一种方向盘总成自动拼装加工生产线制造技术

本发明专利技术涉及汽车方向盘总成组装技术领域，尤其涉及一种方向盘总成自动拼装加工生产线，依照组装顺序依次包括转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构，转盘预组装机构包括转盘组件、载料组件、第一涂油组件、压装组件、第二涂油组件、预装组件及解锁组件，若干的所述载料组件沿所述转盘组件的周向等距设置，通过转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构的配合使用，实现方向盘总成的精准定位配合，自动组装，解决现有方向盘人工组装效率低的问题，降低次品率，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘总成自动拼装加工生产线


[0001]本专利技术涉及汽车方向盘总成组装
，尤其涉及一种方向盘总成自动拼装加工生产线。

技术介绍

[0002]汽车方向盘在装配组装过程中，通常会通过人工借助辅助工装将方向盘底座固定于夹具上，然后使用其他的辅助设备将左手柄总成和右手柄总成上装到方向盘底座上，但是由于在组装之前需要对方向盘底座、左手柄总成及右手柄总成进行各种预处理后才能进行组装，而现有的预处理到时通过人工进行处理，效率低，且错误率高。
[0003]中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
[0004]上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，且该手柄与本申请中的手柄结构并不相同，也并未实现手柄总成上装到方向盘底座上的自动加工。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种方向盘总成自动拼装加工生产线，通过转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构的配合使用，实现方向盘总成的精准定位配合，自动组装，解决现有方向盘人工组装效率低的问题，降低次品率，提高产品质量。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种方向盘总成自动拼装加工生产线，用于组装方向盘本体总成，该方向盘本体总成由左手柄总成、右手柄总成、底座、止动换挡器、活塞a、弹簧a、活塞b、弹簧b、PCB主板、托架盖、棘爪、旋转载体、触点模组及手柄PCB板组装形成，用于组装所述方向盘本体总成的自动拼装加工生产线依照组装顺序依次包括：
[0008]转盘预组装机构，所述转盘预组装机构包括转盘组件、载料组件、第一涂油组件、压装组件、第二涂油组件、预装组件及解锁组件，若干的所述载料组件沿所述转盘组件的周向等距设置，其上装载有所述左手柄总成、右手柄总成、底座、活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述底座上预装有止动换挡器，所述第一涂油组件、压装组件、第二涂油组件与预装组件沿所述转盘组件的转动方向依次分别设置于该转盘组件的周向边沿，所述第一涂油组件对所述底座进行涂油，所述压装组件下压所述止动换挡器安装于所述底座上，所述第二涂油组
件分别对所述左手柄总成、右手柄总成、底座、活塞a及活塞b进行涂油，所述预装组件夹取所述弹簧a置于所述活塞a内，并夹取所述弹簧b置于所述活塞b内，所述解锁组件位于所述转盘组件的中心位置处，其正对该转盘组件的输出工位设置，且其解锁位于所述输出工位处的载料组件，释放其上装夹的所述左手柄总成及右手柄总成；
[0009]手柄组装机构，所述手柄组装机构用于将所述左手柄总成及右手柄总成安装于所述底座上形成半成品a，其包括对所述底座装夹固定的固定座组件及位于所述固定座组件上方对所述右手柄总成与所述底座穿轴固定穿轴组件；
[0010]主板压装机构，所述主板压装机构用于将所述PCB主板压装于所述半成品a的底座上形成半成品b，其包括压装座组件及位于所述压装座组件正上方的压装组件；
[0011]托架盖拼装机构，所述托架盖拼装机构包括点油组件及锁付组件，所述点油组件对预装好所述棘爪的所述托架盖进行涂油，再由所述锁付组件将所述托架盖锁付固定于所述半成品b上形成半成品c；
