本发明专利技术属于牵引车技术领域，提供了一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆。其中本发明专利技术的方法包括：信息采集：获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定：当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行：发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动；停止扭矩执行：当满足电机转速小于转速阈值时，双动力电机执行停止扭矩直至车辆停车。本发明专利技术提供的双动力牵引车永磁系统急停控制方法直接发送目标转速和目标扭矩至电机控制器，并通过控制刹车制动，使车辆在短时间内停车，减小了制动距离，停车距离更短，进一步提高了车辆安全性。车辆安全性。车辆安全性。
【技术实现步骤摘要】
双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆
[0001]本专利技术涉及牵引车控制系统
，具体涉及一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]目前地铁牵引车异步系统占据主要市场，对于紧急制动情况下，异步系统一般通过操作台急停按钮发送给变频器进行减速停车，导致制动距离长安全性差。而目前为了解决异步电机效率低的问题，采用了永磁同步电机作为动力输出，那么基于永磁同步电机在急停时如何进行控制以保证安全性和制动效果，亟待解决。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供双动力牵引车永磁系统急停控制方法、装置及车辆，以解决双动力牵引车有永磁系统的急停控制问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供的双动力牵引车永磁系统急停控制方法，包括：信息采集：获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定：当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行：发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动；可选地，在急停状态确定之后，并在快速制动扭矩执行之前，所述方法还包括检测电机故障信息，包括：检测电机A和电机B是否存在故障；当电机A和/或电机B存在故障且故障等级达到预设等级阈值时，发送故障电机的目标限制扭矩为0至电机控制器。
[0005]可选地，当电机A和电机B均不存在故障，或，电机A和电机B的故障等级均未达到预设等级阈值时，所述目标限制扭矩的确定方法，包括：获取电机A的转速n1和电机B的转速n2；获取电机A与电机B的转速差Δn=|n1
‑
n2|；根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩。
[0006]可选地，所述根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，包括：当转速差Δn≤转速差阈值时，电机A和电机B执行刹车制动扭矩Ts1和Ts2；Ts1和Ts2为根据电机A和电机B的转速n1、n2分别查表所得。
[0007]可选地，所述根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，还包括当转速差Δn＞转速差阈值时，根据电机A转速与转速阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，具体包括：若电机A转速＜转速阈值，控制电机A执行目标限制扭矩为0，此时气刹标志无效；
若电机A转速≥转速阈值且电机B转速＜转速阈值，控制电机B执行目标限制扭矩为0，此时气刹标志无效；否则重新进入急停控制。
[0008]可选地，所述转速差阈值大于所述转速阈值。
[0009]可选地，在转速差Δn≤转速差阈值时，电机A和电机B执行刹车制动扭矩Ts1和Ts2之后，所述方法还包括：在电机转速均小于转速阈值时，电机A和电机B执行停止扭矩直至车辆停车；否则，重新进入急停状态确定步骤。
[0010]第二方面，本专利技术提供的双动力牵引车永磁系统急停控制装置，包括：信息采集模块，用于获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定模块，用于当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行模块，用于发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动。
[0011]可选地，在急停状态确定之后，并在快速制动扭矩执行之前，还包括电机故障信息检测模块，具体用于：检测电机A和电机B是否存在故障；当电机A和/或电机B存在故障且故障等级达到预设等级阈值时，发送故障电机的目标限制扭矩为0至电机控制器。
[0012]可选地，当电机A和电机B均不存在故障，或，电机A和电机B的故障等级均未达到预设等级阈值时，所述快速制动扭矩执行模块，具体用于：获取电机A的转速n1和电机B的转速n2；获取电机A与电机B的转速差Δn=|n1
‑
n2|；根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩。
[0013]可选地，所述快速制动扭矩执行模块，具体还用于：当转速差Δn≤转速差阈值时，电机A和电机B执行刹车制动扭矩Ts1和Ts2；Ts1和Ts2为根据电机A和电机B的转速n1、n2分别查表所得。
[0014]可选地，所述根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，还包括当转速差Δn＞转速差阈值时，所述快速制动扭矩执行模块，具体还用于：若电机A转速＜转速阈值，控制电机A执行目标限制扭矩为0，此时气刹标志无效；若电机A转速≥转速阈值且电机B转速＜转速阈值，控制电机B执行目标限制扭矩为0，此时气刹标志无效；否则重新进入急停控制。
[0015]可选地，所述快速制动扭矩执行模块中，所述转速差阈值大于所述转速阈值。
[0016]可选地，在转速差Δn≤转速差阈值时，电机A和电机B执行刹车制动扭矩Ts1和Ts2之后，所述装置还包括停止扭矩执行模块，具体用于：在电机转速均小于转速阈值时，电机A和电机B执行停止扭矩直至车辆停车；否则，重新进入急停状态确定步骤。
[0017]第三方面，本专利技术一实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。
[0018]第四方面，本专利技术一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。
[0019]采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：本专利技术提供的双动力牵引车永磁系统急停控制方法直接发送目标转速和目标扭矩至电机控制器，并通过控制刹车制动，使车辆在短时间内停车，减小了制动距离，停车距离更短，进一步提高了车辆安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0021]图1示出了本专利技术实施例提供的一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法的另一流程图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法的又一流程图；图4示出了本专利技术实施例提供的一种双动力牵引车永磁系统急停控制装置的结构框图；图5示出了本专利技术实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0023]对于地铁牵引车，在车辆行驶过程中，为应对紧急制动情况需要紧急停车并且尽可能的减少制动距离。现有一步系统一般通过操作台急停按钮发送给变频器进行减速停车，而永磁系统直接发送目标转速与目标限制扭矩给电机控制器，并通过控制刹车制动，使车辆在短时间内停车。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双动力牵引车永磁系统急停控制方法，其特征在于，包括：信息采集：获取操作台急停按钮状态信息；急停状态确定：当所述急停按钮有效时，进入急停控制，此时气刹标志有效；快速制动扭矩执行：发送目标转速和目标限制扭矩至电机控制器，同时控制制动系统制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在急停状态确定之后，并在快速制动扭矩执行之前，所述方法还包括检测电机故障信息，包括：检测电机A和电机B是否存在故障；当电机A和/或电机B存在故障且故障等级达到预设等级阈值时，发送故障电机的目标限制扭矩为0至电机控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当电机A和电机B均不存在故障，或，电机A和电机B的故障等级均未达到预设等级阈值时，所述目标限制扭矩的确定方法，包括：获取电机A的转速n1和电机B的转速n2；获取电机A与电机B的转速差Δn=|n1
‑
n2|；根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据转速差Δn和转速差阈值的关系，确定电机A和电机B的目标限制扭矩，包括：当转速差Δn≤转速差阈值时，电机A和电机B执行刹车制动扭矩Ts1和Ts2；Ts1和Ts2为根据电机A和电机B的转速n1、n2分别查表所得。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，唐官明，李兴霞，李德鹏，高慧，刘超，沈琪，
申请(专利权)人：江苏埃驱奥新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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