本发明专利技术公开了一种基于电动汽车的防抖动方法，该方法包括：当接收到转矩补偿指令时，获取转矩补偿指令对应的电机转速信号，对电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；根据目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选目标转速信号中波动频率区间对应的波动转速信号；对波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对电机转速信号进行差分和比例调节，得到第二补偿转矩；对第一补偿转矩和第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制波动转速信号。本发明专利技术还公开了一种基于电动汽车的防抖动装置、设备及存储介质。本发明专利技术将目标补偿转矩输入汽车电机，抑制汽车抖动产生的波动转速信号，解决了电动汽车在行驶中抖动的问题。驶中抖动的问题。驶中抖动的问题。
【技术实现步骤摘要】
基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电动汽车安全领域，尤其涉及基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前新能源电动汽车开始活跃于我们的生活中，驾驶舒适性是汽车的一个重要指标。电动汽车的机械传动系统设计与传统汽车传动系统不同，电动汽车起步所用扭矩偏大，因此在力的传递过程中会发生非线性传递产生抖动。
[0003]电动汽车在行驶过程中，扭矩在正负间切换输出，在扭矩作用方向不断切换过程中也会出现整车的抖动，影响驾驶舒适性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决电动汽车在行驶过程中因起步以及扭矩过零点而导致车辆抖动的技术问题。
[0005]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于电动汽车的防抖动方法，所述基于电动汽车的防抖动方法包括以下步骤：
[0006]当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；
[0007]根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选所述目标转速信号中所述波动频率区间对应的波动转速信号；
[0008]对所述波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对所述电机转速信号进行差分和所述比例调节，得到第二补偿转矩；
[0009]对所述第一补偿转矩和所述第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制所述波动转速信号。
[0010]可选地，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤之后，包括：
[0011]获取所述目标转速信号中的电机转速在预设时间范围内的变化频率，并根据所述变化频率中数值最大的变化频率和数值最小的变化频率，确定所述目标转速信号的频率区间；
[0012]所述根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间的步骤包括：
[0013]从所述频率区间中选取波动频率区间，其中，所述波动频率区间的两个端点分别为预设阈值和所述变化频率中数值最大的变化频率。
[0014]可选地，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：
[0015]当接收到转矩补偿指令时，获取预设旋转变压器输出的旋转模拟信号，并通过模
数转换将所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号；
[0016]将所述旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号。
[0017]可选地，所述当接收到转矩补偿指令时，获取预设旋转变压器输出的旋转模拟信号，并通过模数转换将所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号的步骤之后，包括：
[0018]获取所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号的过程中产生的第一频率；
[0019]对所述旋转数字信号进行离散积分处理，获取所述离散积分处理产生的第二频率；
[0020]根据所述第一频率和所述第二频率，确定滤波频率；
[0021]所述将所述旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：
[0022]将离散积分处理后的旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并根据所述滤波频率对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号。
[0023]可选地，所述对所述波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩的步骤包括：
[0024]调整所述比例调节对应的比例系数，并通过调整后的比例系数对所述波动转速信号进行比例调节，将比例调节后的波动转速信号作为第一转速信号；
[0025]直至所述第一转速信号的频率不属于所述波动频率区间，停止所述比例调节，并根据所述波动转速信号对应的电机转速和所述第一转速信号对应的电机转速，确定第一补偿转矩。
[0026]可选地，所述对所述电机转速信号进行差分和所述比例调节，得到第二补偿转矩的步骤包括：
[0027]对所述电机转速信号进行差分得到转速加速度；
[0028]调整所述比例调节对应的比例系数，并通过调整后的比例系数对所述转速加速度进行比例调节，将比例调节后的转速加速度作为第一加速度；
[0029]直至所述第一加速度的方差小于预设阈值，停止所述比例调节，并根据转速加速度和所述第一加速度，确定第二补偿转矩。
[0030]可选地，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：
[0031]当获取到电机转速信号后，判断所述电机转速信号中是否包含加速信号；
[0032]若所述电机转速信号中包含加速信号，则对所述电机转速信号中除所述加速信号的其他电机转速信号做滤波处理。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于电动汽车的防抖动装置，所述基于电动汽车的防抖动装置包括：
[0034]滤波模块，用于当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；
[0035]筛选模块，用于根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选所述目标转速信号中所述波动频率区间对应的波动转速信号；
[0036]比例调节模块，用于对所述波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对所述电机转速信号进行差分和所述比例调节，得到第二补偿转矩；
[0037]波动抑制模块，用于对所述第一补偿转矩和所述第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制所述波动转速信号。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于电动汽车的防抖动设备，所述基于电动汽车的防抖动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于电动汽车的防抖动程序，所述基于电动汽车的防抖动程序被所述处理器执行时实现如上述的基于电动汽车的防抖动方法的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于电动汽车的防抖动程序，所述基于电动汽车的防抖动程序被处理器执行时实现如上述的基于电动汽车的防抖动方法的步骤。
[0040]本专利技术实施例提出的一种基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质。本专利技术实施例中通过获取电机转速信号，并对电机转速信号进行滤波处理，得到目标转速信号，从而根据目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，在目标转速信号中选取波动频率区间对应的波动转速信号，然后，对波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对电机转速信号进行差分和比例调节，得到第二补偿转矩，最终，对第一补偿转矩和第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述基于电动汽车的防抖动方法包括以下步骤：当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选所述目标转速信号中所述波动频率区间对应的波动转速信号；对所述波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对所述电机转速信号进行差分和所述比例调节，得到第二补偿转矩；对所述第一补偿转矩和所述第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制所述波动转速信号。2.如权利要求1所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤之后，包括：获取所述目标转速信号中的电机转速在预设时间范围内的变化频率，并根据所述变化频率中数值最大的变化频率和数值最小的变化频率，确定所述目标转速信号的频率区间；所述根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间的步骤包括：从所述频率区间中选取波动频率区间，其中，所述波动频率区间的两个端点分别为预设阈值和所述变化频率中数值最大的变化频率。3.如权利要求1所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：当接收到转矩补偿指令时，获取预设旋转变压器输出的旋转模拟信号，并通过模数转换将所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号；将所述旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号。4.如权利要求3所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述当接收到转矩补偿指令时，获取预设旋转变压器输出的旋转模拟信号，并通过模数转换将所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号的步骤之后，包括：获取所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号的过程中产生的第一频率；对所述旋转数字信号进行离散积分处理，获取所述离散积分处理产生的第二频率；根据所述第一频率和所述第二频率，确定滤波频率；所述将所述旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：将离散积分处理后的旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并根据所述滤波频率对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号。5.如权利要求1所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾基升，余凌飞，刘健萍，谢景凤，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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