一种基于电动车制动的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车检测领域，公开了一种基于电动车制动的控制系统，包括主控模块，数据处理单元用于对其他模块和装置发送控制命令，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车时对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动车制动的控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车检测领域，具体涉及一种基于电动车制动的控制系统。

技术介绍

[0002]新能源电动汽车由于靠电力驱动，相比于传统的油车，其在行驶过程中污染物的排放量更少，对环境破坏影响更小，由此广受使用者青睐，而由于电动汽车，对于使用锂电池的新能源电动汽车，无人驾驶突然制动的情况，当电动汽车在行驶过程中遇到障碍物，需要紧急避险时，对电动汽车进行紧急制动转向或者刹车时，而人为反应存在反应迟钝的情况，导致事故发生，电池发热升温造成的安全事故高频发生，故而，为了其在使用过程中的安全性，需要对锂电池进行安全温度处理检查，因此，综上所述，需要对相关设备进行相关创新设计。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于电动车制动的控制系统，所述基于电动车制动的控制系统包括：主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块；主控模块，主控模块包括操作显示单元和数据处理单元，操作显示单元用于对影像或信号进行显示，数据处理单元用于接收、处理整个系统的数据传输，并对其他模块和装置发送控制命令；行驶操作控制模块，行驶操作控制模块包括手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块，手动操作模块用于无人操作模块关闭时，对电动汽车的补偿操作驾驶，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，交互调配模块用于手动操作模块和无人操作模块的状态转换；检测模块，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，检测模块包括感应模块和连通检测模块，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控；制动模块，制动模块包括紧急制动模块、常态制动模块和故障处理模块，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车的情况下，对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理。
[0004]优选的，所述操作显示单元包括操作显示屏，操作显示屏固定设置在电动汽车内部的驾驶操作台上，驾驶人员通过操作显示屏对电动汽车的制动系统进行操控，数据处理单元与电动汽车里面设置有的各项模块和零部件连接，对电动汽车中的各项模块传导过来的数据进行集中处理或调控，进而对电动汽车的各种状态进行调控。
[0005]优选的，所述手动操作模块包括转向盘、离合器踏板、变速器换挡杆和加速踏板，驾驶人员通过手动操作模块对电动汽车进行补偿操作驾驶，无人操作模块包括音像识别单
元，音像识别单元包括摄像仪和语音识别器，通过摄像仪和语音识别器对驾驶人员的语句和动作进行识别，将识别后的音像经过主控模块中的数据处理单元进行数据处理后，形成音像信号，记为Y，数据处理单元会对此音像信号Y进行识别后，将此音像信号Y传输给整个系统中相应的模块中，对音像信号Y进行处理。
[0006]优选的，所述感应模块包括温感模块和调温模块，温感模块包括温度感应仪，温度感应仪安装在电动汽车的电池上，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的实时温度记为T
i
，并将检测出的温度T
i
传递给数据处理单元处理，形成温度信号，记为T，并将此温度信号T传递给调温模块。
[0007]优选的，所述调温模块包括调控单元和判断对比单元，判断对比单元用于判断电池的实时温度T
i
是否在安全值内，将电池安全工作时所能承受的最大温度，记为T0，当T
i
T0时，判断对比单元输出安全信号，记为Q
a
，并将安全信号Q
a
输送到主控模块中，当T0﹤T
i
时，判断对比单元输出危险信号，记为Q
w
，并将危险信号Q
w
输送到主控模块中，调控单元用于对电池进行降温冷却调节，调控单元包括多个磁控管冷却仪器，磁控管冷却仪器安装在电池上，当危险信号Q
w
传送给调控单元后，调控单元控制磁控管冷却仪器启动工作，对电池进行降温处理。
[0008]优选的，所述连通检测模块包括外置发生器，外置发生器输送电流和数据信号在电动汽车中流通，并将检测的数据结果输送给主控模块，记此检测信号为X，如果主控模块判定检测信号为X为连接正常信号，则会输出安全信号，记为X
a
，如果主控模块判定检测信号为X为连接非正常信号，则会输出危险信号，记为X
w
。
[0009]优选的，所述常态制动模块包括监控单元、第一制动执行单元和第二制动执行单元，监控单元包括外监控装置，外监控装置对电动汽车所处的周围环境进行监测，并将监测后的环境信息传递给主控模块中的数据处理单元，数据处理单元将监测的环境信息变成环境参数信号，记为H，并将此处理后的环境参数信号H传递给第一制动执行单元，第一制动执行单元对此环境参数信号H进行识别，当第一制动执行单元识别环境安全，可以进行正常行驶时，输出制动信号，记为Z，并将制动信号Z传递给第二制动执行单元。
