本发明专利技术提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器，所述方法包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。本发明专利技术提供的方案能够使目标转矩更平滑，使汽车在行驶过程中运行平稳。使汽车在行驶过程中运行平稳。使汽车在行驶过程中运行平稳。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器
[0001]本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器。
技术介绍
[0002]纯电动汽车选用的主驱电机是电动机，电动机的转矩控制具有快速响应、高效的优点。通常在电动汽车控制系统中，电动机的目标转矩输出受整车控制器(VCU)的控制，整车控制器通过采集整车状况、油门制动踏板行程、电机转速等信息，向主驱控制器发出目标转矩指令，从而控制电动汽车的速度。其中，主驱控制器完成解码旋变信号计算转速，并发送转速给整车控制器，对接收到的目标转矩进行执行的工作。
[0003]在电动汽车行驶过程中，因路面情况、旋变精度、信号采集误差等因素，主驱控制器计算出来的转速会有一定的波动，若不进行处理直接将转速发给整车控制器，则整车控制器返回的目标转矩也会是波动的，这会造成电机抖动、产生噪音、影响驾驶舒适感等不良后果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种电动汽车电机转矩控制方法、装置、介质及主驱控制器，以解决现有技术中主驱控制器计算出来的转速存在波动，直接发给整车控制器，整车控制器返回的目标转矩也会有波动的问题。
[0005]本专利技术一方面提供了一种电动汽车电机转矩控制方法，包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。
[0006]可选地，对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值，包括：获取当前采样周期的电机转速与当前采样周期之前的m1个采样周期的电机转速的均值，以作为当前采样周期的电机转速的滤波值；其中，
[0007]m1＝α1*f1(n1)+α2*f1(|n1-n2|)
[0008]α1为m1与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，α2为m1与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；
[0009]和/或，对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩，包括：获取当前接收到的目标转矩与前m2个滤波后得到目标转矩的均值，以作为滤波后的目标转矩；
[0010]其中，
[0011]m2＝β1*f2(n1)+β2*f2(|n1-n2|)
[0012]β1为m2与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，β2为m2与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。
[0013]可选地，根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制，包括：根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量；根据当前采样周期的电机转速、所述滤波后的目标转矩和所述转矩变化量控制所述电机的输出电流。
[0014]可选地，根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量，包括：所述执行周期内的转矩变化量根据如下公式计算得到：
[0015]△
T＝δ1*f(n1)+δ2*f(|n1-n2|)
[0016]其中，δ1为
△
T与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，δ2为
△
T与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。
[0017]本专利技术另一方面提供了一种电动汽车电机转矩控制装置，包括：第一滤波单元，用于对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；发送单元，用于向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收单元，用于接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；第二滤波单元，用于对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；控制单元，根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。
[0018]可选地，所述第一滤波单元，对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值，包括：获取当前采样周期的电机转速与当前采样周期之前的m1个采样周期的电机转速的均值，以作为当前采样周期的电机转速的滤波值；其中，
[0019]m1＝α1*f1(n1)+α2*f1(|n1-n2|)
[0020]α1为m1与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，α2为m1与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；
[0021]和/或，所述第二滤波单元，对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩，包括：获取当前接收到的目标转矩与前m2个滤波后得到目标转矩的均值，以作为滤波后的目标转矩；
[0022]其中，
[0023]m2＝β1*f2(n1)+β2*f2(|n1-n2|)
[0024]β1为m2与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，β2为m2与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。
[0025]可选地，所述控制单元，根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制，包括：根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量；根据当前采样周期的电机转速、所述滤波后的目标转矩和所述转矩变化量控制所述电机的输出电流。
[0026]可选地，所述控制单元，根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量，包括：所述执行周期内的转矩变化量根据如下公式计算得到：
[0027]△
T＝δ1*f(n1)+δ2*f(|n1-n2|)
[0028]其中，δ1为
△
T与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，δ2为
△
T与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。
[0029]本专利技术又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理
器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
[0030]本专利技术再一方面提供了一种电动汽车电机主驱控制器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
[0031]本专利技术再一方面提供了一种电动汽车电机主驱控制器，包括前述任一所述的电动汽车电机转矩控制装置。
[0032]根据本专利技术的技术方案，主驱控制器向整车控制器发送转速前，先进行滤波处理，使整车控制器返回的目标转矩更加平滑；主驱控制器对接收到的整车控制器反馈的目标转矩进行滤波处理，且使用动态加速度的转矩控制方法，使电机运行减小波动与噪音，增加驾驶舒适感。根据本专利技术的技术方案，主驱控制器发送转速前进行滤波处理，接收到目标转矩后再次进行滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机转矩控制方法，其特征在于，包括：对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转矩；对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩；根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值，包括：获取当前采样周期的电机转速与当前采样周期之前的m1个采样周期的电机转速的均值，以作为当前采样周期的电机转速的滤波值；其中，m1＝α1*f1(n1)+α2*f1(|n1-n2|)α1为m1与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，α2为m1与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数；和/或，对接收到的所述目标转矩进行滤波，得到滤波后的目标转矩，包括：获取当前接收到的目标转矩与前m2个滤波后得到目标转矩的均值，以作为滤波后的目标转矩；其中，m2＝β1*f2(n1)+β2*f2(|n1-n2|)β1为m2与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，β2为m2与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述滤波后的目标转矩对所述电动汽车电机进行转矩控制，包括：根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量；根据当前采样周期的电机转速、所述滤波后的目标转矩和所述转矩变化量控制所述电机的输出电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前采样周期的电机转速与上一采样周期的电机转速的转速差值确定执行周期内的转矩变化量，包括：所述执行周期内的转矩变化量根据如下公式计算得到：
△
T＝δ1*f(n1)+δ2*f(|n1-n2|)其中，δ1为
△
T与当前采样周期的电机转速n1之间的影响系数，δ2为
△
T与当前采样周期的电机转速n1与上一采样周期的电机转速n2的转速差值之间的影响系数。5.一种电动汽车电机转矩控制装置，其特征在于，包括：第一滤波单元，用于对当前采样周期的电机转速进行滤波，得到所述电机转速的滤波值；发送单元，用于向整车控制器发送滤波得到的所述电机转速的滤波值；接收单元，用于接收整车控制器根据所述电机转速的滤波值反馈的目标转...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛高产，陈建清，李立，林少华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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