本发明专利技术揭示了一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其包括一循环输送线体；若干可兼容多种不同型号壳体的工装，所述工装设置在所述循环输送线体上进行循环利用；一下壳体供料分拣上料装置；一试剂条供料裁切上料装置；一上壳体供料分拣上料装置；以及一下料装置；所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置中设置有一视觉定位单元，利用视觉定位筛选，并配合一拾取机器人将壳体筛选拾取至一壳体弹夹中，并通过一移载单元将其移动至上料工位，通过一壳体夹持上料单元夹持至所述工装中实现上料。本发明专利技术可兼容多种型号的试剂盒，大大提高了生产线的通用性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线
[0001]本专利技术属于试剂盒组装设备
，特别是涉及一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线。
技术介绍
[0002]在目前从事体外快诊检测试剂板生产的生物医疗行业内， 试剂板的组装已经开始采用自动化流水线进行生产了，其效率较高，但存在以下缺陷：1）设备整体结构较为复杂，其空间占用大，价格昂贵；2）流水线上的工装往往只能兼容一种或者两种壳体的试剂板，兼容性差。
[0003]因此，有必要提供一种新的可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，可兼容多种型号的试剂盒，大大提高了生产线的通用性。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其包括一循环输送线体；若干可兼容多种不同型号壳体的工装，所述工装设置在所述循环输送线体上进行循环利用；一下壳体供料分拣上料装置；一试剂条供料裁切上料装置；一上壳体供料分拣上料装置；以及一下料装置；所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置中设置有一视觉定位单元，利用视觉定位筛选，并配合一拾取机器人将壳体筛选拾取至一壳体弹夹中，并通过一移载单元将其移动至上料工位，通过一壳体夹持上料单元夹持至所述工装中实现上料。
[0006]进一步的，还包括位于所述试剂条供料裁切上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置之间的第一检测装置、位于所述上壳体供料分拣上料装置下游的第二检测装置。
[0007]进一步的，所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置包括供料单元、与所述供料单元对接的输送单元，所述视觉定位单元与所述拾取机器人位于所述输送单元的上方；所述供料单元包括支架、设置在所述支架上且进行升降式循环输送的提升输送机、设置在所述提升输送机中第一输送带上的若干料槽、位于所述支架下部且用于向所述料槽内进行物料补给的补料口、位于所述支架上部承接料槽倒出的壳体后将其倒出至一第二输送带上的导料板、承接所述第二输送带输送末端落下的壳体的振动盘。
[0008]进一步的，还包括若干针对不同型号制备的壳体弹夹组，所述壳体弹夹组设置在
所述移载单元一旁。
[0009]进一步的，所述工装包括安装底板、设置在所述安装底板上的至少一对定位组件，所述定位组件包括固定在所述安装底板上且对壳体相邻两个边进行定位的固定限位板、弹性可滑动的设置在所述安装底板上且对壳体另一第三边进行定位的至少一对活动顶杆、具有弹性浮动功能的且对壳体另一第四边进行定位的弹性定位块，所述固定限位板、所述活动顶杆、所述弹性定位块共同围绕形成有第一层限位围挡、位于所述第一层限位围挡上方的第二层限位围挡。
[0010]进一步的，所述试剂条供料裁切上料装置包括大卡供料单元、大卡裁切单元、位于所述大卡裁切单元一侧的胶带供应模组、将所述大卡供料单元中的大卡吸附放置在所述大卡裁切单元中且将从所述胶带供应模组中吸附胶带贴在两个大卡交接处的大卡搬运单元、位于所述大卡裁切单元末端的试剂条输送单元、将所述大卡裁切单元中裁切形成的试剂条逐个抓取移动至所述试剂条输送单元中的试剂条搬运单元、与所述试剂条输送单元末端对接且逐条向前输送至设定位置的试剂条步进移载单元、以及将所述试剂条步进移载单元中的试剂条抓取搬运至所述工装中安装在下壳体中的试剂条搬运组装单元。
[0011]进一步的，所述大卡裁切单元、所述试剂条输送单元、所述试剂条搬运单元、所述试剂条步进移载单元以及所述试剂条搬运组装单元均设置有两组，且平行分布，所述大卡搬运单元为两个所述大卡裁切单元进行大卡上料。
[0012]进一步的，所述大卡搬运单元包括第六电机、受所述第六电机驱动进行水平移动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第七电机、受所述第七电机驱动进行上下运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的若干吸嘴与第一气缸、上下弹性可浮动的设置在所述第五活动板上的且用于压住相邻两个大卡两边的浮动压板、受所述第一气缸驱动进行水平移动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的吸附板。
[0013]进一步的，所述下料装置包括第十五电机、受所述第十五电机驱动进行水平直线运动的第十活动板、固定在所述第十活动板上的第十六电机、受所述第十六电机驱动进行上下运动的第十一活动板、固定在所述第十一活动板上的两个夹持组件、将试剂盒输送出去的第三输送带、位于所述第三输送带一侧的第二废料盒。