[0012]上装机构，所述上装机构包括装载夹具及自动上装组件，所述装载夹具用于装载定位所述半成品c、旋转载体、触点模组及所述手柄PCB板，所述自动上装组件依次将旋转载体、触点模组及PCB板上装至所述半成品c上形成所述方向盘本体总成。
[0013]作为改进，所述载料组件包括：
[0014]底板，所述底板水平设置；
[0015]底座定位单元，所述底座定位单元设置于所述底板上，其用于承载水平放置的所述底座；
[0016]左手柄定位单元，所述左手柄定位单元设置于所述底板上，其用于承载竖直设置的所述左手柄总成，且该左手柄总成上装配所述活塞a的左手柄槽口位于顶部设置；
[0017]右手柄定位单元，所述右手柄定位单元设置于所述底板上，其用于承载竖直设置的所述右手柄总成，且该右手柄总成上装配所述活塞a的右手柄槽口位于顶部设置；以及
[0018]载料座，所述载料座安装于所述底板上，其用于定位承载所述活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述活塞a及所述活塞b的倒置设置。
[0019]作为改进，所述左手柄定位单元及右手柄定位单元均包括：
[0020]柄身支撑座，所述柄身支撑座用于支撑所述左手柄总成或右手柄总成的柄身；
[0021]柄头支撑座，所述柄头支撑座与所述柄身支撑座平行设置，其用于支撑所述左手柄总成或右手柄总成的柄头；
[0022]定位夹块，所述定位夹块滑动设置于所述柄头支撑座，其顶紧所述左手柄总成或右手柄总成；
[0023]螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装于所述定位夹块上，其驱动所述定位夹块水平滑动复位；以及
[0024]拨块，所述拨块滑动安装于所述柄头支撑座上，其上设置有拨动所述定位夹块的拨杆。
[0025]作为改进，所述左手柄定位单元还包括转子定位座，所述转子定位座设置于所述柄头支撑座的顶部，其对所述左手柄总成顶部的转子进行定位。
[0026]作为改进，所述解锁组件包括：
[0027]纵向解锁气缸，所述纵向解锁气缸沿水平方向朝向所述输出工位推送设置；
[0028]横向解锁气缸，所述横向解锁气缸安装于所述纵向解锁气缸的推送上，且其沿水平方向垂直于所述纵向解锁气缸设置；以及
[0029]解锁块，所述解锁块安装于所述纵向解锁气缸的推送端上，其拨动所述拨块，使所述定位夹块解锁对所述左手柄总成或右手柄总成的顶紧锁定。
[0030]作为改进，所述穿轴组件包括：
[0031]抬升气缸，所述抬升气缸沿竖直方向安装设置；
[0032]抬升安装板，所述抬升安装板安装于所述抬升气缸的推送端上，其由所述抬升气缸带动沿竖直方向升降设置；
[0033]插销座，所述插销座安装于所述抬升安装板的下端部，其上部设置有用于放置销轴的放置槽，且其下部设置有对销轴进行导向的导向槽；以及
[0034]顶针，所述顶针竖直设置于所述插销座的正上方，其由安装于所述抬升安装板顶部的穿轴气缸带动向上推送。
[0035]作为改进，所述点油组件包括：
[0036]预组装平台，所述预组装平台沿纵向水平滑动设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘总成自动拼装加工生产线，用于组装方向盘本体总成(1)，该方向盘本体总成(1)由左手柄总成(11)、右手柄总成(12)、底座(13)、止动换挡器(14)、活塞a(15)、弹簧a(16)、活塞b(17)、弹簧b(18)、PCB主板(19)、托架盖(20)、棘爪(21)、旋转载体(22)、触点模组(23)及手柄PCB板(24)，其特征在于，用于组装所述方向盘本体总成(1)的自动拼装加工生产线依照组装顺序依次包括：转盘预组装机构(3)，所述转盘预组装机构(3)包括转盘组件(31)、载料组件(32)、第一涂油组件(33)、压装组件(34)、第二涂油组件(35)、预装组件(36)及解锁组件(37)，若干的所述载料组件(32)沿所述转盘组件(31)的周向等距设置，其上装载有所述左手柄总成(11)、右手柄总成(12)、底座(13)、活塞a(15)、弹簧a(16)、活塞b(17)及弹簧b(18)，所述底座(13)上预装有止动换挡器(14)，所述第一涂油组件(33)、压装组件(34)、第二涂油组件(35)与预装组件(36)沿所述转盘组件(31)的转动方向依次分别设置于该转盘组件(31)的周向边沿，所述第一涂油组件(33)对所述底座