一种纯电动汽车动力系统动力域控制器及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车动力系统动力域控制器，所述的纯电动汽车动力系统将整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块集成在动力域控制器中。本发明专利技术还公开了该动力域控制器的控制方法。采用上述技术方案，运用电子模块装置和控制方法，集成了整车控制器、电池管理系统主控模块、电机控制器主控模块，开发出三合一的新能源动力域控制器；替代原先的分布式控制设计方案，成本较低，开发费用较低，更易平台化、占用CAN网络资源少，控制策略仿真成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车动力系统动力域控制器及其控制方法


[0001]本专利技术属于纯电动汽车动力系统的
更具体地，本专利技术涉及一种纯电动汽车动力系统的整车控制器、电机控制器、电池管理系统等集成的动力域控制器。本专利技术还涉及该动力域控制器的控制方法。

技术介绍

[0002]目前在我国，节能与新能源汽车得到了高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。汽车电气化、电子化发展过程中，本领域正在不断探索新的不断精简、高效设计方案和设计思路。
[0003]为了满足未来智能汽车的发展需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包，运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂，将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构，成为现今汽车电系统发展的趋势。为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的域控制器将逐渐进入车载控制系统。
[0004]但是，在现有技术中，并没有成熟和完善的技术方案公开实施或公开报道。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种纯电动汽车动力系统动力域控制器，其目的是优化电动汽车控制架构和控制理念，降低系统开发、测试成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]本专利技术的纯电动汽车动力系统动力域控制器，所述的动力系统包括整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块；所述的纯电动汽车动力系统将整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块集成在动力域控制器中。
>[0008]所述的动力域控制器将整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块进行整合，集成了所述的整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块中的上下电控制模块、整车故障管理模块、网络管理模块、充电控制模块、数据标定管理模块、电池SOC估算模块、控制策略管理模块、数据存储模块、加速扭矩计算模块、制动扭矩计算模块、制动踏板解析模块、加速踏板解析模块、底层输入及输出模块、数据静态及动态优化处理模块、弱磁控制、电机矢量算法、扭矩安全模块。
[0009]在动力域控制器中，通过IGBT模块采样三相电流，通过PWM信号、H桥驱动电机，响应动力域控制器的扭矩命令。
[0010]所述的动力域控制器从电池管理模块中的采样模块获取电池数据，根据驾驶员驾驶需求，给IGBT模块下发扭矩命令。
[0011]所述的动力域控制器使用PWM驱动IGBT模块，使用CAN通信获取电池管理模块中的采样模块数据。
[0012]所述的动力域控制器使用SBC电源模块，采样整车附件相关传感器，控制整车附件
相关执行器，交互慢充模块、快充桩模块。
[0013]所述的SBC电源模块通过12V蓄电池、慢充OBC12V电源、快充桩低压电源供电；由钥匙信号、CAN网络信号、以太网信号、慢充OBC12V电源、快充桩低压电源信号进行唤醒。
[0014]所述的电池管理模块中的采样模块，采集电池温度、电压、电流的数据，按动力域控制器的命令，执行电池包内高压继电器的开关。
[0015]为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器的控制方法，其技术方案是：
[0016]行驶时，KL30低压电源，通过防反电路供电；
[0017]使用KL15 START信号唤醒SBC电源，给动力域控制器供电；
[0018]上电后，使能DC/DC，闭合主负继电器，给附件供电；
[0019]动力域控制器采样油门踏板传感器、制动踏板传感器、档位传感器信号，判断驾驶员操作；通过CAN通信，获取电池管理模块中的采样模块的电池温度、电压的数据；通过AD采样获取霍尔相电流传感器电流数据；通过交流信号获取电机旋变传感器的电机转速数据；根据电机外特性曲线、电池功率MAP，计算驱动IGBT模块的占空比；驱动IGBT模块，响应驾驶员的控制；
[0020]实时读取电机温度传感器、电控温度传感器、蒸发器温度传感器的值；
[0021]满足条件后，闭合低速风扇继电器、水泵继电器；
[0022]通过判断碰撞信号来判断车辆是否发生碰撞；
[0023]当驾驶员踩刹车时，读取内部大气压力传感器，进行阈值判断；
