能量回收方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车技术领域，公开了一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。由于本发明专利技术是获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度，获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度，根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收，相对于现有的采用固定的能量回收扭矩进行能量回收的方式，本发明专利技术上述方式能够提升能量回收的效率和用户的驾驶体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
能量回收方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种能量回收方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]节能环保是汽车发展的一个重要方向，汽车能量回收目前有以下二种方式：一是滑行能量回收，即松开油门踏板就回收能量，利用车辆减速时驱动电机变成发电机发电回收能量；二是制动能量回收，即汽车在制动的使用回收能量。将刹车制动时产生的热量进行能量回收。汽车制动能量的回收主要是为了提高能源的利用率，在当前大部分的城市，特别是上下班时间的市区路段，车辆过多导致的交通拥挤，不停的红绿灯，驾驶员使用最多的就是制动踏板。因此车上最多的能量被浪费了，据研究34％的驱动能量因为频繁的制动被消耗掉，从而减少了电动汽车的续驶里程。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种能量回收方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术能量回收效率不高和用户驾驶体验差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种能量回收方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度；
[0007]获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度；
[0008]根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收。
[0009]优选地，所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤，包括：
[0010]判断所述目标减速度是否大于所述最大再生减速度；
[0011]在所述目标减速度小于或等于所述最大再生减速度时，判断所述车辆的制动回收扭矩是否大于所述车辆的滑行回收扭矩；
[0012]在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，根据所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收。
[0013]优选地，所述判断所述目标减速度是否大于所述最大再生减速度的步骤之后，还包括：
[0014]在所述目标减速度大于所述最大再生减速度时，根据所述车辆的电池容量和整车状态信息确定所述车辆的当前回收能力限制值；
[0015]根据所述当前回收能力限制值确定所述车辆的制动实际执行扭矩；
[0016]根据所述制动实际执行扭矩和所述目标减速度确定车辆机械液压装置的机械液压制动大小；
[0017]根据所述制动实际执行扭矩和所述机械液压制动大小进行制动。
[0018]优选地，所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤之前，还包括：
[0019]判断所述车辆是否满足预设制动能量回收条件，所述预设制动能量回收条件包括禁止能量回收故障、车辆刹车系统故障、当前档位处于预设档位和/或预设车辆功能触发；
[0020]在所述车辆不满足预设制动能量回收条件时，执行所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤。
[0021]优选地，所述在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，根据所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收的步骤，包括：
[0022]在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，获取预设能量回收扭矩梯度；
[0023]根据所述预设能量回收扭矩梯度和所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收。
[0024]优选地，所述根据所述制动实际执行扭矩和所述机械液压制动大小进行制动的步骤之后，还包括：
[0025]获取车辆的行驶状态，根据所述车辆的行驶状态获取制动能量回收扭矩与车速退出曲线；
[0026]根据所述制动能量回收扭矩和所述车速退出曲线进行制动。
[0027]优选地，所述获取车辆的行驶状态的步骤，还包括：
[0028]根据所述车辆的行驶状态获得所述车辆的制动踏板状态；
[0029]根据所述制动踏板状态判断所述车辆的制动踏板是否处于制动状态；
[0030]在所述车辆的制动踏板不处于制动状态时，整车进入滑行能量回收，并根据预设滑行能量回收扭矩进行滑行能量回收。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种能量回收装置，所述装置包括目标减速度获取模块、再生减速度确定模块和能量回收模块；
[0032]目标减速度获取模块，用于获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度；
[0033]再生减速度确定模块，用于获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度；
[0034]能量回收模块，用于根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种能量回收设备，所述能量回收设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量回收程序，所述能量回收程序配置为实现如上文所述的能量回收方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有能量回收程序，所述能量回收程序被处理器执行时实现如上文所述的能量回收方法的步骤。
[0037]本专利技术通过获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度，获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度，根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收，相对于现有的采用固定的能量回收扭矩进行能量回收的方式，本专利技术上述方式能够提升能量回收的效率和用户的驾驶体验。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的能量回收设备的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术能量回收方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术能量回收方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图4为本专利技术能量回收方法第三实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术能量回收装置第一实施例的结构框图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的能量回收设备结构示意图。
[0046]如图1所示，该能量回收设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收方法，其特征在于，所述能量回收方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态获取所述车辆的目标减速度；获取所述车辆的再生制动能力信息，并根据所述行驶状态和所述再生制动能力信息确定所述车辆的最大再生减速度；根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收。2.如权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤，包括：判断所述目标减速度是否大于所述最大再生减速度；在所述目标减速度小于或等于所述最大再生减速度时，判断所述车辆的制动回收扭矩是否大于所述车辆的滑行回收扭矩；在所述制动回收扭矩大于所述滑行回收扭矩时，根据所述制动回收扭矩对所述车辆进行能量回收。3.如权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述判断所述目标减速度是否大于所述最大再生减速度的步骤之后，还包括：在所述目标减速度大于所述最大再生减速度时，根据所述车辆的电池容量和整车状态信息确定所述车辆的当前回收能力限制值；根据所述当前回收能力限制值确定所述车辆的制动实际执行扭矩；根据所述制动实际执行扭矩和所述目标减速度确定车辆机械液压装置的机械液压制动大小；根据所述制动实际执行扭矩和所述机械液压制动大小进行制动。4.如权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤之前，还包括：判断所述车辆是否满足预设制动能量回收条件，所述预设制动能量回收条件包括禁止能量回收故障、车辆刹车系统故障、当前档位处于预设档位和/或预设车辆功能触发；在所述车辆不满足预设制动能量回收条件时，执行所述根据所述目标减速度和所述最大再生减速度对所述车辆进行能量回收的步骤。5.如权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述在所述制动回收扭矩大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何新华，陈磊，余伟，雷曦，杨寅，江腾飞，王超，俞标，孟祥伟，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：