一种汽车方向盘预装全自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车方向盘组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘预装全自动组装设备，包括安装板，还包括转盘机构、载料机构、第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构、预装机构及解锁机构，若干的所述载料机构沿所述转盘机构的周向等距设置，第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构与预装机构沿所述转盘机构的转动方向依次分别设置于该转盘机构的周向边沿，通过载料机构将左手柄总成、右手柄总成及底座均安装于转动的转盘组件上，通过转盘组件的旋转在各工位之间进行切换，实现左手柄总成、右手柄总成及底座在组装之前的涂油、预装等预处理工作，加快组装效率，解决了传统汽车方向盘组装效率低、错误率高的技术问题。错误率高的技术问题。错误率高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车方向盘预装全自动组装设备


[0001]本专利技术涉及汽车方向盘组装
，尤其涉及一种汽车方向盘预装全自动组装设备。

技术介绍

[0002]汽车方向盘在装配组装过程中，通常会通过人工借助辅助工装将方向盘底座固定于夹具上，然后使用其他的辅助设备将左手柄总成和右手柄总成上装到方向盘底座上，但是由于在组装之前需要对方向盘底座、左手柄总成及右手柄总成进行各种预处理后才能进行组装，而现有的预处理到时通过人工进行处理，效率低，且错误率高。
[0003]中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
[0004]上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，且该手柄与本申请中的手柄结构并不相同，也并未实现手柄总成上装到方向盘底座之前的所有的全自动预装处理。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘预装全自动组装设备，通过载料机构将左手柄总成、右手柄总成及底座均安装于转动的转盘机构上，通过转盘机构的旋转在各工位之间进行切换，实现左手柄总成、右手柄总成及底座在组装之前的涂油、预装等预处理工作，加快组装效率，解决了传统汽车方向盘组装效率低、错误率高的技术问题。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种汽车方向盘预装全自动组装设备，包括安装板，还包括：
[0008]转盘机构、载料机构、第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构、预装机构及解锁机构，若干的所述载料机构沿所述转盘机构的周向等距设置，其上装载有左手柄总成、右手柄总成、底座、活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述底座上预装有止动换挡器，所述第一涂油机构、压装机构、第二涂油机构与预装机构沿所述转盘机构的转动方向依次分别设置于该转盘机构的周向边沿，所述第一涂油机构对所述底座进行涂油，所述压装机构下压所述止动换挡器安装于所述底座上，所述第二涂油机构分别对所述左手柄总成、右手柄总成、底座、活塞a及活塞b进行涂油，所述预装机构夹取所述弹簧a置于所述活塞a内，并夹取所述弹簧b
置于所述活塞b内，所述解锁机构位于所述转盘机构的中心位置处，其正对该转盘机构的输出工位设置，且其解锁位于所述输出工位处的载料机构，释放其上装夹的所述左手柄总成及右手柄总成。
[0009]作为改进，所述载料机构包括：
[0010]底板，所述底板水平设置；
[0011]底座定位单元，所述底座定位单元设置于所述底板上，其用于承载水平放置的所述底座；
[0012]左手柄定位单元，所述左手柄定位单元设置于所述底板上，其用于承载竖直设置的所述左手柄总成，且该左手柄总成上装配所述活塞a的左手柄槽口位于顶部设置；
[0013]右手柄定位单元，所述右手柄定位单元设置于所述底板上，其用于承载竖直设置的所述右手柄总成，且该右手柄总成上装配所述活塞a的右手柄槽口位于顶部设置；以及
[0014]载料座，所述载料座安装于所述底板上，其用于定位承载所述活塞a、弹簧a、活塞b及弹簧b，所述活塞a及所述活塞b的倒置设置。
[0015]作为改进，所述底座定位单元包括：
[0016]芯轴，所述芯轴竖直设置，其用于与所述底座上的中心孔套设；
[0017]支撑轴，所述支撑轴围绕所述芯轴设置，其用于支撑所述底座；以及
[0018]第一定位块、第二定位块，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述芯轴的两侧，其用于定位所述底座。
[0019]作为改进，所述左手柄定位单元及右手柄定位单元均包括：
[0020]柄身支撑座，所述柄身支撑座用于支撑所述左手柄总成或右手柄总成的柄身；
[0021]柄头支撑座，所述柄头支撑座与所述柄身支撑座平行设置，其用于支撑所述左手柄总成或右手柄总成的柄头；
[0022]定位夹块，所述定位夹块滑动设置于所述柄头支撑座，其顶紧所述左手柄总成或右手柄总成；
[0023]螺旋弹簧，所述螺旋弹簧安装于所述定位夹块上，其驱动所述定位夹块水平滑动复位；以及
[0024]拨块，所述拨块滑动安装于所述柄头支撑座上，其上设置有拨动所述定位夹块的拨杆。
[0025]作为改进，所述左手柄定位单元还包括转子定位座，所述转子定位座设置于所述柄身支撑座的顶部，其对所述左手柄总成顶部的转子进行定位。
[0026]作为改进，所述第一涂油机构包括：
[0027]横向直线电机，所述横向直线电机沿所述转盘机构的水平切线方向设置；
