一种外壳、铁片和扬声器组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及组装机技术领域，尤其是指一种外壳、铁片和扬声器组装机，包括机台、输送机构、供扬声器装置、供铁片装置、组装机械手、锁螺丝机、固定载具及多个输送载具，供扬声器装置和供铁片装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设有装扬声器工位及装铁片工位，装扬声器工位处设有第一定位机构、导向件及下压机构，装铁片工位处设有第二定位机构，供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，锁螺丝机靠近供铁片装置的输出端设置，组装机械手用于将扬声器组装在外壳上和用于将铁片组装在外壳上。本实用新型专利技术的自动化地实现了外壳、扬声器和铁片的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。精度高和质量好。精度高和质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种外壳、铁片和扬声器组装机


[0001]本技术涉及组装机
，尤其是指一种外壳、铁片和扬声器组装机。

技术介绍

[0002]现有技术中对控制面板外壳进行组装，一般是通过人工先将扬声器组装在控制面板外壳上，然后再将铁片组装在控制面板外壳上，最后通过螺丝将铁片或/和扬声器锁紧在控制面板外壳上；该人工组装方式的生产效率低下，劳动强度和人工成本高，组装的质量较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种组装效率高，质量好的外壳、铁片和扬声器组装机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种外壳、铁片和扬声器组装机，其包括机台、输送机构、供扬声器装置、供铁片装置、组装机械手、锁螺丝机、固定载具及多个输送载具，所述输送机构用于输送多个输送载具移动，所述供扬声器装置和供铁片装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设置有装扬声器工位及装铁片工位，所述装扬声器工位处设置有用于对输送载具进行定位的第一定位机构、位于第一定位机构上方的导向件及位于导向件的一侧的下压机构，所述装铁片工位处设置有用于对输送载具进行定位的第二定位机构，所述供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，所述锁螺丝机靠近供铁片装置的输出端设置，所述输送载具用于承载外壳，所述组装机械手用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由导向件后组装在输送载具所承载的外壳上和用于将供铁片装置所供应的铁片组装在固定载具所承载的外壳上，所述锁螺丝机对固定载具所承载的外壳进行锁螺丝。
[0006]进一步地，所述供扬声器装置包括设置于机台的收集腔、设置于机台的储料架、内置于储料架的托料板及设置于机台并用于驱动托料板升降的升降驱动器。
[0007]进一步地，所述供铁片装置包括装设于机台的供铁片机构及设置于供铁片机构的输出端的接料件，所述接料件设置有接料腔。
[0008]进一步地，所述组装机械手设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由导向件后组装在输送机构所承载的外壳上，所述第二机械臂用于将供铁片装置所供应的铁片组装在固定载具所承载的外壳上。
[0009]进一步地，所述导向件开设有导向孔。
[0010]进一步地，所述下压机构包括装设于机台的下压座、装设于下压座的下压驱动器及装设于下压驱动器的输出端的下压件，所述下压件位于导向孔的上方。
[0011]进一步地，所述第一定位机构或/和第二定位机构包括装设于机台或输送机构的定位座、设置于定位座的挡料件、装设于定位座并用于驱动挡料件的顶端突伸出输送机构的输送面的挡料驱动器、升降设置于定位座的定位板及装设于定位座并用于驱动定位板升
降的定位驱动器。
[0012]进一步地，所述挡料件呈L型，所述挡料件的中部与定位座转动连接，所述挡料件的底端与挡料驱动器的输出端转动连接。
