一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法制造技术

本发明专利技术公开了一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法。本发明专利技术中，所述闯红灯识别模块的输出端连接有所述检测模块的输入端，所述接收终端的输出端连接有所述概率算法模块的输入端，所述概率算法模块的输出端连接有所述数据记录模块的输入端，所述概率算法模块的输出端连接有所述警示模块的输入端；闯红灯识别模块的内部采用了相邻帧差分法进行计算，该算法实现简单，程序设计复杂度低；对光线等场景变化不太敏感，能够适应各种动态环境，稳定性较好；接收终端配合警示模块和数据记录模块使用，可以在该系统计算时，当计算出闯红灯的概率较大时，警示模块就会发出警示，从而提醒工作人员及时的对其作出处理，提高了该系统的安全性。提高了该系统的安全性。提高了该系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法


[0001]本专利技术属于算法控制
，具体为一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法。

技术介绍

[0002]闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。根据《道路交通安全法》第二十六条：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。第四十四条：机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。
[0003]但是常见的算法在使用时，准确率不高，同时也不能及时的提醒工作人员，从而影响了该系统的试验流畅性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法，包括总处理器模块、闯红灯识别模块、信息输出模块、无线传输模块、接收终端、概率算法模块、数据记录模块、供电模块、检测模块、摄像头模块、警示模块，所述供电模块的电源输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法，包括总处理器模块(1)、闯红灯识别模块(2)、信息输出模块(3)、无线传输模块(4)、接收终端(5)、概率算法模块(6)、数据记录模块(7)、供电模块(8)、检测模块(9)、摄像头模块(10)、警示模块(11)，其特征在于：所述供电模块(8)的电源输出端连接有所述总处理器模块(1)的电源输入端，所述总处理器模块(1)的输出端连接有所述信息输出模块(3)的输入端，所述总处理器模块(1)的输出端连接有所述闯红灯识别模块(2)的输入端，所述闯红灯识别模块(2)的输出端连接有所述检测模块(9)的输入端，所述检测模块(9)的输出端连接有所述摄像头模块(10)的输入端；所述信息输出模块(3)的输出端连接有所述无线传输模块(4)的输入端，所述无线传输模块(4)的输出端连接有所述接收终端(5)的输入端，所述接收终端(5)的输出端连接有所述概率算法模块(6)的输入端，所述概率算法模块(6)的输出端连接有所述数据记录模块(7)的输入端，所述概率算法模块(6)的输出端连接有所述警示模块(11)的输入端。2.如权利要求1所述的一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法，其特征在于：所述闯红灯识别模块(2)的内部设置有视频检测区域，视频检测技术利用CCD摄像机作为检测传感器，通过对所拍摄的图像实时处理，得出多种数据信息的，安装和维护简便，所采集的信息量大，检测区域宽，而且可以利用迅速发展的计算机多媒体通信技术将交通数据、声音、图像、图片通过适当的通信传输网络传输到交通指挥中心或其它交通管理部门；较其它检测技术，视频检测技术能够收集更多和更全面的数据，同时也有能力执行更复杂的任务；利用视频检测技术构成的子系统，采用了先进的计算机技术、图形图像处理技术、通信技术、自动化控制技术等，能克服天气、行人、非机动车辆、环境背景变化等干扰，实现对道路交通数据实时采集、车辆行驶行为检测和监控管理。3.如权利要求1所述的一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法，其特征在于：所述闯红灯识别模块(2)的内部检测区域的位置和高度可根据需要调整，以保证算法的通用性和灵活性；检测区域位置的选取应充分考虑摄像头安装的高度和倾角；一般情况下，在获取的图像靠近底部的位置，车辆之间的间距较大24；例如图像高度为534行，可将检测区域定位在图像的下部从460～480的任意位置上，这个位置在无车辆拥塞的情况下，没有前车遮挡后车的问题；车辆前后间距在图像上大约为40～50个像素，因此检测区域高度应小于40～50行，否则会引起误判；又考虑到检测区域的高度决定其内包含的总像素数，而像素数太多将直接影响计算量，因此检测区域高度不应过高。4.如权利要求3所述的一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法，其特征在于：所述检测检测区域内像素点选取方法的设计是在VTD2000E视频信息采集系统上进行的；该系统以DSP为核心处理器，通过监控前端的视频图像采集，对实时交通流量进行统计分析，从而获得车流量、平均速度、占有率、车型分类等动态交通信息，为智能交通系统、智能化交通管理系统提供实时交通信息和分析数据；任意四个点可以确定一个四边形检测区域，为了图像处理的方便和准确，通常在像素点的选取过程中，还需要对检测区域进行修正；考虑到摄像机拍摄的角度，通常将不规则的四边形检测区域修正为梯形检测区域；四边形检测区域修正为梯形检测区域的修正原则是∶四边形长底边的斜率决定梯形的底边斜率，四边形短边的长度决定梯形检测区域内所取像素点的列数；利用这一原则，对检测区域内像素点的选取进行推导。5.如权利要求1所述的一种道路中车辆闯红灯概率的运行算法，其特征在于：所述闯红
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【专利技术属性】
技术研发人员：向往，刘钦，张璐，毕雄昆，闫学东，薛晴婉，吴伟，黄中祥，郝威，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：