基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于电动汽车的防抖动方法，该方法包括：当接收到转矩补偿指令时，获取转矩补偿指令对应的电机转速信号，对电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；根据目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选目标转速信号中波动频率区间对应的波动转速信号；对波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对电机转速信号进行差分和比例调节，得到第二补偿转矩；对第一补偿转矩和第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制波动转速信号。本发明专利技术还公开了一种基于电动汽车的防抖动装置、设备及存储介质。本发明专利技术将目标补偿转矩输入汽车电机，抑制汽车抖动产生的波动转速信号，解决了电动汽车在行驶中抖动的问题。驶中抖动的问题。驶中抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车安全领域，尤其涉及基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前新能源电动汽车开始活跃于我们的生活中，驾驶舒适性是汽车的一个重要指标。电动汽车的机械传动系统设计与传统汽车传动系统不同，电动汽车起步所用扭矩偏大，因此在力的传递过程中会发生非线性传递产生抖动。
[0003]电动汽车在行驶过程中，扭矩在正负间切换输出，在扭矩作用方向不断切换过程中也会出现整车的抖动，影响驾驶舒适性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于电动汽车的防抖动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决电动汽车在行驶过程中因起步以及扭矩过零点而导致车辆抖动的技术问题。
[0005]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于电动汽车的防抖动方法，所述基于电动汽车的防抖动方法包括以下步骤：
[0006]当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述基于电动汽车的防抖动方法包括以下步骤：当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号；根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间，并筛选所述目标转速信号中所述波动频率区间对应的波动转速信号；对所述波动转速信号做比例调节，得到第一补偿转矩，对所述电机转速信号进行差分和所述比例调节，得到第二补偿转矩；对所述第一补偿转矩和所述第二补偿转矩进行叠加和滤波处理，得到目标补偿转矩，以抑制所述波动转速信号。2.如权利要求1所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤之后，包括：获取所述目标转速信号中的电机转速在预设时间范围内的变化频率，并根据所述变化频率中数值最大的变化频率和数值最小的变化频率，确定所述目标转速信号的频率区间；所述根据所述目标转速信号的频率区间，确定波动频率区间的步骤包括：从所述频率区间中选取波动频率区间，其中，所述波动频率区间的两个端点分别为预设阈值和所述变化频率中数值最大的变化频率。3.如权利要求1所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述当接收到转矩补偿指令时，获取所述转矩补偿指令对应的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：当接收到转矩补偿指令时，获取预设旋转变压器输出的旋转模拟信号，并通过模数转换将所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号；将所述旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号。4.如权利要求3所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特征在于，所述当接收到转矩补偿指令时，获取预设旋转变压器输出的旋转模拟信号，并通过模数转换将所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号的步骤之后，包括：获取所述旋转模拟信号转换成旋转数字信号的过程中产生的第一频率；对所述旋转数字信号进行离散积分处理，获取所述离散积分处理产生的第二频率；根据所述第一频率和所述第二频率，确定滤波频率；所述将所述旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号的步骤包括：将离散积分处理后的旋转数字信号输入预设锁相环，得到所述预设锁相环输出的电机转速信号，并根据所述滤波频率对所述电机转速信号做滤波处理，得到目标转速信号。5.如权利要求1所述的基于电动汽车的防抖动方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾基升，余凌飞，刘健萍，谢景凤，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：