[0028]纵向直线电机，所述纵向直线电机安装于所述横向直线电机的移动部上，且其沿水平方向垂直设置于所述横向直线电机设置；
[0029]第一喷油嘴，所述第一喷油嘴安装于所述纵向直线电机的移动部上，其竖直向下设置；以及
[0030]接料杯，所述接料杯设置于所述第一喷油嘴的正下方，其接取所述第一喷油嘴滴落的油滴。
[0031]作为改进，所述压装机构包括：
[0032]升降气缸，所述升降气缸沿竖直方向向下推送设置；
[0033]安装座，所述安装座安装于所述升降气缸的推送端部，其由所述升降气缸带动升降设置；
[0034]压装座，所述压装座沿竖直方向滑动安装于所述安装座上，且其上端部设置有对其进行弹性挤压的弹性件；以及
[0035]压块，所述压块安装于所述压装座上，其下压所述底座上预装的止动换挡器。
[0036]作为改进，所述第二涂油机构包括：
[0037]三轴机械臂；
[0038]连接头，所述连接头安装于所述三轴机械臂的活动摆动的端部上；
[0039]第二喷油嘴，所述第二喷油嘴安装于所述连接头上；以及
[0040]废料杯，所述废料杯设置于所述第二喷油嘴的正下方，其接取所述第二喷油嘴滴落的油滴。
[0041]作为改进，所述预装机构包括：
[0042]推送臂，所述推送臂沿水平方向指向所述转盘机构的中心点方向推送设置；
[0043]升降臂，所述升降臂设置于所述推送臂的推送端上，其沿竖直方向垂直于所述推送臂设置，且其沿竖直方向推送设置；
[0044]预装安装板，所述预装安装板安装于所述升降臂的升降端部；
[0045]第一弹簧气动夹爪，所述第一弹簧气动夹爪安装于所述预装安装板上，其用于夹取所述弹簧a置于所述活塞a内；以及
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘预装全自动组装设备，包括安装板(1)，其特征在于，还包括：转盘机构(2)、载料机构(3)、第一涂油机构(4)、压装机构(5)、第二涂油机构(6)、预装机构(7)及解锁机构(8)，若干的所述载料机构(3)沿所述转盘机构(2)的周向等距设置，其上装载有左手柄总成(11)、右手柄总成(12)、底座(13)、活塞a(15)、弹簧a(16)、活塞b(17)及弹簧b(18)，所述底座(13)上预装有止动换挡器(14)，所述第一涂油机构(4)、压装机构(5)、第二涂油机构(6)与预装机构(7)沿所述转盘机构(2)的转动方向依次分别设置于该转盘机构(2)的周向边沿，所述第一涂油机构(4)对所述底座(13)进行涂油，所述压装机构(5)下压所述止动换挡器(14)安装于所述底座(13)上，所述第二涂油机构(6)分别对所述左手柄总成(11)、右手柄总成(12)、底座(13)、活塞a(15)及活塞b(17)进行涂油，所述预装机构(7)夹取所述弹簧a(16)置于所述活塞a(15)内，并夹取所述弹簧b(18)置于所述活塞b(17)内，所述解锁机构(8)位于所述转盘机构(2)的中心位置处，其正对该转盘机构(2)的输出工位(20)设置，且其解锁位于所述输出工位(20)处的载料机构(3)，释放其上装夹的所述左手柄总成(11)及右手柄总成(12)。2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘预装全自动组装设备，其特征在于，所述载料机构(3)包括：底板(31)，所述底板(31)水平设置；底座定位单元(32)，所述底座定位单元(32)设置于所述底板(31)上，其用于承载水平放置的所述底座(13)；左手柄定位单元(33)，所述左手柄定位单元(33)设置于所述底板(31)上，其用于承载竖直设置的所述左手柄总成(11)，且该左手柄总成(11)上装配所述活塞a(15)的左手柄槽口(111)位于顶部设置；右手柄定位单元(34)，所述右手柄定位单元(34)设置于所述底板(31)上，其用于承载竖直设置的所述右手柄总成(12)，且该右手柄总成(12)上装配所述活塞a(15)的右手柄槽口(121)位于顶部设置；以及载料座(35)，所述载料座(35)安装于所述底板(31)上，其用于定位承载所述活塞a(15)、弹簧a(16)、活塞b(17)及弹簧b(18)，所述活塞a(15)及所述活塞b(17)的倒置设置。3.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘预装全自动组装设备，其特征在于，所述底座定位单元(32)包括：芯轴(321)，所述芯轴(321)竖直设置，其用于与所述底座(13)上的中心孔套设；支撑轴(322)，所述支撑轴(322)围绕所述芯轴(321)设置，其用于支撑所述底座(13)；以及第一定位块(323)、第二定位块(324)，所述第一定位块(323)及第二定位块(324)分别位于所述芯轴(321)的两侧，其用于定位所述底座(13)。4.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘预装全自动组装设备，其特征在于，所述左手柄定位单元(33)及右手柄定位单元(34)均包括：柄身支撑座(331)，所述柄身支撑座(331)用于支撑所述左手柄总成(11)或右手柄总成(12)的柄身；柄头支撑座(332)，所述柄头支撑座(332)与所述柄身支撑座(331)平行设置，其用于支撑所述左手柄总成(11)或右手柄总成(12)的柄头；
定位夹块(333)，所述定位夹块(333)滑动设置于所述柄头支撑座(332)，其顶紧所述左手柄总成(11)或右手柄总成(12)；螺旋弹簧(334)，所述螺旋弹簧(334)安装于所述定位夹块(333)上，其驱动所述定位夹块(333)水平滑动复位；以及拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，庄阳，周杰，史强大，姜汉豪，袁孝港，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：