A robot cleaner for external charging of the charging device, the robot cleaner in performing a cleaning operation at the same time with the external charging device for wireless communication, the robot cleaner contains a camera for the external environment, the external charging device comprises a main body, which is installed on the end of charging and power supply for a battery the robot cleaner the end connected to the guide member in the body; set a position, the position of the guide can be a camera shooting and a robot cleaner; forming a charging position in a location guide on the guiding position of the navigation mark, mark can be camera shooting robot cleaner.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人清洁工、一种利用该机器人清洁工的系统以及一种重新连接到一个外部充电装置上的方法，较具体地涉及一种机器人清洁工、一种系统和一种有效地重新连接到一个外部充电装置上的方法。
技术介绍
一般地说，机器人清洁工是一种能在无人操作的情况下自动地在一个清洁区上行走并通过吸取清洁区表面上的尘土和异物来执行清洁操作的机器人。由于机器人清洁工能有规律地探测诸如家俱、办公用品和墙壁等障碍物并测量它们的距离，所以它能在控制不与障碍物相碰撞的情况下来清洁清洁区。这种机器人清洁工装备了能为其运行提供所需电力的电池。该电池由一个外部充电装置充电。于是，当电池需要充电时，机器人清洁工必须能自动地确定外部充电装置的位置并返回到该装置处进行充电。为此，机器人清洁工通常利用一个从外部充电装置接收到的高频信号来探测后者的位置。不过，这种方法存在一些缺点，即高频信号的强度可能被例如反射波和干扰波等外部因素改变，而这种强度的改变可能会使机器人清洁工不能以能连接到外部充电装置上所需的精度来找到其位置。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述相关技术的问题或缺点而提出的，因此本专利技术...
【技术保护点】
一个用于对机器人清洁工充电的外部充电装置，其中的机器人清洁工在执行清洁操作的同时与外部充电装置进行无线通信，机器人清洁工含有一个用于拍摄外部环境的摄像机，该外部充电装置包括：主体，其上安装了用于与机器人清洁工的一个电池的充电端头相连接的供电端头；设置在主体上一定位置处的导引件，该位置使得导引件能被机器人清洁工的摄像机拍摄；以及 形成在该导引件的一定位置上的充电位置导引标记，该位置使得导引标记能被机器人清洁工的摄像机拍摄。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋贞坤，高将然，金光秀，
申请(专利权)人：三星光州电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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