一种汽车方向盘总成自动组装加工线制造技术

本发明专利技术涉及汽车方向盘总成组装技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘总成自动组装加工线，依照组装顺序依次包括第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构，第一锁付机构包括第一装夹组件及位于该第一装夹组件上方的第一锁付组件，第一压装机构包括压装座组件及第一下压组件，第二压装在机构包括承载座组件及第二下压组件，通过第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构的配合使用，实现方向盘总成上方向盘部位各部件的全自动组装，解决了传统手工装配生产效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车方向盘总成自动组装加工线


[0001]本专利技术涉及汽车方向盘总成组装
，尤其涉及一种汽车方向盘总成自动组装加工线。

技术介绍

[0002]汽车方向盘在装配组装过程中，在将左、右手柄总成安装到方向盘底座上后，需要在方向盘底座上安装其余的部件，再最后还需要在方向盘底座的外部安装上防护罩，而现有的加工方式多是通过人工组装操作，工作效率低下，且产品品质不一。
[0003]中国专利申请号为CN201821794464.4所公开的一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。
[0004]上述专利中公开的汽车手柄组装装置仅是用于对手柄进行涂油处理，但其并未实现方向盘后续的自动组装工作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种汽车方向盘总成自动组装加工线，通过第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构的配合使用，实现方向盘总成上方向盘部位各部件的全自动组装，解决了传统手工装配生产效率低的技术问题。
[0006]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种汽车方向盘总成自动组装加工线，用于组装方向盘总成，该方向盘总成由预组装成的方向盘单元、弹簧托架、弹簧片、轴承、前护罩、时钟单元、齿轮箱及后护罩组装形成，用于组装所述方向盘总成的自动拼装加工生产线依照组装顺序依次包括：
[0008]第一锁付机构，所述第一锁付机构包括第一装夹组件及位于该第一装夹组件上方的第一锁付组件，所述第一装夹组件用于装夹固定所述方向盘单元，所述第一锁付组件通过螺纹紧固件将所述方向盘单元上的PCB板护罩锁紧固定；
[0009]第一压装机构，所述第一压装机构包括压装座组件及第一下压组件，所述压装座组件包括用于固定所述弹簧托架的压装座及滑动设置于所述压装座下方用于固定所述弹簧片的滑动座，所述压装座沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件安装于所述压装座的正上方，其下压所述弹簧托架完成与所述弹簧片的压装；
[0010]第二压装机构，所述第二压装在机构包括承载座组件及第二下压组件，所述承载
座组件包括用于固定所述方向盘单元的浮动座及滑动设置于所述浮动座下方用于承载压装所述弹簧片后的所述弹簧托架的承载座，所述浮动座沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件位于所述浮动座的正上方，其下压所述方向盘单元完成与所述弹簧托架的压装形成半成品A；
[0011]组装机构，所述组装机构包括载料组件及组装组件，所述载料组件用于承载所述半成品A、轴承、时钟单元及齿轮箱进行滑动转移，所述组装组件安装于所述载料组件的上方，其依次有序的抓取所述轴承、齿轮箱及时钟单元上装至所述半成品A上形成半成品B；
[0012]第二锁付机构，所述第二锁付机构包括第二装夹组件及位于该第二装夹组件上方的第二锁付组件，所述第二装夹组件用于装夹固定所述半成品B及罩设于该半成品B上的所述后护罩，所述第二锁付组件通过螺纹紧固件将所述后护罩锁紧固定于所述半成品B上形成半成品C；以及
[0013]第三压装机构，所述第三压装机构包括定位组件及第三下压组件，所述定位组件用于定位所述半成品C及套设于所述半成品C上的前护罩，所述第三下压组件设置于所述定位组件的正上方，其下压所述前护罩完成与所述半成品C的压装形成所述方向盘总成。
[0014]进一步的，所述第一装夹组件包括：
[0015]中心轴，所述中心轴与所述方向盘单元套设，定位所述方向盘单元；
[0016]装夹座，所述装夹座围绕所述中心轴设置，其用于承载所述方向盘单元；
[0017]装夹板，所述装夹板转动安装于所述装夹座的一侧，其翻转至水平时，与所述装夹座配合夹紧所述方向盘单元；以及
[0018]定位销，所述定位销安装于所述装夹板一侧，所述装夹板水平设置时，所述定位销伸出与所述装夹板上的定位孔插设，固定所述装夹板。
[0019]作为改进，所述压装座的两侧设置有竖直的导向杆，且该导向杆上套设有复位弹簧，所述第一下压组件下压所述压装座时，所述压装座沿所述导向杆压缩所述复位弹簧，滑动至所述滑动座处。
[0020]作为改进，所述滑动座上设置有用于磁性吸附所述弹簧片的磁石，且所述滑动座的下方设置有滑轨及带动所述滑动座沿所述滑轨滑动的驱动器。
[0021]作为改进，所述第一下压组件包括：
[0022]下压气缸，所述下压气缸竖直向下推送设置；
[0023]导向杆，所述导向杆竖直设置于所述下压气缸的两侧，其对于所述下压气缸的推送进行导向；以及
[0024]压头，所述压头安装于所述下压气缸的推送端部。
[0025]作为改进，所述浮动座上安装有对所述方向盘单元的手柄部进行卡合对于的卡块。
[0026]作为改进，所述承载座上设置有凸起的用于与所述弹簧托架套合定位的定位凸块。
[0027]作为改进，所述载料组件包括：
