制动控制方法、装置及车身控制器制造方法及图纸

本申请实施例提供一种制动控制方法、装置及车身控制器。其中，确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。本申请实施例提供的技术方案提高了行车安全性。车安全性。车安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动控制方法、装置及车身控制器


[0001]本申请实施例涉及新能源汽车
，尤其涉及一种制动控制方法、装置及车身控制器。

技术介绍

[0002]由于具有节能、污染小等特点，新能源汽车得到了快速发展。与传统燃油汽车不同，新能源汽车具有驱动电机，通过将电能转化为机械能驱动车辆运动，以及协调再生制动系统(Cooperative Regenrative Braking System，简称CRBS)功能，通过产生制动扭矩使车辆停止运动。在整车安全控制中，制动扭矩通常会限制在一定范围内。传统方案中，通过计算制动扭矩限值，利用制动扭矩限值对制动扭矩进行监控，从而在制动扭矩超出该限值时，将车辆控制在安全状态。
[0003]因此，确保上述制动扭矩限值设置的正确性，对整车安全控制起着十分重要的作用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种制动控制方法，装置及车身控制器，用以提高行车安全性。
[0005]第一方面，本申请实施例中提供了一种制动控制方法，包括：
[0006]确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；
[0007]根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；
[0008]若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；
[0009]若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。
[0010]第二方面，本申请实施例中提供了一种制动控制装置，包括：
[0011]第一确定模块，用于确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；
[0012]判断模块，用于根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；
[0013]第二确定模块，若判断模块结果为是，用于确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；
[0014]第三确定模块，若判断模块结果为否，用于根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。
[0015]第三方面，本申请实施例中提供了一种车身控制器，包括存储组件及处理组件；
[0016]所述存储组件存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令供所述处
理组件调用执行；
[0017]所述处理组件调用所述计算机指令时，执行第一方面所述的制动控制方法。
[0018]本申请实施例中，利用至少一个功能安全表征信号对第一制动扭矩限值进行判断，实现了对第一制动扭矩限值的监控，由于功能安全表征信号可以表征整车功能安全，若根据该功能安全表征信号判断第一制动扭矩限值计算正确，可以确定该第一制动扭矩限值设置合理，可以利用该第一制动扭矩限值对制动扭矩进行限制，确保行车安全；若根据该功能安全表征信号判断第一制动扭矩限值计算不正确，可以确定该第一制动扭矩限值设置不合理，将会危害行车安全，此时，根据该至少一个功能安全表征信号重新计算第二制动扭矩限值，并利用第二制动扭矩限值对制动扭矩进行限制。通过对制动扭矩限值进行监控，实现了利用合理的制动扭矩限值对制动扭矩限制，避免出现整车非预期减速或整车非预期反向运动等情况，确保行车安全。
[0019]本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本申请提供的一种制动控制方法一个实施例的流程图；
[0022]图2示出了本申请提供的一种制动控制方法另一个实施例的流程图；
[0023]图3示出了本申请提供的一种制动控制系统架构一个实施例的结构示意图；
[0024]图4示出了本申请提供的一种制动控制装置一个实施例的结构示意图；
[0025]图5示出了本申请提供的一种车身控制器一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0028]本申请提供的技术方案适用于汽车功能安全场景中，尤其适用于新能源汽车功能安全场景。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车可以包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。与传统燃油汽车不同，新能源汽车具有驱动电机，通过将电能
Safety Integration Level，简称ASIL)的功能信号，ASIL可以包括四个等级，分别为A，B，C，D。其中，A是最低的等级，D是最高的等级。例如，功能安全表征信号可以包括整车车速、制动状态等。其中，整车车速的ASIL等级是C，制动状态的ASIL等级也是C。
[0038]具体的，根据至少一个功能信号计算制动扭矩限值的实现方式可以参考传统方案中的实现方式，且上述至少一个功能安全表征信号可以根据实际应用场景进行确定，本申请实施例对此不进行限定。
[0039]102：根据至少一个功能安全表征信号，判断第一制动扭矩限值是否正确。若判断结果为是，执行步骤103的方法；若判断结果为否，执行步骤104的方法。
[0040]由于制动扭矩限值是根据至少一个功能信号计算获得，且功能信号中包括如电机转速等不具备功能安全等级的信号，此时计算获得的制动扭矩限值并不一定是确保行车安全的合理限值。因此，需要对制动扭矩限值的正确性进行判断。
[0041]考虑到功能安全表征信号具备功能安全等级，因此可以根据至少一个功能安全表征信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制方法，其特征在于，包括：确定车辆的至少一个功能安全表征信号以及第一制动扭矩限值，所述第一制动扭矩限值根据至少一个功能信号计算获得；所述功能安全表征信号为与车辆制动相关的具备功能安全等级的信号；根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确；若是，确定所述第一制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值；若否，根据所述至少一个功能安全表征信号计算第二制动扭矩限值，并确定所述第二制动扭矩限值为所述车辆的制动扭矩限值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能安全表征信号包括所述至少一个功能安全表征信号的校验结果，所述校验结果由对所述至少一个功能安全表征信号进行端到端校验获得；所述根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确包括：判断是否所述至少一个功能安全表征信号的校验结果错误，且所述第一制动扭矩限值为负值，若是，确定所述第一制动扭矩限值不正确，否则，确定所述第一制动扭矩限值正确。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能安全表征信号包括制动扭矩、电机故障等级、整车车速、运行模式、制动状态中的至少一个；所述根据所述至少一个功能安全表征信号，判断所述第一制动扭矩限值是否正确包括：判断是否所述第一制动扭矩限值为负值，且制动扭矩、电机故障等级、整车车速、运行模式、制动状态中的至少一个功能安全表征信号满足各自对应的判定条件，若是，确定所述第一制动扭矩限值不正确，否则，确定所述第一制动扭矩限值正确。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能安全表征信号包括制动扭矩；所述判断是否所述第一制动扭矩限值为负值，且制动扭矩、电机故障等级、整车车速、运行模式、制动状态中的至少一个功能安全表征信号满足各自对应的判定条件包括：判断是否计算所述第一制动扭矩限值的制动扭矩与车辆请求的制动扭矩不匹配，且所述第一制动扭矩限值为负值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能安全表征信号包括电机故障等级；所述判断是否所述第一制动扭矩限值为负值，且制动扭矩、电机故障等级、整车车速、运行模式、制动状态中的至少一个功能安全表征信号满足各自对应的判定条件包括：判断是否所述电机故障等级达到预设故障等级，且所述第一制动扭矩限值为负值，其中，处于所述预设故障等级的电机停止制动。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能安全表征信号包括整车车速；所述判断是否所述第一制动扭矩限值为负值，且制动扭矩、电机故障等级、整车车速、运行模式、制动状态中的至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾彩娜，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：