一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，安装座通过支架固定于气缸安装板的两侧边，气缸安装在气缸安装板的一端面上，气缸的尾端通过尾端固定板固定有尾端指压头，气缸的输出端通过滚轮安装板连接有滚轮，横向传感器通过传感器安装板在气缸安装板的侧边。本实用新型专利技术有益效果：本实用新型专利技术设置有安装座、气缸、气缸安装板、支架、横向传感器、纵向传感器和勾手机构，安装座安装在机器人的第六轴上，安装座可以根据不同型号的做出连接孔的安装调节；气缸在气动控制元件的作用下气缸杆押出，在气缸杆上安装的橡胶滚轮则可以在机器人调整到正确的时候橡胶轮负关门。可以在机器人调整到正确的时候橡胶轮负关门。可以在机器人调整到正确的时候橡胶轮负关门。

【技术实现步骤摘要】
一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构


[0001]本技术涉及汽车四门两盖测试
,尤其是一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构。

技术介绍

[0002]汽车四门两盖测试是试验车型正式投产之前对门轴引擎盖后备箱连接铰链做疲劳和性能测试的时候会用到不同的手指工具，单一门的测试时需要安装不同的手部工具，在频繁的安装拆卸过程中会对操作者有较高的技能要求，并且重复的安装会造成传感器的精度和使用寿命有一个较大的影响；另外的机构庞杂安装转换需要有一个较重的手部机构对机器人的负载要求过大，经济成本较高。
[0003]因此，对于上述问题有必要提出一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，以解决上述问题。
[0005]一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，包括安装座、气缸、气缸安装板、支架、横向传感和勾手机构，所述安装座通过支架固定于所述气缸安装板的两侧边，所述气缸安装在所述气缸安装板的一端面上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，其特征在于：包括安装座(1)、气缸(2)、气缸安装板(3)、支架(4)、横向传感器(5)和勾手机构(6)，所述安装座(1)通过支架(4)固定于所述气缸安装板(3)的两侧边，所述气缸(2)安装在所述气缸安装板(3)的一端面上，所述气缸(2)的尾端通过尾端固定板固定有尾端指压头(7)，所述气缸(2)的输出端通过滚轮安装板(8)连接有滚轮(9)，所述横向传感器(5)通过传感器安装板(10)在所述气缸安装板(3)的侧边。2.如权利要求1所述的一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，其特征在于：所述气缸安装板(3)的下部设置有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)滑动连接有滑套(12)，所述滑套(12)的下部连接勾手机构(6)。3.如权利要求1所述的一种轿车四门两盖疲劳性能测试用手部工具机构，其特征在于：所述勾手机构(6)包括横板(601)、滑轨安装板(602)、第二滑轨(603)、竖直滑轨安装板(605)、固定套(606)、滑动芯轴(607)和勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛式宇，周亮，
申请(专利权)人：十堰市海泱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：