一种柔性耐磨机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开一种柔性耐磨机器人电缆，其包括中心柔性骨架、穿设于中心柔性骨架中心的记忆金属条、安装于中心柔性骨架外围的导线、包覆设于中心柔性骨架及导线外围的柔性内护层以及依次设于柔性内护层外围的镀锡铜绞线层、屏蔽层、阻燃层、耐磨外护层和丁晴橡胶外套，耐磨外护层外围成型的复数耐磨凸条伸出于该丁晴橡胶外套外表面外。本实用新型专利技术采用中心柔性骨架配合记忆金属条作为中心结构，其在具有良好柔性的同时具有足够的强度，以致具有良好的抗弯折能力，且不易折损，即使长时间弯曲缠绕后，也可自由恢复到原先状态；耐磨外护层外围成型的复数耐磨凸条最先与外界摩擦，防止电缆出现磨损影响电缆使用的情况，且其耐磨效果极好。果极好。果极好。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性耐磨机器人电缆

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[0001]本技术涉及电缆
，特指一种柔性耐磨机器人电缆。

技术介绍
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[0002]但是现有市场上的电缆各种各样，它们应用在各种不同场合，绝大部分电缆都存在一些问题，比如电缆柔性差，过度弯曲容易撕裂保护套，耐磨效果不好，使用寿命短的状况，为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术设计了一种高柔性耐磨电缆。
[0003]随着国民经济的快速发展，作为国民经济主动脉的电线电缆，其用量和使用范围越来越大，且电缆品种规格繁多，应用范围广泛，近几年来，发电厂、变电站、冶炼及石油化工等行业，对电缆的需求量极大，
[0004]机器人电缆是机器人的重要零部件。但是，机器人电缆大多使用的是一般的连接电缆，无法提供更好的耐曲绕性能，导致连接的电缆容易开裂，甚至漏电，影响机器人的正常运作，且当前的电缆在曲绕时间久后无法恢复到原先状态，不利于电缆的重新利用，导致电缆只能换新，浪费资源。
[0005]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性耐磨机器人电缆。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该柔性耐磨机器人电缆包括中心柔性骨架、穿设于该中心柔性骨架中心的记忆金属条、安装于该中心柔性骨架外围的导线、包覆设置于该中心柔性骨架及导线外围的柔性内护层、设置于该柔性内护层外围的镀锡铜绞线层、设置于镀锡铜绞线层外围的屏蔽层、设置于屏蔽层外围的阻燃层、设置于该阻燃层外围的耐磨外护层和包覆于该耐磨外护层外表面的丁晴橡胶外套，该耐磨外护层外围成型有复数耐磨凸条，该耐磨凸条伸出于该丁晴橡胶外套外表面外。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述中心柔性骨架外围设置有多个安装槽，所述导线设置于该安装槽中。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性内护层内壁与中心柔性骨架及导线之间形成有间隙，该间隙内填充有润滑硅油。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述中心柔性骨架外围还设置有V型槽。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述中心柔性骨架具有中心孔，所述记忆金属条穿设于该中心孔中，且该记忆金属条与该中心孔内壁之间设置有橡胶细条。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述导线包括有铜芯线以及覆盖于该铜芯线外围的绝缘体。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述柔性内护层为硅橡胶内护层。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述屏蔽层为铜箔层。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述耐磨外护层由耐磨橡胶制成。
[0016]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用中心柔性骨架配合记忆金属条作为中心结构，其在具有良好柔性的同时具有足够的强度，以致具有良好的抗弯折能力，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，保证使用寿命，且采用本技术采用记忆金属条后，即使在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态，可不断重复使用，降低使用成本；本技术中镀锡铜绞线层具有较好的弯曲性和韧性，具有极好的保护作用，并具有屏蔽功效，再加上一层屏蔽层，令本技术具有极强的屏蔽效果，保证本技术的通讯质量；本技术增设的阻燃层可使本技术具有良好的阻燃功效，耐磨外护层外围成型的复数耐磨凸条伸出于该丁晴橡胶外套外表面外，用于最先与外界摩擦，防止电缆出现磨损影响电缆使用的情况，且其耐磨效果极好，令本技术具有极强的耐磨功效。