[0024]满足条件后，通过控制制动真空泵继电器，来调节真空泵内部压力，优化制动性能。
[0025]所述的动力域控制器根据AC请求开关、PTC请求开关，判断驾驶员需求，并根据空调内部中压开关、高低压开关的状态反馈、蒸发器温度传感器，通过CAN通信对空调压缩机进行转速控制。
[0026]所述的动力域控制器通过CAN通信获取电池管理模块中的采样模块数据，通过PWM信号控制变速风扇、变速水泵，参与电池热管理。
[0027]所述的动力域控制器采样慢充OBC的CC信号、CP信号，判断慢充枪是否插入整车慢充口；如果判断充电枪已插入慢充口，所述的动力域控制器与慢充OBC通过CAN信号进行充电信息交互，进行充电；充电过程中，采样充电温度传感器，获取OBC温度值，进行充电电流限制。
[0028]所述的动力域控制器采样快充桩的CC2信号，判断快充枪是否插入整车快充口；如果判断充电枪已插入快充口，所述的动力域控制器与快充桩通过CAN信号进行充电信息交互，进行充电；充电过程中采样充电温度传感器，获取快充桩温度值，进行充电电流限制。
[0029]本专利技术采用上述技术方案，运用电子模块装置和控制方法，集成了整车控制器、电池管理系统主控模块、电机控制器主控模块，开发出三合一的新能源动力域控制器；替代原先的分布式控制设计方案，成本较低，开发费用较低，更易平台化、占用CAN网络资源少，控制策略仿真成本低。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的三合一集成域控制器架构图；
[0031]图2为本专利技术的具体结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0033]如图1、图2所示本专利技术的结构，为一种纯电动汽车动力系统动力域控制器，所述的动力系统包括整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块。
[0034]为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现优化电动汽车控制架构和控制理念，降低系统开发、测试成本的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0035]如图1、图2所示，所述的纯电动汽车动力系统将整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块集成在动力域控制器中。
[0036]本专利技术的动力域控制器集成了整车控制器、电池管理系统控制算法模块、电机控制器控制算法模块，组合成新能源动力域控制系统，实现域控制器计算中心化。
[0037]动力域控制器模块：由整车控制模块、电机控制器模块、BMS主控模块组成，把各模块原来的电源模块、通信模块、CPU、驱动模块等进行整合，集成上下电控制模块、整车故障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车动力系统动力域控制器，所述的动力系统包括整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块，其特征在于：所述的纯电动汽车动力系统将整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块集成在动力域控制器中。2.按照权利要求1所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器，其特征在于：所述的动力域控制器将整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块进行整合，集成了所述的整车控制模块、电机控制器模块、电池管理模块中的上下电控制模块、整车故障管理模块、网络管理模块、充电控制模块、数据标定管理模块、电池SOC估算模块、控制策略管理模块、数据存储模块、加速扭矩计算模块、制动扭矩计算模块、制动踏板解析模块、加速踏板解析模块、底层输入及输出模块、数据静态及动态优化处理模块、弱磁控制、电机矢量算法、扭矩安全模块。3.按照权利要求1所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器，其特征在于：在动力域控制器中，通过IGBT模块采样三相电流，通过PWM信号、H桥驱动电机，响应动力域控制器的扭矩命令。4.按照权利要求3所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器，其特征在于：所述的动力域控制器从电池管理模块中的采样模块获取电池数据，根据驾驶员驾驶需求，给IGBT模块下发扭矩命令。5.按照权利要求3所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器，其特征在于：所述的动力域控制器使用PWM驱动IGBT模块，使用CAN通信获取电池管理模块中的采样模块数据。6.按照权利要求1所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器，其特征在于：所述的动力域控制器使用SBC电源模块，采样整车附件相关传感器，控制整车附件相关执行器，交互慢充模块、快充桩模块。7.按照权利要求6所述的纯电动汽车动力系统动力域控制器，其特征在于：所述的SBC电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉，周定华，徐鹏，刘昭才，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：