一种车辆打滑功率超限控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆打滑功率超限控制系统及方法，涉及汽车控制技术领域，包括：数据采集单元，用以采集车辆的运行数据；打滑判断单元，用以根据运行数据进行打滑状态判断，并在车辆出现打滑时输出一打滑信号以及在车辆退出打滑状态时输出一恢复信号；功率限制单元，根据打滑信号和运行数据控制一初始限制功率降低以获得一当前限制功率以及根据恢复信号和运行数据控制当前限制功率恢复至初始限制功率；功率控制单元，用以根据当前限制功率控制电机的输出功率。有益效果是能够在车辆出现打滑时主动降低功率限制，提前干预，防止功率超限造成电池过放，保证了车辆的使用安全性，并且能够在车辆不打滑时恢复功率限制，保证车辆正常行驶的功率需求。辆正常行驶的功率需求。辆正常行驶的功率需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆打滑功率超限控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种车辆打滑功率超限控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，电动汽车已逐渐受到广大消费者的青睐，在汽车市场上的占有率不容或缺。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电池为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动汽车电机将电池的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车在某些工况下，如打滑工况下，如雨水路面、雪地路面、冰地路面、轮胎悬空等，电机转速可能会急速上升，进而出现瞬间大功率放电现象，即使给予一定的电机功率限制，也容易造成功率过限，导致电池电压瞬间拉低，极有可能造成电池过放，存在使用安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种车辆打滑功率超限控制系统，包括：
[0004]一数据采集单元，用以采集车辆的运行数据；
[0005]一打滑判断单元，连接所述数据采集单元，用以根据所述运行数据进行车辆打滑状态判断，并在所述车辆出现打滑时输出一打滑信号，以及在所述车辆退出打滑状态时输出一恢复信号；
[0006]一功率限制单元，分别连接所述数据采集单元和所述打滑判断单元，所述功率限制单元中预先设有一初始限制功率，所述功率限制单元根据所述打滑信号和所述运行数据控制所述初始限制功率降低以获得一当前限制功率，以及根据所述恢复信号和所述运行数据控制所述当前限制功率恢复至所述初始限制功率；
[0007]一功率控制单元，分别连接所述功率限制单元和所述车辆的一电机，用以根据所述当前限制功率控制所述电机的输出功率。
[0008]优选的，所述功率限制单元包括：
[0009]一第一控制子单元，用以根据所述打滑信号和所述运行数据控制所述初始限制功率降低至一目标限制功率，将所述目标限制功率作为所述当前限制功率并保持；
[0010]一第二控制子单元，连接所述第一控制子单元，用以根据所述恢复信号和所述运行数据控制作为所述当前限制功率的所述目标限制功率恢复至所述初始限制功率。
[0011]优选的，所述运行数据包括所述车辆的车速、实际电机转速以及实际电机功率。
[0012]优选的，所述第一控制子单元通过查表的方式获取所述目标限制功率；
[0013]则所述第一控制子单元包括：
[0014]一第一存储模块，用以保存一第一对应关系表，所述第一对应关系表中包括预设的至少一车速区间，每个所述车速区间对应有至少一转速差值区间，每个所述转速差值区间对应有一所述目标限制功率；
[0015]一第一计算模块，连接所述第一存储模块，用以根据所述运行数据中的所述车速和所述实际电机转速处理得到的一转速差值，以及所述车速于所述第一对应关系表中匹配得到对应的所述目标限制功率。
[0016]优选的，所述第一控制子单元通过查表的方式获取一功率下降速率，以根据所述功率下降速率控制所述初始限制功率降低至所述目标限制功率；
[0017]则所述第一控制子单元还包括：
[0018]一第二存储模块，用以保存一第二对应关系表，所述第二对应关系表中包括预设的至少一车速区间，每个所述车速区间对应有至少一功率差值区间，每个所述功率差值区间对应有一所述功率下降速率；
[0019]一第二计算模块，分别连接所述第二存储模块和所述第一计算模块，用以计算所述运行数据中的所述实际电机功率和所述目标限制功率之间的功率差值，并根据所述车速和所述功率差值于所述第二对应关系表中匹配得到对应的所述功率下降速率。
[0020]优选的，还包括一数据处理单元，分别连接数据采集单元和第一控制子单元，数据处理单元包括：
[0021]一第一处理模块，用以根据车速处理得到车辆在正常行驶状态时对应的正常电机转速；
[0022]一第二处理模块，连接第一处理模块，用以计算实际电机转速与正常电机转速之间的差值作为所述转速差值；
[0023]第一计算模块调用数据处理单元处理得到的所述转速差值进行目标限制功率的匹配。
[0024]优选的，所述第二控制子单元通过查表的方式获取一功率上升速率，以根据所述功率上升速率控制所述目标限制功率恢复至所述初始限制功率；
[0025]则所述第二控制子单元包括：
[0026]一第三存储模块，用以保存一第三对应关系表，所述第三对应关系表中包括至少一功率区间，每个所述功率区间对应有一功率上升速率；
[0027]一匹配模块，连接所述第三存储模块，用以根据所述运行数据中的所述实际电机功率于所述第三对应关系表中匹配得到对应的所述功率上升速率。
[0028]本申请还提供一种整车控制系统，包括上述的车辆打滑功率超限控制系统。
[0029]本申请还提供一种车辆，包括上述的车辆打滑功率超限控制系统。
[0030]本申请还提供一种车辆，包括上述的整车控制系统。
[0031]本申请还提供一种车辆打滑功率超限控制方法，包括：
