A ship dynamic positioning control system based on fuzzy adaptive algorithm which belongs to the technical field of ocean engineering, the present invention includes: computer, voltage amplifier, analog to digital converters, digital to analog converter, filter, positioning system, execution mechanism, learning device, optimization decision-making, positioning system in ship positioning system the information output is connected to the input end of the analog / digital converter, digital to analog converter output terminal connected to the computer, the computer and the input end is connected with the filter, the filter output by the learner, receiving the potential amplifier input optimization decision for potential amplifier output to actuator. The invention can adapt to the loading change and the sea state change of the ship, improve the dynamic positioning accuracy, and greatly reduce the energy consumption of the positioning of the feed-forward dynamic positioning.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种船舶工程
的控制系统，特别是涉及一种基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统。
技术介绍
目前的船舶动力定位控制系统一般由控制器、电位放大器、滤波器、测位探头及执行机构组成，在控制器中采用的控制方法是“比例一积分一微分”方法，即PID方法，船在受到风、浪、流等环境力的作用后必然漂流原位，此时由PID系统起反馈控制作用，使船复位，几十万吨到几百万吨的船经常依靠动力移来移去必定耗费大量能量。另外，海上动力定位精度的要求也随任务而异，铺管船在海上作业时，往往要定位到1～2米的精度，而海上钻控船或采矿船则往往随水深而异，仅需要定位到水深的3～5％，即同一条船在执行不同任务时会有不同的定位精度要求，PID系统则难于自适应不同定位精度的要求。经对现有技术的文献检索发现，中国专利公开号CN1121607A，船舶动力定位的神经网络控制系统及其方法，它包括计算机、电位放大器、模拟/数字转换器、数字/模拟转换器、测位系统，滤波器、学习器，优化决策器和执行机构等。其动力定位方法是由测位系统将信息经滤波后送给学习器，再经优化决策选择将控制信号输给执行机构，...
【技术保护点】
一种基于模糊自适应算法的船舶动力定位控制系统，包括：计算机（１）、电位放大器（２）、模拟／数字转换器（３）、数字／模拟转换器（４）、滤波器（５）、测位系统（６）、执行机构（７）、学习器（８）、优化决策器（９），其特征在于，测位系统（６）的信息输出连接到模拟／数字转换器（３）输入端，模拟／数字转换器（３）输出端连接到计算机（１），计算机（１）与滤波器（５）输入端连接，滤波器（５）输出端经学习器（８）、优化决策器（９）连接到数字／模拟转换器（４）输入端，数字／模拟转换器（４）输出端连接到电位放大器（２）输入端，电位放大器（２）输出端连接到执行机构（７）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，杨建民，李俊，张帆，李欣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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