[0013]本技术的有益效果：实际工作时，人工或外置设备将外壳放置在输送载具上，输送机构输送载具沿着组装扬声器和铁片的方向移动，当一个输送载具移动至装扬声器工位时，第一定位机构对该输送载具进行定位，以保证该输送载具的稳定性和位置精度，使得该输送载具所承载的外壳位于导向件的下方，供扬声器装置向组装机械手供应扬声器，组装机械手将扬声器经由导向件后组装在输送载具所承载的外壳上，通过导向件对扬声器进行导向，提高了组装扬声器的准确性和精度，然后通过第一下压机构将扬声器按压在外壳上，保证了扬声器能够牢固地组装在外壳上，在此同时，当一个输送载具移动至装铁片工位时，第二定位机构对该输送载具进行定位，以保证了该输送载具的位置精度和稳定性，然后组装机械手将该输送载具所承载的组装有扬声器后的外壳拾取至固定载具上，供铁片装置向组装机械手供应铁片，组装机械手将铁片组装在固定载具所承载的外壳上，再通过锁螺丝机对固定载具所承载的外壳进行锁螺丝，从而将铁片或/和扬声器锁紧在外壳上，从而实现对外壳、扬声器和铁片进行组装，完成锁付工作后，组装机械手将固定载具所承载的锁螺丝后的外壳拾取至输送载具上，输送机构将其输出或输送至下一加工工位。本技术的自动化地实现了外壳、扬声器和铁片的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的下压机构和导向件的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术的第一定位机构或第二定位机构的立体结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、机台；11、输送载具；12、导向件；13、锁螺丝机；14、导向孔；2、输送机构；3、供扬声器装置；31、收集腔；32、储料架；33、托料板；4、供铁片装置；41、供铁片机构；42、接料件；5、组装机械手；51、第一机械臂；52、第二机械臂；6、第一定位机构；61、定位座；62、挡料件；63、挡料驱动器；64、定位板；65、定位驱动器；7、下压机构；71、下压座；72、下压驱动器；73、下压件；8、第二定位机构；9、固定载具。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种外壳、铁片和扬声器组装机，其包括机台1、输送机构2、供扬声器装置3、供铁片装置4、组装机械手5、锁螺丝机13、固定载具9及多个输送载具11，所述输送机构2用于输送多个输送载具11移动，所述供扬声器装置3和供铁片装置4分别位于输送机构2的两侧，所述输送机构2设置有装扬声器工位及装铁片工位，所述装扬声器工位处设置有用于对输送载具11进行定位的第一定位机构6、位于第一定位机构6上方的导向件12及位于导向件12的一侧的下压机构7，所述装铁片工位处设置有用于对输
送载具11进行定位的第二定位机构8，所述供扬声器装置3与装扬声器工位对应设置，所述锁螺丝机13靠近供铁片装置4的输出端设置，所述输送载具11用于承载外壳，所述组装机械手5用于将供扬声器装置3所供应的扬声器经由导向件12后组装在输送载具11所承载的外壳上和用于将供铁片装置4所供应的铁片组装在固定载具9所承载的外壳上，所述锁螺丝机13对固定载具9所承载的外壳进行锁螺丝，所述外壳可以是控制面板外壳。
[0021]实际工作时，人工或外置设备将外壳放置在输送载具11上，输送机构2输送载具11沿着组装扬声器和铁片的方向移动，当一个输送载具11移动至装扬声器工位时，第一定位机构6对该输送载具11进行定位，以保证该输送载具11的稳定性和位置精度，使得该输送载具11所承载的外壳位于导向件12的下方，供扬声器装置3向组装机械手5供应扬声器，组装机械手5将扬声器经由导向件12后组装在输送载具11所承载的外壳上，通过导向件12对扬声器进行导向，提高了组装扬声器的准确性和精度，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外壳、铁片和扬声器组装机，其特征在于：包括机台、输送机构、供扬声器装置、供铁片装置、组装机械手、锁螺丝机、固定载具及多个输送载具，所述输送机构用于输送多个输送载具移动，所述供扬声器装置和供铁片装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设置有装扬声器工位及装铁片工位，所述装扬声器工位处设置有用于对输送载具进行定位的第一定位机构、位于第一定位机构上方的导向件及位于导向件的一侧的下压机构，所述装铁片工位处设置有用于对输送载具进行定位的第二定位机构，所述供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，所述锁螺丝机靠近供铁片装置的输出端设置，所述输送载具用于承载外壳，所述组装机械手用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由导向件后组装在输送载具所承载的外壳上和用于将供铁片装置所供应的铁片组装在固定载具所承载的外壳上，所述锁螺丝机对固定载具所承载的外壳进行锁螺丝。2.根据权利要求1所述的一种外壳、铁片和扬声器组装机，其特征在于：所述供扬声器装置包括设置于机台的收集腔、设置于机台的储料架、内置于储料架的托料板及设置于机台并用于驱动托料板升降的升降驱动器。3.根据权利要求1所述的一种外壳、铁片和扬声器组装机，其特征在于：所述供铁片装置包括装设于机台的供铁片机构及设置于供铁片机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东立迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：