(13)进行涂油，所述压装组件(34)下压所述止动换挡器(14)安装于所述底座(13)上，所述第二涂油组件(35)分别对所述左手柄总成(11)、右手柄总成(12)、底座(13)、活塞a(15)及活塞b(17)进行涂油，所述预装组件(36)夹取所述弹簧a(16)置于所述活塞a(15)内，并夹取所述弹簧b(18)置于所述活塞b(17)内，所述解锁组件(37)位于所述转盘组件(31)的中心位置处，其正对该转盘组件(31)的输出工位(310)设置，且其解锁位于所述输出工位(310)处的载料组件(32)，释放其上装夹的所述左手柄总成(11)及右手柄总成(12)；手柄组装机构(4)，所述手柄组装机构(4)用于将所述左手柄总成(11)及右手柄总成(12)安装于所述底座(13)上形成半成品a(40)，其包括对所述底座(13)装夹固定的固定座组件(41)及位于所述固定座组件(41)上方对所述手柄组装机构(4)与所述底座(13)穿轴固定穿轴组件(42)；主板压装机构(5)，所述主板压装机构(5)用于将所述PCB主板(19)压装于所述半成品a(40)的底座(13)上形成半成品b(50)，其包括压装座组件(51)及位于所述压装座组件(51)正上方的压装组件(52)；托架盖拼装机构(6)，所述托架盖拼装机构(6)包括点油组件(61)及锁付组件(62)，所述点油组件(61)对预装好所述棘爪(21)的所述托架盖(20)进行涂油，再由所述锁付组件(62)将所述托架盖(20)锁付固定于所述半成品b(50)上形成半成品c(60)；上装机构(7)，所述上装机构(7)包括装载夹具(71)及自动上装组件(72)，所述装载夹具(71)用于装载定位所述半成品c(60)、旋转载体(22)、触点模组(23)及所述手柄PCB板(24)，所述自动上装组件(72)依次将旋转载体(22)、触点模组(23)及PCB板(24)上装至所述半成品c(60)上形成所述方向盘本体总成(1)。2.根据权利要求1所述的一种方向盘总成自动拼装加工生产线，其特征在于，所述载料组件(32)包括：底板(321)，所述底板(321)水平设置；底座定位单元(322)，所述底座定位单元(322)设置于所述底板(321)上，其用于承载水平放置的所述底座(13)；左手柄定位单元(323)，所述左手柄定位单元(323)设置于所述底板(321)上，其用于承载竖直设置的所述左手柄总成(11)，且该左手柄总成(11)上装配所述活塞a(15)的左手柄
槽口(111)位于顶部设置；右手柄定位单元(324)，所述右手柄定位单元(324)设置于所述底板(321)上，其用于承载竖直设置的所述右手柄总成(12)，且该右手柄总成(12)上装配所述活塞a(15)的右手柄槽口(121)位于顶部设置；以及载料座(325)，所述载料座(325)安装于所述底板(321)上，其用于定位承载所述活塞a(15)、弹簧a(16)、活塞b(17)及弹簧b(18)，所述活塞a(15)及所述活塞b(17)的倒置设置。3.根据权利要求2所述的一种方向盘总成自动拼装加工生产线，其特征在于，所述左手柄定位单元(323)及右手柄定位单元(324)均包括：柄身支撑座(3231)，所述柄身支撑座(3231)用于支撑所述左手柄总成(11)或右手柄总成(12)的柄身；柄头支撑座(3232)，所述柄头支撑座(3232)与所述柄身支撑座(3231)平行设置，其用于支撑所述左手柄总成(11)或右手柄总成(12)的柄头；定位夹块(3233)，所述定位夹块(3233)滑动设置于所述柄头支撑座(3232)，其顶紧所述左手柄总成(11)或右手柄总成(12)；螺旋弹簧(3234)，所述螺旋弹簧(3234)安装于所述定位夹块(3233)上，其驱动所述定位夹块(3233)水平滑动复位；以及拨块(3235)，所述拨块(3235)滑动安装于所述柄头支撑座(3232)上，其上设置有拨动所述定位夹块(3233)的拨杆(3236)。4.根据权利要求3所述的一种方向盘总成自动拼装加工生产线，其特征在于，所述左手柄定位单元(323)还包括转子定位座(3237)，所述转子定位座(3237)设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，庄阳，周杰，史强大，姜汉豪，袁孝港，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：