本发明专利技术公开了一种车辆电动座椅的位姿调整装置，包括：输送机构；移动机构，移动机构设在输送机构上，移动机构具有移动端，移动端可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；拨动机构，拨动机构包括底座，底座设在移动端上；视觉检测件，视觉检测件设在底座上，视觉检测件用于检测座椅的腰托开关、坐垫开关以及靠背开关的姿态；设在底座上的腰托拨动组件、坐垫拨动组件以及靠背拨动组件，腰托拨动组件用于拨动腰托开关动作，坐垫拨动组件用于拨动坐垫开关动作，靠背拨动组件用于拨动靠背开关动作。本发明专利技术能够在座椅出厂阶段自动调整座椅的开关，同时采用移动机构带动拨动机构移动能够实现高精度、高效率的调整座椅。高效率的调整座椅。高效率的调整座椅。
【技术实现步骤摘要】
车辆电动座椅的位姿调整装置
[0001]本专利技术涉及汽车生产
，尤其涉及一种车辆电动座椅的位姿调整装置。
技术介绍
[0002]汽车电动座椅在出厂前，需要按动座椅开关调整座椅到合适位姿以便后续装配与调试。目前，国内大部分汽车电动座椅生产厂家，开关检测和位姿调整操作仍需要人工完成，座椅位姿在调整过程中，存在位姿耦合现象，需要反复调整座椅开关以达到合适的参数，这就要求工人具有一定的工作经验。在国外，某品牌汽车电动座椅调整机构通过手持方式先对其定位，然后利用真空吸盘将其吸附在座椅表面上实现座椅开关拨动。可见，上述两种方式仍需人工操作，且操作复杂、效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车辆电动座椅的位姿调整装置，能够在座椅出厂阶段自动调整座椅的开关，可代替人工操作。
[0004]根据本专利技术实施例的一种车辆电动座椅的位姿调整装置，包括：输送机构，所述输送机构沿座椅的流水线方向输送；移动机构，所述移动机构设在所述输送机构上，所述移动机构具有移动端，所述移动端可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；拨动机构，所述拨动机构包括底座，所述底座设在所述移动端上；视觉检测件，所述视觉检测件设在所述底座上，所述视觉检测件用于检测座椅的腰托开关、坐垫开关以及靠背开关的姿态；设在所述底座上的腰托拨动组件、坐垫拨动组件以及靠背拨动组件，所述腰托拨动组件用于拨动所述腰托开关动作，所述坐垫拨动组件用于拨动所述坐垫开关动作，所述靠背拨动组件用于拨动所述靠背开关动作。
[0005]根据本专利技术实施例的车辆电动座椅的位姿调整装置，通过设置输送机构、移动机构、拨动机构，能够在座椅出厂阶段自动调整座椅的开关，相比于人工调整的方式，可减轻劳动强度，提高工作效率，同时采用移动机构带动拨动机构移动能够实现高精度、高效率的调整座椅，有利于提高座椅的出厂质量。
[0006]一些实施例中，所述腰托拨动组件包括：第一腰托拨块，所述第一腰托拨块可伸缩地设在所述底座上，所述第一腰托拨块伸长可触发所述腰托开关的一动作；第二腰托拨块，所述第二腰托拨块可伸缩地设在所述底座上，所述第二腰托拨块伸长可触发所述腰托开关的另一动作。
[0007]一些实施例中，所述第一腰托拨块和所述第二腰托拨块为沿左右方向伸缩的伸缩件，所述第一腰托拨块伸长以按压所述腰托开关的一端，所述第二腰托拨块伸长以按压所述腰托开关的另一端。
[0008]一些实施例中，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述第一腰托拨块和第二腰托拨块设在所述竖板上且位于所述横板的下方，所述第一腰托拨块部分可伸出所述竖板，所述第二腰托拨块部分可伸出所述竖板。
[0009]一些实施例中，所述坐垫拨动组件包括：相对设置的坐垫前拨块和坐垫后拨块，所述坐垫前拨块和所述坐垫后拨块可水平移动地设在所述底座上，所述坐垫前拨块向后移动可使所述坐垫开关向后动作，所述坐垫后拨块向前移动可使所述坐垫开关向前动作；相对设置的坐垫第一上拨块和坐垫第一下拨块，所述坐垫第一上拨块和所述坐垫第一下拨块可上下移动地设在所述底座上，所述坐垫第一上拨块向下移动可使所述坐垫开关的后端向下拨动，所述坐垫第一下拨块向上移动可使所述坐垫开关的后端向上拨动；相对设置的坐垫第二上拨块和坐垫第二下拨块，所述坐垫第二上拨块和所述坐垫第二下拨块可上下移动地设在所述底座上，所述坐垫第二上拨块向下移动可使所述坐垫开关的前端向下拨动，所述坐垫第二下拨块向上移动可使所述坐垫开关的前端向上拨动。
[0010]一些实施例中，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述竖板具有第一导槽、第二导槽、第三导槽、第四导槽，所述坐垫前拨块部分位于所述第一导槽内，所述坐垫第一上拨块和所述坐垫第一下拨块部分位于所述第二导槽内，所述坐垫第二上拨块和所述坐垫第二下拨块部分位于所述第三导槽内，所述坐垫后拨块位于所述第四导槽内。
[0011]一些实施例中，所述靠背拨动组件包括：靠背前拨块，所述靠背前拨块可水平移动地设在所述底座上，所述靠背前拨块向前移动可使所述靠背开关的下端向前拨动；靠背上拨块，所述靠背上拨块可上下移动地设在所述底座上，所述靠背上拨块向下移动可使所述靠背开关的上端向下拨动。
[0012]一些实施例中，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述竖板具有水平延伸部，所述水平延伸部具有第五导槽，所述靠背前拨块部分设在所述第五导槽内，所述横板具竖直延伸部，所述竖直延伸部具有第六导槽，所述靠背上拨块部分设在所述第六导槽内。