[0028]滑动载料板，所述滑动载料板沿其下方设置的导向轨道进行滑动设置，且所述导向轨道的一侧平行设置有驱动所述滑动载料板滑动的滑动器；
[0029]方向盘定位座单元，所述方向盘定位座单元安装于所述滑动载料板上，其用于定
位固定所述半成品A；
[0030]轴承定位座，所述轴承定位座邻设于所述方向盘定位座单元的一侧，其上设置有用于定位承载所述轴承的凹槽；
[0031]时钟定位座单元，所述时钟定位座单元与所述轴承定位座并排设置，其用于定位所述时钟单元；以及
[0032]齿轮箱定位座单元，所述齿轮箱定位座单元相对于所述轴承定位座并排设置于所述时钟定位座单元的另一侧，其用于定位所述齿轮箱。
[0033]作为改进，所述组装组件包括：
[0034]横向臂，所述横向臂沿水平方向设置，其与所述导向轨道的设置方向垂直，且其上设置有同步同向滑动设置的第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与第二安装板对侧设置；
[0035]轴承夹取单元，所述轴承夹取单元安装于所述第一安装板上，其用于夹取所述轴承；
[0036]时钟吸附单元，所述时钟吸附单元安装于所述第一安装板上，其与所述轴承夹取单元并排设置，且其用于真空吸附抓取所述时钟单元；
[0037]齿轮箱吸附单元，所述齿轮箱吸附单元安装于所述第一安装板上，其相对于所述轴承夹取单元并排安装于所述时钟吸附单元的另一侧；以及
[0038]电动锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘总成自动组装加工线，用于组装方向盘总成(1)，该方向盘总成(1)由预组装成的方向盘单元(11)、弹簧托架(12)、弹簧片(13)、轴承(14)、前护罩(15)、时钟单元(16)、齿轮箱(17)及后护罩(18)组装形成，其特征在于，用于组装所述方向盘总成(1)的自动拼装加工生产线依照组装顺序依次包括：第一锁付机构(2)，所述第一锁付机构(2)包括第一装夹组件(21)及位于该第一装夹组件(21)上方的第一锁付组件(22)，所述第一装夹组件(21)用于装夹固定所述方向盘单元(11)，所述第一锁付组件(22)通过螺纹紧固件将所述方向盘单元(11)上的PCB板护罩(111)锁紧固定；第一压装机构(3)，所述第一压装机构(3)包括压装座组件(31)及第一下压组件(32)，所述压装座组件(31)包括用于固定所述弹簧托架(12)的压装座(311)及滑动设置于所述压装座(311)下方用于固定所述弹簧片(13)的滑动座(312)，所述压装座(311)沿竖直方向上下浮动设置，所述第一下压组件(32)安装于所述压装座(311)的正上方，其下压所述弹簧托架(12)完成与所述弹簧片(13)的压装；第二压装机构(4)，所述第二压装在机构(4)包括承载座组件(41)及第二下压组件(42)，所述承载座组件(41)包括用于固定所述方向盘单元(11)的浮动座(411)及滑动设置于所述浮动座(411)下方用于承载压装所述弹簧片(13)后的所述弹簧托架(12)的承载座(412)，所述浮动座(411)沿竖直方向升降设置，所述第二下压组件(42)位于所述浮动座(411)的正上方，其下压所述方向盘单元(11)完成与所述弹簧托架(12)的压装形成半成品A(40)；组装机构(5)，所述组装机构(5)包括载料组件(51)及组装组件(52)，所述载料组件(51)用于承载所述半成品A(40)、轴承(14)、时钟单元(16)及齿轮箱(17)进行滑动转移，所述组装组件(52)安装于所述载料组件(51)的上方，其依次有序的抓取所述轴承(14)、齿轮箱(17)及时钟单元(16)上装至所述半成品A(40)上形成半成品B(50)；第二锁付机构(6)，所述第二锁付机构(6)包括第二装夹组件(61)及位于该第二装夹组件(61)上方的第二锁付组件(62)，所述第二装夹组件(61)用于装夹固定所述半成品B(50)及罩设于该半成品B(50)上的所述后护罩(18)，所述第二锁付组件(22)通过螺纹紧固件将所述后护罩(18)锁紧固定于所述半成品B(50)上形成半成品C(60)；以及第三压装机构(7)，所述第三压装机构(7)包括定位组件(71)及第三下压组件(72)，所述定位组件(71)用于定位所述半成品C(60)及套设于所述半成品C(60)上的前护罩(15)，所述第三下压组件(72)设置于所述定位组件(71)的正上方，其下压所述前护罩(15)完成与所述半成品C(60)的压装形成所述方向盘总成(1)。2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘总成自动组装加工线，其特征在于，所述第一装夹组件(21)包括：中心轴(211)，所述中心轴(211)与所述方向盘单元(11)套设，定位所述方向盘单元(11)；装夹座(212)，所述装夹座(212)围绕所述中心轴(211)设置，其用于承载所述方向盘单元(11)；装夹板(213)，所述装夹板(213)转动安装于所述装夹座(212)的一侧，其翻转至水平时，与所述装夹座(212)配合夹紧所述方向盘单元(11)；以及
定位销(214)，所述定位销(214)安装于所述装夹板(213)一侧，所述装夹板(213)水平设置时，所述定位销(214)伸出与所述装夹板(213)上的定位孔插设，固定所述装夹板(213)。3.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘总成自动组装加工线，其特征在于，所述压装座(311)的两侧设置有竖直的导向杆(313)，且该导向杆(313)上套设有复位弹簧(314)，所述第一下压组件(32)下压所述压装座(311)时，所述压装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：江帆，庄阳，周杰，史强大，姜汉豪，袁孝港，
申请(专利权)人：浙江金麦特自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：