【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆悬架的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迭代优化，车辆自动控制将在更多细分场景中投入使用。其中，车辆安全问题也得到了更多的关注。目前，车辆在自动进入/解除停车(parking)模式时，悬架会进行相应的移动，容易对车辆造成损坏。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆悬架的控制方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆悬架的控制方法，包括：
3、基于车辆信息确定车辆的运行状态及车辆周围的障碍物信息；
4、基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景；
5、基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆悬架的控制装置，包括：
7、获取模块，用于基于车辆信息确定车辆的运行状态及车辆周围的障碍物信息；
8、场景确定模块，用于基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景；
9、控制模块，用于基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述车辆悬架的控制方法。
12、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
13、基于车辆信息确定车辆的运行状态及车辆周围的障碍物信息。基于车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，再根据驾驶场景和车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作。由于采用了驾驶场景和车辆的运行状态相结合进行控制，保证了车辆的悬架执行动作时周围环境的安全性，从而避免了车辆受损。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作，包括：
8.一种车辆悬架的控制装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述场景确定模块，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述场景确定模块，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述场景确定模块，包括：
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行相应的动作，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆周围的障碍物信息，确定车辆的驾驶场景，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶场景和所述车辆的运行状态控制车辆悬架执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘自敏，王康，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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