[0013]一些实施例中，所述拨动机构还包括发光件，所述发光件设在所述底座上且靠近所述视觉检测件设置。
[0014]一些实施例中，所述移动机构包括：第一移动组件，所述移动端形成在所述第一移动组件上，所述第一移动组件连接所述底座，以带动所述底座沿Z轴方向运动；第二移动组件，所述第二移动组件的输出端连接所述第一移动组件，以带动所述第一移动组件沿X轴方向运动；第三移动组件，所述第三移动组件的输出端连接所述第二移动组件，以带动所述第二移动组件沿Y轴方向运动，所述第三移动组件设在所述输送机构上。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的位姿调整装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的移动机构和拨动机构的装配示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的拨动机构的立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的拨动机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例的输送机构的立体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例的座椅的腰托开关、坐垫开关、靠背开关的分布示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100、位姿调整装置；
[0025]10、输送机构；11、机架；12、驱动电机；13、传动轴；14、带轮；15、同步带；16、移动架；17、滑轮；
[0026]20、移动机构；21、第一移动组件；22、第二移动组件；23、第三移动组件；
[0027]30、拨动机构；
[0028]31、底座；311、竖板；3111、第一导槽；3112、第二导槽；3113、第三导槽；3114、第四导槽；312、横板；313、水平延伸部；3131、第五导槽；314、竖直延伸部；3141、第六导槽；
[0029]32、视觉检测件；36、发光件；
[0030]33、腰托拨动组件；331、第一腰托拨块；332、第二腰托拨块；
[0031]34、坐垫拨动组件；341、坐垫前拨块；3411、坐垫前伸缩件；3412、坐垫前拨块本体；342、坐垫后拨块；3421、坐垫后伸缩件；3422、坐垫后拨块本体；343、坐垫第一上拨块；343本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆电动座椅的位姿调整装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构沿座椅的流水线方向输送；移动机构，所述移动机构设在所述输送机构上，所述移动机构具有移动端，所述移动端可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；拨动机构，所述拨动机构包括底座，所述底座设在所述移动端上；视觉检测件，所述视觉检测件设在所述底座上，所述视觉检测件用于检测座椅的腰托开关、坐垫开关以及靠背开关的姿态；设在所述底座上的腰托拨动组件、坐垫拨动组件以及靠背拨动组件，所述腰托拨动组件用于拨动所述腰托开关动作，所述坐垫拨动组件用于拨动所述坐垫开关动作，所述靠背拨动组件用于拨动所述靠背开关动作。2.根据权利要求1所述的车辆电动座椅的位姿调整装置，其特征在于，所述腰托拨动组件包括：第一腰托拨块，所述第一腰托拨块可伸缩地设在所述底座上，所述第一腰托拨块伸长可触发所述腰托开关的一动作；第二腰托拨块，所述第二腰托拨块可伸缩地设在所述底座上，所述第二腰托拨块伸长可触发所述腰托开关的另一动作。3.根据权利要求2所述的车辆电动座椅的位姿调整装置，其特征在于，所述第一腰托拨块和所述第二腰托拨块为沿左右方向伸缩的伸缩件，所述第一腰托拨块伸长以按压所述腰托开关的一端，所述第二腰托拨块伸长以按压所述腰托开关的另一端。4.根据权利要求2所述的车辆电动座椅的位姿调整装置，其特征在于，所述底座包括竖板和连接所述竖板的横板，所述第一腰托拨块和第二腰托拨块设在所述竖板上且位于所述横板的下方，所述第一腰托拨块部分可伸出所述竖板，所述第二腰托拨块部分可伸出所述竖板。5.根据权利要求1所述的车辆电动座椅的位姿调整装置，其特征在于，所述坐垫拨动组件包括：相对设置的坐垫前拨块和坐垫后拨块，所述坐垫前拨块和所述坐垫后拨块可水平移动地设在所述底座上，所述坐垫前拨块向后移动可使所述坐垫开关向后动作，所述坐垫后拨块向前移动可使所述坐垫开关向前动作；相对设置的坐垫第一上拨块和坐垫第一下拨块，所述坐垫第一上拨块和所述坐垫第一下拨块可上下移动地设在所述底座上，所述坐垫第一上拨块向下移动可使所述坐垫开关的后端向下拨动，所述坐垫第一下拨块向上移...
【专利技术属性】
技术研发人员：占也，陈黄梅，唐洪宇，石爽，张烁，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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