一种电动牵引车驻车控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电动牵引车技术领域，提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括以下步骤：获取牵引车状态信息；根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；获取所述电机控制器输出电流信息；根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。本控制方法检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，增强车辆的制动能力，从而避免出现溜车工况。车工况。车工况。

【技术实现步骤摘要】
一种电动牵引车驻车控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及电动牵引车
，具体涉及一种电动牵引车驻车控制方法及装置。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通的大力发展，越来越多的轨道电动牵引车被投入使用，对于纯电动牵引车的安全问题，主要的难点是在于停车时，如何防止出现非预期的溜车情况从而出现不可控的飞车。特别是在停车地点有一定坡度,现场操作人员较多的工况下，电动牵引车的自动驻车控制显得尤为重要。
[0003]目前纯电动牵引车主要存在以下安全问题：
[0004]1.空挡停车时，驾驶人员容易出现操作失误，导致车辆溜车，出现安全隐患；
[0005]2.电动牵引车大多采用的气刹方案，在刹车时，刹车继动阀控制阀门打开，气源向制动气缸供气，闸瓦与车轮不断靠近直至抱死，制动过程需要一定的介入时间。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电动牵引车驻车控制方法及装置，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动牵引车驻车控制方法，包括：
[0008]获取牵引车状态信息；
[0009]根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；
[0010]在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；
[0011]获取所述电机控制器输出电流信息；
[0012]根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。r/>[0013]上述实施例有益效果在于：根据车辆的当前状态决策控制策略，检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，增强车辆的制动能力，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，保障车辆安全从而避免出现溜车工况。
[0014]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述状态信息包括电机转速和当前档位信息。
[0015]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式，包括：
[0016]若电机转速＞0，且当前档位不是前进挡，且在预设时间周期N1内电机转速连续上升，则判断进入防溜车模式；
[0017]若电机转速＜0，且当前档位不是后退档，且在预设时间周期N2内电机转速连续下降，则判断进入防溜车模式。
[0018]上述实施例有益效果在于：通过电机转速与档位关系判断是否溜车，尤其是在空挡停车时，无论车辆前移或后移都会被识别为溜车，从而避免因驾驶人员的操作失误，导致出现的安全隐患；在通过电机转速与档位关系判断是否溜车时，设有延时，减少误判。
[0019]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式，包括：若输出电流在预设周期M内一直小于预设值G，则判断驻车完成，退出防溜车模式。
[0020]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，在所述防溜车模式下，还包括：
[0021]获取所述电机温度及所述电机控制器温度；
[0022]若所述电机温度大于预设值E或所述电机控制器温度大于预设值F，则控制电机控制器停止驱动电机。
[0023]上述实施例有益效果在于：监控电机温度及电机控制器温度，并与预设值比较，若大于预设值则表明电动驻车即将失控，存在安全隐患，则停止电动驻车，仅依靠机械刹车制动，并上报故障信息，同时可通过提示音提示驾驶员或车辆周围人员注意。
[0024]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，在所述防溜车模式下，还包括：将溜车信息记录，并在控制台显示。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电动牵引车驻车控制装置，包括：
[0026]状态信息获取模块，用以获取牵引车状态信息；
[0027]溜车识别模块，用以根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；
[0028]执行模块，用以在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；
[0029]输出电流获取模块，用以获取所述电机控制器输出电流信息；
[0030]驻车完成识别模块，用以根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。
[0031]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述状态信息获取模块，具体用以获取牵引车的电机转速和当前档位信息，所述溜车识别模块判断是否进入防溜车模式具体过程如下：
[0032]若电机转速＞0，且当前档位不是前进挡，且在预设时间周期N内电机转速连续上升，则判断进入防溜车模式；
[0033]若电机转速＜0，且当前档位不是后退档，且在预设时间周期N内电机转速连续下降，则判断进入防溜车模式。
[0034]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述驻车完成识别模块判断驻车是否完成具体过程如下：
[0035]若输出电流在预设周期M内一直小于预设值G，则判断驻车完成。
[0036]根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述驻车控制装置还包括：
[0037]温度获取模块，用以获取所述电机温度及所述电机控制器温度；
[0038]应急执行模块，用以当所述电机温度大于预设值E或所述电机控制器温度大于预设值F时，控制电机控制器停止驱动电机。
[0039]本专利技术实施例提供的一种电动牵引车驻车控制方法及装置，至少具有如下技术效果：
[0040]第一、根据车辆的当前状态决策控制策略，检测到溜车时，主动触发电动驻车及机械刹车，电动驻车结合机械刹车一方面缓冲了机械刹车的介入时间，增强车辆的制动能力，另一方面也避免电动驻车时间过久导致电机电控过温而失控的问题，保障车辆安全从而避免出现溜车工况。
[0041]第二、通过电机转速与档位关系判断是否溜车，尤其是在空挡停车时，无论车辆前移或后移都会被识别为溜车，从而避免因驾驶人员的操作失误，导致出现的安全隐患。
[0042]第三、监控电机温度及电机控制器温度，并与预设值比较，若大于预设值则表明电动驻车即将失控，存在安全隐患，则停止电动驻车，仅依靠机械刹车制动，并上报故障信息，同时可通过提示音提示驾驶员或车辆周围人员注意。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0044]图1示出了本专利技术实施例所提供的一种电动牵引车驻车控制方法的流程图；
[0045]图2示出了本专利技术实施例所提供的另一种电动牵引车驻车控制方法的流程图；
[0046]图3示出了本专利技术实施例所提供的一种电动牵引车驻车控制装置的结构框图；
[0047]图4示出了本专利技术实施例所提供的另一种电动牵引车驻车控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动牵引车驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取牵引车状态信息；根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式；在所述防溜车模式下，控制电机控制器驱动电机进入速度模式，且目标转速为0，同时控制刹车继动阀工作刹车；获取所述电机控制器输出电流信息；根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述状态信息包括电机转速和当前档位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述状态信息判断是否溜车，若是，则进入防溜车模式，包括：若电机转速＞0，且当前档位不是前进挡，且在预设时间周期N1内电机转速连续上升，则判断进入防溜车模式；若电机转速＜0，且当前档位不是后退档，且在预设时间周期N2内电机转速连续下降，则判断进入防溜车模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述输出电流信息判断驻车是否完成，若是，则退出防溜车模式，包括：若输出电流在预设周期M内一直小于预设值G，则判断驻车完成，退出防溜车模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述防溜车模式下，还包括：获取所述电机温度及所述电机控制器温度；若所述电机温度大于预设值E或所述电机控制器温度大于预设值F，则控制电机控制器停止驱动电机。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述防溜车模式下，还包括：将溜车信息记录，并在控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚杰，刘超，杨君华，支鹏飞，王鹏，张辉，
申请(专利权)人：江苏埃驱奥新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：