[0010]优选的，所述第二制动执行单元包括电控制动总阀、电池衰减系数计算单元和动力输出单元，电池衰减系数计算单元用于电池实时存储的电量和输出电量的计算，记此数据为信号M，并将此信号M传递给动力输出单元，动力输出单元为电动汽车行驶提供所需的行驶速度，电控制动总阀包括制动器，制动器设置在电动汽车每个轮轴处，当制动信号Z识别正常时，制动器以制动信号Z为启动指令，解除对轮轴的锁定，其中信号X
a
和信号X
w
为第一指令信号，制动信号Z为第二指令信号，第一指令信号优先于第二指令信号。
[0011]优选的，所述紧急制动模块包括指令识别模块、急刹模块和安全防护模块，指令识别模块用于对音像信号Y和环境参数信号H的识别分析，指令识别模块包括灵敏反应器，灵敏反应器会对驾驶人员的音像信号Y和外监控装置传输出的环境参数信号H进行灵敏识别，当判断电动汽车需要紧急避险时，会生成紧急信号，记为P，此信号P会直接传输到电控制动总阀和动力输出单元中，切断电池输送的电动力和电动汽车轮轴的锁定，急刹模块包括急刹器，急刹器固定安装在电动汽车的每个轮轴上，急刹器通过轮轴对车轮进行急锁，安全防护模块包括安全气囊和座椅锁定装置，安全防护模块会对音像信号Y进行处理分析，判断是否需要弹出安全气囊，对驾驶人员进行安全防护，并启动座椅锁定装置，将驾驶人员紧锁在
座椅上。
[0012]优选的，所述故障处理模块包括示警单元，示警单元用于发出设备运行故障信号给主控模块，主控模块接收到故障信号后，通过分析处理后，将电动汽车发生的故障位置和故障信息进行提取，并生成故障单，将此故障单发送到主控模块的操作显示屏上，并建立文件夹。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：通过行驶操作控制模块中手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块的配合使用，手动操作模块实现无人操作模块关闭时，对电动汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述基于电动车制动的控制系统包括：主控模块、行驶操作控制模块、检测模块和制动模块；主控模块，主控模块包括操作显示单元和数据处理单元，操作显示单元用于对影像或信号进行显示，数据处理单元用于接收、处理整个系统的数据传输，并对其他模块和装置发送控制命令；行驶操作控制模块，行驶操作控制模块包括手动操作模块、无人操作模块和交互调配模块，手动操作模块用于无人操作模块关闭时，对电动汽车的补偿操作驾驶，无人操作模块用于对电动汽车的无人操作控制行驶，交互调配模块用于手动操作模块和无人操作模块的状态转换；检测模块，检测模块用于电池的各项参数和连接传输装置的检测，检测模块包括感应模块和连通检测模块，感应模块对电动汽车的运行状态实时监测和调控，连通检测模块用于电动汽车中各项连接线以及零部件的检测，判断电动汽车中各项连接线是否能够正常连通，以及零部件是否损坏，调温模块对电池的温度进行实时监测和调控；制动模块，制动模块包括紧急制动模块、常态制动模块和故障处理模块，常态制动模块用于常态行驶时，电动汽车各项行驶参数的调控，紧急制动模块用于紧急刹车的情况下，对电动汽车制动的控制，故障处理模块用于对电动汽车中故障的示警和数据支持，辅助故障处理。2.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述操作显示单元包括操作显示屏，操作显示屏固定设置在电动汽车内部的驾驶操作台上，驾驶人员通过操作显示屏对电动汽车的制动系统进行操控，数据处理单元与电动汽车里面设置有的各项模块和零部件连接，对电动汽车中的各项模块传导过来的数据进行集中处理或调控，进而对电动汽车的各种状态进行调控。3.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述手动操作模块包括转向盘、离合器踏板、变速器换挡杆和加速踏板，驾驶人员通过手动操作模块对电动汽车进行补偿操作驾驶，无人操作模块包括音像识别单元，音像识别单元包括摄像仪和语音识别器，通过摄像仪和语音识别器对驾驶人员的语句和动作进行识别，将识别后的音像经过主控模块中的数据处理单元进行数据处理后，形成音像信号，记为Y，数据处理单元会对此音像信号Y进行识别后，将此音像信号Y传输给整个系统中相应的模块中，对音像信号Y进行处理。4.根据权利要求1所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述感应模块包括温感模块和调温模块，温感模块包括温度感应仪，温度感应仪安装在电动汽车的电池上，温度感应仪会对电池的温度进行实时监测，将检测出的实时温度记为T
i
，并将检测出的温度T
i
传递给数据处理单元处理，形成温度信号，记为T，并将此温度信号T传递给调温模块。5.根据权利要求4所述的一种基于电动车制动的控制系统，其特征在于，所述调温模块包括调控单元和判断对比单元，判断对比单元用于判断电池的实时温度T
i
是否在安全值内，将电池安全工作时所能承受的最大温度，记为T0,当T
i
T0时，判断对比单元输出安全信号，记为Q
a
，并将安全信号Q
a
输送到主控模块中，当T0﹤T
i
时，判断对比单元输出危险信号，记为Q
w
...

【专利技术属性】
技术研发人员：康云清，
申请(专利权)人：徐州百事利电动车业有限公司，
类型：发明
国别省市：