[0014]进一步的，所述夹持组件包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行旋转运动的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行张开或夹持运动的试剂盒夹爪。
[0015]与现有技术相比，本专利技术一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线的有益效果在于：首先，通过设置弹夹式壳体收纳供料，并配备多种不同型号的弹夹，弹夹通过机械肘压件实现固定，可实现快换，从而可以实现多种型号壳体的整体收纳；其次，并配合视觉筛选定位，结合拾取机器人进行拾取，可实现多种不同型号壳体的筛选分拣，且不用更换部件；另外，在工装中，根据多种不同型号的壳体的形状轮廓，巧妙的在工装中设计限位凸点或限位凸边的位置，实现多种不同壳体限位收纳的兼容，大大提高了通用性；最后，在试剂条的组装上料机构中，通过设置具有调整功能的试剂条组装上料机构，实现试剂条位置的在线式自动调整，从而匹配各种不同型号试剂盒中试剂条的安装位置，进一步的实现通用性功能。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例的俯视结构示意图；图2为本专利技术实施例中循环输送线体的结构示意图；图3为本专利技术实施例中下壳体供料分拣上料装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中供料单元与输送单元的结构示意图；图5为本专利技术实施例中输送单元、视觉定位单元与拾取机器人的结构示意图；图6为本专利技术实施例中壳体弹夹、移载单元与壳体夹持上料单元的结构示意图；图7为本专利技术实施例中移载单元的局部结构示意图；图8为本专利技术实施例中壳体夹持上料单元的结构示意图；图9为本专利技术实施例中工装的结构示意图；图10为本专利技术实施例中工装的局部结构示意图；图11为本专利技术实施例中工装的两种使用状态结构示意图；图12为本专利技术实施例中工装的另外两种使用状态结构示意图；图13为本专利技术实施例中工装第一层限位围挡对多种壳体的限位状态结构示意图；图14为本专利技术实施例中工装第二层限位围挡对多种壳体的限位状态结构示意图；图15为本专利技术实施例中工装第二层限位围挡对另一壳体的限位状态结构示意图；图16为本专利技术实施例中试剂条供料裁切上料装置的俯视结构示意图；图17为本专利技术实施例中大卡供料单元的结构示意图；图18为本专利技术实施例中大卡搬运单元的结构示意图；图19为本专利技术实施例中大卡搬运单元的局部结构示意图；图20为本专利技术实施例中大卡裁切单元的结构示意图；图21为本专利技术实施例中大卡裁切单元的局部结构示意图；图22为本专利技术实施例中试剂条输送单元、试剂条搬运单元与试剂条步进移载单元的结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其特征在于：其包括一循环输送线体；若干可兼容多种不同型号壳体的工装，所述工装设置在所述循环输送线体上进行循环利用；一下壳体供料分拣上料装置；一试剂条供料裁切上料装置；一上壳体供料分拣上料装置；以及一下料装置；所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置中设置有一视觉定位单元，利用视觉定位筛选，并配合一拾取机器人将壳体筛选拾取至一壳体弹夹中，并通过一移载单元将其移动至上料工位，通过一壳体夹持上料单元夹持至所述工装中实现上料。2.如权利要求1所述的可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其特征在于：还包括位于所述试剂条供料裁切上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置之间的第一检测装置、位于所述上壳体供料分拣上料装置下游的第二检测装置。3.如权利要求1所述的可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其特征在于：所述下壳体供料分拣上料装置与所述上壳体供料分拣上料装置包括供料单元、与所述供料单元对接的输送单元，所述视觉定位单元与所述拾取机器人位于所述输送单元的上方；所述供料单元包括支架、设置在所述支架上且进行升降式循环输送的提升输送机、设置在所述提升输送机中第一输送带上的若干料槽、位于所述支架下部且用于向所述料槽内进行物料补给的补料口、位于所述支架上部承接料槽倒出的壳体后将其倒出至一第二输送带上的导料板、承接所述第二输送带输送末端落下的壳体的振动盘。4.如权利要求1所述的可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其特征在于：还包括若干针对不同型号制备的壳体弹夹组，所述壳体弹夹组设置在所述移载单元一旁。5.如权利要求1所述的可兼容多种型号的医疗试剂盒自动组装生产线，其特征在于：所述工装包括安装底板、设置在所述安装底板上的至少一对定位组件，所述定位组件包括固定在所述安装底板上且对壳体相邻两个边进行定位的固定限位板、弹性可滑动的设置在所述安装底板上且对壳体另一第三边进行定位的至少一对活动顶杆、具有弹性浮动功能的且对壳体另一第四边进行定位的弹性定位块，所述固定限位板、所述活动顶杆、所述弹性定位块共同围绕形成有第一层限位围挡、位于所述第一层限位围挡上方的第二层限位围挡。6.如权利要求1所述的可...
【专利技术属性】
技术研发人员：申富树，贾国泰，
申请(专利权)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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