电动拖拉机电子驻车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量，本电动拖拉机电子驻车系统可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。拉机的驻车使用。拉机的驻车使用。

【技术实现步骤摘要】
电动拖拉机电子驻车系统


[0001]本技术涉及电动拖拉机
，具体为一种电动拖拉机电子驻车系统。

技术介绍

[0002]目前中小马力电动拖拉机常采用液压驻车方式来实现驻车功能，由于电动拖拉机质量大，制动所需液压制动力大，且液压驻车制动不仅需要电路提供电能控制，而且需要繁琐的液压系统，液压系统的繁琐造成故障率较高且成本较高，逐渐不适用于电动拖拉机驻车的使用。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动拖拉机电子驻车系统，可以省去液压驻车系统的繁琐液压系统，实现快速驻车功能，节省成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：
[0005]卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；
[0006]驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；
[0007]电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；
[0008]蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述驻车控制器包括信号采集模块、控制单元和电机正反转模块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本电动拖拉机电子驻车系统设计合理，构思巧妙，通过驻车控制器和电流传感器控制卡钳电机的正反转来实现拖拉机的驻车功能，省去液压驻车系统的繁琐液压系统，方便高效的实现拖拉机驻车控制，节省成本，适用于电动拖拉机的驻车使用。
附图说明
[0011]图1为本技术系统示意图；
[0012]图2为驻车控制器构成示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种电动拖拉机电子驻车系统，包括：
[0015]卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；
[0016]驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；
[0017]电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡钳电机的输出端电连接，其输出端与驻车控制器的输入端电连接；
[0018]蓄电池，与驻车控制器电连接，用于给驻车控制器提供能量。
[0019]驻车控制器包括信号采集模块、控制单元和电机正反转模块，信号采集模块负责将采集到的电流信号送到硬件电路通过AD转换电路转换为控制器可执行的数字信号，送给控制单元执行，控制单元根据VCU发出的驻车命令和电流信号来执行驻车动作和驻车动作释放，接收控制命令，发送控制信号，返回执行数据及各项报警信号等，电机正反转模块通过接收控制单元发送的的控制信号，利用MOS晶闸管电路接通和断开电机正反转，实现该驻车控制器的各项功能。
[0020]驻车时，驻车控制器接收到整车发过了的驻车命令时，闭合正向运转电路，卡钳电机正转，随着卡钳电机运转到与刹车盘接触后，卡钳电机与刹车盘接触力不断增大，伴随着卡钳电机电流也同步增大，当卡钳点击与刹车盘接触力达到某个数值时，根据此时电流值大小，控制器根据电流大小判断接触力大小，控制器断开正向运转电路，卡钳电机停转，驻车动作执行完成；
[0021]驻车释放时，当驻车控制器接收到整车发过来的驻车释放命令式，闭合反向运转电路，卡钳电机反转，卡钳电机逐渐与刹车盘脱离，当卡钳电机运行到底时，卡钳电机堵转，电流急剧增大，控制器根据电流信号判断课前电机到位后，断开反向运转电路，卡钳电机停转，驻车释放动作完成。
[0022]同时驻车控制器可根据采集到的电流判断系统故障，当控制命令发出后，电流值与实际不相符来判断系统故障情况，提高整车系统的稳定可靠性。
[0023]本技术可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；利用电子电路及控制器组合来控制卡钳电机的正反转来实现拖拉机的驻车功能，省去液压系统，节省成本，大大提高了使用便利性。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机电子驻车系统，其特征在于：包括：卡钳电机，设置在后轮传动轴上刹车盘的一侧，用于控制刹车盘的转动；驻车控制器，其输出端与卡钳电机的输入端电连接，用于向卡钳电机发出执行驻车动作和驻车释放动作；电流传感器，设置在卡钳电机上，其输入端与卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚二飞，杨大芳，郭培龙，葛越锋，唐凯怿，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司抚州分公司，
类型：新型
国别省市：