附图说明：
[0017]图1是本技术的结构图。
具体实施方式：
[0018]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0019]见图1所示，为一种柔性耐磨机器人电缆，其包括中心柔性骨架1、穿设于该中心柔性骨架1中心的记忆金属条2、安装于该中心柔性骨架1外围的导线3、包覆设置于该中心柔性骨架1及导线3外围的柔性内护层4、设置于该柔性内护层4外围的镀锡铜绞线层5、设置于镀锡铜绞线层5外围的屏蔽层6、设置于屏蔽层外围的阻燃层7、设置于该阻燃层7外围的耐磨外护层8和包覆于该耐磨外护层8外表面的丁晴橡胶外套9，该耐磨外护层8外围成型有复数耐磨凸条81，该耐磨凸条81伸出于该丁晴橡胶外套9外表面外。本技术采用中心柔性骨架1配合记忆金属条2作为中心结构，其在具有良好柔性的同时具有足够的强度，以致具有良好的抗弯折能力，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，保证使用寿命，且采用本技术采用记忆金属条后，即使在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态，可不断重复使用，降低使用成本；本技术中镀锡铜绞线层5具有较好的弯曲性和韧性，具有极好的保护作用，并具有屏蔽功效，再加上一层屏蔽层6，令本技术具有极强的屏蔽效果，保证本技术的通讯质量；本技术增设的阻燃层7可使本技术具有良好的阻燃功效，耐磨外护层8外围成型的复数耐磨凸条81伸出于该丁晴橡胶外套9外表面外，用于最先与外界摩擦，防止电缆出现磨损影响电缆使用的情况，且其耐磨效果极好，令本技术具有极强的耐磨功效。
[0020]所述中心柔性骨架1可以由硅橡胶一体成型，其具有良好的柔性，使本技术能够弯曲弯折。
[0021]所述中心柔性骨架1外围设置有多个安装槽，所述导线3设置于该安装槽中。所述柔性内护层4内壁与中心柔性骨架1及导线3之间形成有间隙，该间隙内填充有润滑硅油41，使得电缆在发生弯曲时，缆芯能够滑动，从而不易损坏缆芯，达到进一步地保护缆芯损坏，提高电缆使用寿命的作用。
[0022]本技术两端封住，防止润滑硅油41流出，仅导线3伸出。
[0023]所述中心柔性骨架1外围还设置有V型槽11，以致该中心柔性骨架1能够更好的通
过安装槽包裹导线3，也可以提高柔性程度。
[0024]所述中心柔性骨架1具有中心孔，所述记忆金属条2穿设于该中心孔中，且该记忆金属条2与该中心孔内壁之间设置有橡胶细条12，进一步提高本技术的柔性程度。
[0025]所述导线3包括有铜芯线31以及覆盖于该铜芯线31外围的绝缘体32。
[0026]所述柔性内护层4为硅橡胶内护层，其可使本技术具有更好的柔性。
[0027]所述屏蔽层6为铜箔层，其具有良好的屏蔽效果。
[0028]所述耐磨外护层8由耐磨橡胶制成，其具有良好的耐磨功效。
[0029]综上所述，本技术采用中心柔性骨架1配合记忆金属条2作为中心结构，其在具有良好柔性的同时具有足够的强度，以致具有良好的抗弯折能力，且不易折损，能够在机器人运作的过程中，即使不停的弯曲伸直都能够不影响电缆的韧性，保证使用寿命，且采用本技术采用记忆金属条后，即使在电缆长时间弯曲缠绕后，也可以自由恢复到原先状态，可不断重复使用，降低使用成本；本技术中镀锡铜绞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：其包括中心柔性骨架(1)、穿设于该中心柔性骨架(1)中心的记忆金属条(2)、安装于该中心柔性骨架(1)外围的导线(3)、包覆设置于该中心柔性骨架(1)及导线(3)外围的柔性内护层(4)、设置于该柔性内护层(4)外围的镀锡铜绞线层(5)、设置于镀锡铜绞线层(5)外围的屏蔽层(6)、设置于屏蔽层外围的阻燃层(7)、设置于该阻燃层(7)外围的耐磨外护层(8)和包覆于该耐磨外护层(8)外表面的丁晴橡胶外套(9)，该耐磨外护层(8)外围成型有复数耐磨凸条(81)，该耐磨凸条(81)伸出于该丁晴橡胶外套(9)外表面外。2.根据权利要求1所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述中心柔性骨架(1)外围设置有多个安装槽，所述导线(3)设置于该安装槽中。3.根据权利要求2所述的一种柔性耐磨机器人电缆，其特征在于：所述柔性内护层(4)内壁与中心柔性骨架(1)及导线(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东，
申请(专利权)人：深圳市和谐珠江电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：