[0032]步骤S1、采集车辆的运行数据；
[0033]步骤S2、根据所述运行数据进行车辆打滑状态判断，并在所述车辆出现打滑时输出一打滑信号，以及在所述车辆退出打滑状态时输出一恢复信号；
[0034]步骤S3、根据所述打滑信号和所述运行数据控制预设的一初始限制功率降低以获得一当前限制功率，以及根据所述恢复信号和所述运行数据控制所述当前限制功率恢复至所述初始限制功率；
[0035]步骤S4、根据所述当前限制功率控制所述车辆的一电机的输出功率。
[0036]优选的，所述步骤S3包括：
[0037]步骤S31、根据所述打滑信号和所述运行数据控制所述初始限制功率降低至一目标限制功率，将所述目标限制功率作为所述当前限制功率并保持；
[0038]步骤S32、根据所述恢复信号和所述运行数据控制所述当前限制功率的所述目标限制功率恢复至所述初始限制功率。
[0039]优选的，所述运行数据包括所述车辆的车速、实际电机转速以及实际电机功率。
[0040]优选的，提供一第一存储模块，用以保存一第一对应关系表，所述第一对应关系表中包括预设的至少一车速区间，每个所述车速区间对应有至少一转速差值区间，每个所述转速差值区间对应有一所述目标限制功率；
[0041]则所述步骤S31包括一目标限制功率的获取过程，包括：
[0042]根据所述运行数据中的所述车速和所述实际电机转速处理得到的一转速差值，以及所述车速于所述第一对应关系表中匹配得到对应的所述目标限制功率。
[0043]优选的，提供一第二存储模块，用以保存一第二对应关系表，所述第二对应关系表中包括预设的至少一车速区间，每个所述车速区间对应有至少一功率差值区间，每个所述功率差值区间对应有一功率下降速率；
[0044]则所述步骤S31中，执行所述目标限制功率的获取过程之后，还包括一功率下降速率的获取过程，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，包括：一数据采集单元，用以采集车辆的运行数据；一打滑判断单元，连接所述数据采集单元，用以根据所述运行数据进行车辆打滑状态判断，并在所述车辆出现打滑时输出一打滑信号，以及在所述车辆退出打滑状态时输出一恢复信号；一功率限制单元，分别连接所述数据采集单元和所述打滑判断单元，所述功率限制单元中预先设有一初始限制功率，所述功率限制单元根据所述打滑信号和所述运行数据控制所述初始限制功率降低以获得一当前限制功率，以及根据所述恢复信号和所述运行数据控制所述当前限制功率恢复至所述初始限制功率；一功率控制单元，分别连接所述功率限制单元和所述车辆的一电机，用以根据所述当前限制功率控制所述电机的输出功率。2.根据权利要求1所述的车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，所述功率限制单元包括：一第一控制子单元，用以根据所述打滑信号和所述运行数据控制所述初始限制功率降低至一目标限制功率，将所述目标限制功率作为所述当前限制功率并保持；一第二控制子单元，连接所述第一控制子单元，用以根据所述恢复信号和所述运行数据控制作为所述当前限制功率的所述目标限制功率恢复至所述初始限制功率。3.根据权利要求2所述的车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，所述运行数据包括所述车辆的车速、实际电机转速以及实际电机功率。4.根据权利要求3所述的车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，所述第一控制子单元通过查表的方式获取所述目标限制功率；则所述第一控制子单元包括：一第一存储模块，用以保存一第一对应关系表，所述第一对应关系表中包括预设的至少一车速区间，每个所述车速区间对应有至少一转速差值区间，每个所述转速差值区间对应有一所述目标限制功率；一第一计算模块，连接所述第一存储模块，用以根据所述运行数据中的所述车速和所述实际电机转速处理得到的一转速差值，以及所述车速于所述第一对应关系表中匹配得到对应的所述目标限制功率。5.根据权利要求4所述的车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，所述第一控制子单元通过查表的方式获取一功率下降速率，以根据所述功率下降速率控制所述初始限制功率降低至所述目标限制功率；则所述第一控制子单元还包括：一第二存储模块，用以保存一第二对应关系表，所述第二对应关系表中包括预设的至少一车速区间，每个所述车速区间对应有至少一功率差值区间，每个所述功率差值区间对应有一所述功率下降速率；一第二计算模块，分别连接所述第二存储模块和所述第一计算模块，用以计算所述运行数据中的所述实际电机功率和所述目标限制功率之间的功率差值，并根据所述车速和所述功率差值于所述第二对应关系表中匹配得到对应的所述功率下降速率。6.根据权利要求4所述的车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，还包括一数据处理
单元，分别连接所述数据采集单元和所述第一控制子单元，所述数据处理单元包括：一第一处理模块，用以根据所述车速处理得到所述车辆在正常行驶状态时对应的正常电机转速；一第二处理模块，连接所述第一处理模块，用以计算所述实际电机转速与所述正常电机转速之间的差值作为所述转速差值；所述第一计算模块调用所述数据处理单元处理得到的所述转速差值进行所述目标限制功率的匹配。7.根据权利要求3所述的车辆打滑功率超限控制系统，其特征在于，所述第二控制子单元通过查表的方式获取一功率上升速率，以根据所述功率上升速率控制所述目标限制功率恢复至所述初始限制功率；则所述第二控制子单元包括：一第三存储模块，用以保存一第三对应关系表，所述第三对应关系表中包括至少一功率区间，每个所述功率区间对应有一功率上升速率；一匹配模块，连接所述第三存储模块，用以根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树星，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：