【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人抱闸电缆。
技术介绍
1、伺服抱闸电缆又称为伺服刹车电缆,用来控制电缆和驱动器急停。是驱动器在给电机供电时,在紧急情况下伺服驱动器刹车线和伺服抱闸线会自动断电,起到一个保护的作用。
2、目前使用的机器人抱闸电缆屏蔽效果不够理想，在强电磁环境下容易受其他电磁信号干扰，影响机器人正常工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人抱闸电缆，以解决上述技术问题。
2、为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
3、一种机器人抱闸电缆，包括外皮、铠装层、内护套、屏蔽层、抱闸线、加强筋、填充层、阻燃颗粒、中心线缆，所述外皮下方分布有铠装层，所述内护套固定连接在铠装层下方，所述屏蔽层分布在内护套内部，四条所述抱闸线等距分布在屏蔽层内部，所述加强筋固定连接在四条抱闸线之间，所述填充层分布在加强筋内侧，多个所述阻燃颗粒分部在填充层内部，所述中心线缆固定连接在填充层中心处。
4、在上述技术方案基础上，所述抱闸线包括绕包层、绝缘层、抱闸线导体，所述绕包层内部分布有绝缘层，所述抱闸线导体固定连接在绝缘层中心处。
5、在上述技术方案基础上，所述中心线缆包括护套管、复合橡胶层、主线芯，所述护套管下方分布有复合橡胶层，所述主线芯固定连接在复合橡胶层中心处。
6、与现有技术相比，本技术具有以下优点：本新型改进了现有机器人抱闸电缆的内部结构，使其具备更好的屏蔽性，最大程度上减少强电磁环境对电缆工作的影响，提高机器人的工作效率。
【技术保护点】
1.一种机器人抱闸电缆，包括外皮（1）、铠装层（2）、内护套（3）、屏蔽层（4）、抱闸线（5）、加强筋（6）、填充层（7）、阻燃颗粒（8）、中心线缆（9），其特征在于：所述外皮（1）下方分布有铠装层（2），所述内护套（3）固定连接在铠装层（2）下方，所述屏蔽层（4）分布在内护套（3）内部，四条所述抱闸线（5）等距分布在屏蔽层（4）内部，所述加强筋（6）固定连接在四条抱闸线（5）之间，所述填充层（7）分布在加强筋（6）内侧，多个所述阻燃颗粒（8）分部在填充层（7）内部，所述中心线缆（9）固定连接在填充层（7）中心处。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抱闸电缆，其特征在于：所述抱闸线（5）包括绕包层（10）、绝缘层（11）、抱闸线导体（12），所述绕包层（10）内部分布有绝缘层（11），所述抱闸线导体（12）固定连接在绝缘层（11）中心处。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抱闸电缆，其特征在于：所述中心线缆（9）包括护套管（13）、复合橡胶层（14）、主线芯（15），所述护套管（13）下方分布有复合橡胶层（14），所述主线芯（15）固定连接在复合橡胶层（1
...【技术特征摘要】
1.一种机器人抱闸电缆，包括外皮（1）、铠装层（2）、内护套（3）、屏蔽层（4）、抱闸线（5）、加强筋（6）、填充层（7）、阻燃颗粒（8）、中心线缆（9），其特征在于：所述外皮（1）下方分布有铠装层（2），所述内护套（3）固定连接在铠装层（2）下方，所述屏蔽层（4）分布在内护套（3）内部，四条所述抱闸线（5）等距分布在屏蔽层（4）内部，所述加强筋（6）固定连接在四条抱闸线（5）之间，所述填充层（7）分布在加强筋（6）内侧，多个所述阻燃颗粒（8）分部在填充层（7）内部，所述中心线缆（9）固定连接在填充...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓文，林创新，
申请(专利权)人：深圳市和谐珠江电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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