一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于纯电动牵引车技术领域，提供了一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质。本发明专利技术的方法包括：获取车辆状态信息，车辆状态信息包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；若车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。采用本申请实施例的技术方案，通过获取车辆的状态信息，当车辆满足预设的联动控制条件后，车辆执行刹车和驱动的联动控制，联动控制条件限制了车辆在一定固定的状态信息下，执行刹车和驱动的联动，使刹车实现更好的减速效果。使刹车实现更好的减速效果。使刹车实现更好的减速效果。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及纯电动牵引车
，具体涉及一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着城市轨道交通的大力发展，越来越多的轨道牵引车被投入使用如何保证牵引车在行车过程中更方便的进行减速控制成为了安全使用中的重点，特别是在行车过程中有一定坡度,需要频繁进行车速控制的工况下，使行车过程中对于制动和驱动的配合要求更高。
[0003]当前主要的问题是在隧道上行驶时遇到需要减速或者停车时，只能通过降档或者拉手刹，甚至按下急停按钮的方式来实现；车辆配置的脚刹由于不能与驱动系统进行联动控制，在脚刹信号有效时，驱动系统依然在进行动力输出；从而基本没有减速，或者减速也起不到较大的效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种纯电动牵引车的脚刹控制方法、装置、设备及介质，以解决现有纯电动牵引车行驶过程中遇到减速时，驱动系统仍存在动力输出，导致减速效果不好的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供的一种纯电动牵引车的脚刹控制方法，包括：
[0006]获取车辆状态信息，包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；
[0007]若所述车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。
[0008]由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种纯电动牵引车的脚刹控制方法，本申请通过获取车辆的状态信息，当车辆满足预设的联动控制条件后，车辆执行刹车和驱动的联动控制。联动控制条件限制了车辆在一定固定的状态信息下，执行刹车和驱动的联动，使刹车实现更好的减速效果。
[0009]可选地，所述联动控制条件包括：
[0010]若所述驱动电机转速信号大于第一转速预设阈值，所述脚刹踏板信号小于第一预设踏板阈值，当前档位信号为非空档状态，且计数周期大于第一周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动控制条件。
[0011]由上述技术方案可知，本专利技术提供的一种纯电动牵引车的脚刹控制方法，通过联动控制条件限制车辆行车过程中的减速情况符合刹车和驱动的联动控制要求，使车辆行驶状态下有更好的减速效果，保障了形成了安全性。
[0012]可选地，所述车辆执行刹车和驱动的联动控制，包括：
[0013]获取当前车速；
[0014]获取所述脚刹踏板信号和脚刹踏板初始信号的差值；所述脚刹踏板初始值信号为脚刹踏板未踩时输出的信号；
[0015]根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速。
[0016]由上述技术方案可知，通过脚刹踏板信号和脚刹踏板初始信号的差值，关联至目标输出车速，按照脚刹踏板信号对车速进行限制，使车辆行驶减速时避免驱动仍在工作带来的动力造成减速效果差的问题。
[0017]可选地，所述根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速，包括：
[0018]根据所述差值获取和所述差值关联的车速系数M，确定目标输出车速H；H＝L
×
M，其中，L为当前车速。
[0019]可选地，所述方法还包括：
[0020]若所述车辆状态信息满足联动退出条件，根据所述当前档位信号调整车速，获取目标输出车速。
[0021]可选地，所述联动退出条件包括：
[0022]若所述驱动电机转速信号小于第二转速预设阈值，当前档位信号为空档状态，且计数周期大于第二周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动退出条件。
[0023]由上述技术方案可知，通过设置联动退出条件，当车辆满足联动退出条件时，车辆根据当前获取到的档位信号调整车速，此时由于联动退出条件中的驱动电机转速信号的阈值限制，退出联动状态后车速也维持于某一车速值以下，此时制动系统足以保证制动距离的安全范围，同时控制器不再处理刹车和驱动的联动状态所需获取的信号数据，降低了数据处理量，提高了效率。
[0024]第二方面，本专利技术提供的一种纯电动牵引车的脚刹控制装置，包括：
[0025]获取模块，用于获取车辆状态信息，包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；
[0026]判断执行模块，用于若所述车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。
[0027]可选地，所述判断执行模块中，所述联动控制条件包括：
[0028]若所述驱动电机转速信号大于第一转速预设阈值，所述脚刹踏板信号大于第一预设踏板阈值，当前档位信号为非空档状态，且计数周期大于第一周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动控制条件。
[0029]可选地，所述判断执行模块，具体还用于：
[0030]获取当前车速；
[0031]获取所述脚刹踏板信号和脚刹踏板初始信号的差值；所述脚刹踏板初始值信号为脚刹踏板未踩时输出的信号；
[0032]根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速。
[0033]可选地，所述判断执行模块，具体还用于：
[0034]根据所述差值获取和所述差值关联的车速系数M，获取目标输出车速H；H＝L
×
M，其中，L为当前车速。
[0035]可选地，所述装置还包括判断退出模块，具体用于：
[0036]若所述车辆状态信息满足联动退出条件，根据所述当前档位信号调整车速，获取目标输出车速。
[0037]可选地，所述判断推出模块中，所述联动退出条件包括：
[0038]若所述驱动电机转速信号小于第二转速预设阈值，当前档位信号为空档状态，且计数周期大于第二周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动退出条件。
[0039]第三方面，本专利技术一实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。
[0040]第四方面，本专利技术一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。
[0041]采用上述技术方案，本申请具有如下技术效果：
[0042]1)本专利技术提供的方法，通过获取车辆的状态信息，当车辆满足预设的联动控制条件后，车辆执行刹车和驱动的联动控制。联动控制条件限制了车辆在一定固定的状态信息下，执行刹车和驱动的联动，使刹车实现更好的减速效果。
[0043]2)通过脚刹踏板信号和脚刹踏板初始信号的差值，关联至目标输出车速，按照脚刹踏板信号对车速进行限制，使车辆行驶减速时避免驱动仍在工作带来的动力造成减速效果差的问题。
[0044]3)通过设置联动退出条件，当车辆满足联动退出条件时，车辆根据当前获取到的档位信号调整车速，此时由于联动退出条件中的驱动电机转速信号的阈值限制，退出联动状态后车速也维持于某一车速值以下，此时制动系统足以保证制动距离的安全范围，同时控制器不再处理刹车和驱动的联动状态所需获取的信号数据，降低了数据处理量，提高了效率。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动牵引车的脚刹控制方法，其特征在于，包括：获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括驱动电机转速信号、脚刹踏板信号和当前档位信号；若所述车辆状态信息满足联动控制条件，车辆执行刹车和驱动的联动控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联动控制条件包括：若所述驱动电机转速信号大于第一转速预设阈值，所述脚刹踏板信号小于第一预设踏板阈值，当前档位信号为非空档状态，且计数周期大于第一周期预设阈值，则所述车辆状态信息满足所述联动控制条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆执行刹车和驱动的联动控制，包括：获取当前车速；获取所述脚刹踏板信号和脚刹踏板初始信号的差值；所述脚刹踏板初始值信号为脚刹踏板未踩时输出的信号；根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述差值，获取目标输出车速，包括：根据所述差值获取和所述差值关联的车速系数M，确定目标输出车速H；H＝L
×
M，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚杰，王鹏，支鹏飞，高慧，刘超，沈琪，王俊，
申请(专利权)人：江苏埃驱奥新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：