本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种废料桶清洗机的自动上料装置，包括工作台、监测装置、夹具、工控机和导料装置；夹具和导料装置安装在工作台一侧；监测装置安装在夹具内；工控机分别与工作台、监测装置和夹具电性连接；其特征在于：工作台下安装有支撑垫；电机、滚轴和传送带设置在支撑垫上；传送带固定在滚轴上，电机驱动滚轴旋转从而带动传送带运动；本实用新型专利技术通过在传送带上设计的圆盘式夹具，并由转盘的四个工位的旋转从而实现对工件的上料输送，同时喇叭式的导料槽能够实现将多个废料桶一次性放在导料槽上的目标。个废料桶一次性放在导料槽上的目标。个废料桶一次性放在导料槽上的目标。
【技术实现步骤摘要】
一种废料桶清洗机的自动上料装置
[0001]本技术涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种废料桶清洗机的自动上料装置。
技术介绍
[0002]在涉及废料桶的清洗工作，传统的清洗方式主要是利用人工进行清洗，且废料桶的体积较大，需要工作人员将待清洗的废料桶一个个放入清洗机内进行清洗，此过程需要大量人工劳动，比较费时费力。现有的废料桶清洗机还没有较高效的自动上料装置，还是需要消耗大量人力，工作效率较低，且现有技术存在无法进行多个废料桶的上料，并未能采用间隔式上料输送。
技术实现思路
[0003]为了解决上述存在的问题，本技术提供一种废料桶清洗机的自动上料装置。该技术能够在上料过程中对废料桶进行固定并采用间隔式上料输送，降低一部分人工消耗，提高工作效率。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种废料桶清洗机的自动上料装置，包括工作台、监测装置、夹具、工控机和导料装置；夹具和导料装置安装在工作台一侧；工控机分别与工作台、监测装置和夹具电性连接；其特征在于：
[0006]工作台下安装有支撑垫；电机、滚轴和传送带设置在支撑垫上；传送带固定在滚轴上，电机驱动滚轴旋转从而带动传送带运动；
[0007]夹具包括旋转底盘和转盘；转盘安装在旋转底盘上；转盘上设有四个工位；每个工位内侧均安装有电动推杆、夹板、监测装置和控制器；每个工位内均安装有监测装置，电动推杆与夹板相连接，电动推杆与夹板间设有压力传感器。
[0008]进一步的，导料装置包括导料槽和传送机构；导料槽安装在传送机构上；且导料槽底部与工作台在水平方向上高度齐平。
[0009]进一步的，监测装置包括红外传感器。
[0010]同时为了更好地实现工件的间隔式上料输送，该夹具为圆盘式夹具，且转盘内含四个工位，通过转盘下的旋转底盘对转盘整体进行四个工位的旋转。
[0011]以及导料装置的导料槽采用喇叭式，可以将多个废料桶放置在导料槽上，通过进口大出口小的形状，由导料槽下的传送机构来使废料桶能够更好地进料。
[0012]为了防止夹装工件时出现滑动，可在夹板内侧表面安装防滑橡胶垫。
[0013]本技术的有益效果是，本技术通过在传送带上设计的圆盘式夹具，通过转盘的四个工位的旋转从而实现对工件的上料输送，同时喇叭式的导料槽能够实现将多个废料桶一次性放在导料槽上的目标。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种废料桶清洗机自动上料装置的主视图；
[0015]图2为本技术提出的一种废料桶清洗机自动上料装置的夹具和导料装置的俯视图。
[0016]图中标记如下：
[0017]100-工作台；101-支撑垫；102-滚轴；103-传送带；104-电机。
[0018]200-监测装置；201-红外传感器。
[0019]300-夹具；301-电动推杆；302-压力传感器；303-夹板；304-控制器；305-旋转底盘；306-转盘。
[0020]400-工控机。
[0021]500-导料装置；501-导料槽；502-传送机构。
具体实施方式
[0022]以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。
[0023]如图所示，一种废料桶清洗机的自动上料装置，包括工作台100、监测装置200、夹具300、工控机400和导料装置500；夹具300和导料装置500安装在工作台100一侧；工控机400分别与工作台100、监测装置200和夹具300电性连接。工作台下100安装有支撑垫101；电机104、滚轴102和传送带103均设置在支撑垫101上；传送带103固定在滚轴102上，电机104驱动滚轴102旋转从而带动传送带103运动；
[0024]夹具300包括旋转底盘305和转盘307；转盘307安装在旋转底盘305上；转盘307上设有四个工位；每个工位内侧均安装有电动推杆301、夹板303、监测装置200和控制器304；电动推杆301对称布设，其与夹板303相连接，电动推杆301与夹板303间设有压力传感器302。
[0025]导料装置500包括导料槽501和传送机构502；导料槽501安装在传送机构502上；且导料槽底部与工作台100在水平方向上高度齐平。同时为了更好地实现工件的间隔式上料输送，该夹具300为圆盘式夹具，且转盘306内含四个工位，每个工位内均安装有监测装置200，通过转盘306下的旋转底盘306对转盘306进行四个工位的旋转。以及导料装置500的导料槽501采用喇叭式，可以将多个废料桶放置在导料槽501上，通过进口大出口小的形状，由导料槽501下的传送机构502将废料桶送入。在传送带两侧可设置挡板防止工件偏移，为了防止夹装工件时出现滑动，可在夹板303内侧表面安装防滑橡胶垫。
[0026]本技术的具体使用方法如下：
[0027]1)工控机400控制电动推杆301带动夹板303打开，同时启动电机104，由滚轴102旋转从而带动传送带103运动；
[0028]2)之后通过将多个工件一次性放在导料槽501上，然后由传送机构502带动导料槽501上的废料桶传送到夹具300；
[0029]3)当监测装置200的红外传感器201监测到工位内有工件时，并向工控机400发送信号，通过工控机400控制对应工位的电动推杆301带动对称布设的夹板303向中心运动将
工件夹紧；
[0030]4)然后启动旋转底盘305，由旋转底盘305旋转带动夹具300旋转，依次让四个工位的夹板303内都夹装有工件；
[0031]5)当第一个夹装有工件的工位旋转至传送带103上方时，由工控机400控制控制器304使电动推杆301带动夹板303后退打开夹板303，自动卸下工件至传送带103上，由传送带103带动工件自动向前上料输送。
[0032]6)依次当每个夹装有工件的工位旋转至传送带103上方时，都由控制器304打开夹板303，完成多个工件的自动上料输送。
[0033]以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种废料桶清洗机的自动上料装置，包括工作台(100)、监测装置(200)、夹具(300)、和工控机(400)和导料装置(500)；夹具(300)和导料装置(500)安装在工作台(100)一侧；工控机(400)分别与工作台(100)、监测装置(200)和夹具(300)电性连接；其特征在于：工作台(100)下安装有支撑垫(101)；电机(104)、滚轴(102)和传送带(103)设置在支撑垫(101)上；传送带(103)固定在滚轴(102)上，电机(104)驱动滚轴(102)旋转从而带动传送带(103)运动；夹具(300)包括旋转底盘(305)和转盘(307)；转盘(307)安装在旋转底盘(305)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉萍，朱玉龙，
申请(专利权)人：南京巴诗克环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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