一种竖直上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种竖直上料机构，属于一种生产运输设备，其包括高位轮、与高位轮通过传动件传动的低位轮、若干设置于传动件上的载物台、高位运输模块，以及高位驱动模块，高位驱动模块将载物台上的物料送至高位运输模块；解决了由于物料在运输线中因加工环境不一，会在运输线中间采用倾斜方式由下至上的送料，但是这种上料方式容易造成物料下滑或者卡于转折点处的情况的问题。折点处的情况的问题。折点处的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种竖直上料机构


[0001]本技术涉及一种生产运输设备，尤其涉及一种竖直上料机构。

技术介绍

[0002]目前，电子产品生产包装过程中，需要投放用户使用说明书、保修卡等物料。
[0003]物料在运输线中因加工环境不一，会在运输线中间采用倾斜方式由下至上的送料，但是这种上料方式容易造成物料下滑或者卡于转折点处的情况，因此有待改善。

技术实现思路

[0004]为此，本技术的目的是提供一种竖直上料机构，以解决上述技术问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种竖直上料机构，包括高位轮、与高位轮通过传动件传动的低位轮、若干设置于传动件上的载物台、高位运输模块，以及高位驱动模块，所述高位驱动模块将载物台上的物料送至高位运输模块。
[0007]通过采用上述技术方案，将高位轮安装在高处，将低位轮安装在低处，利用传动件进行同步传动，并将由前一生产线运输过来的，位于低处的物料依次通过载物台上升至高处，并利用高位驱动模块将位于高处的载物台上的物料移动至位于高处的高位运输模块，高位运输模块再将物料送往至位于高位的下一生产线，由此避免采用倾斜方式地上料容易造成物料下滑或者卡于转折点处的情况。
[0008]作为优选，所述高位轮和低位轮均为齿轮，所述传动件为与高位轮和低位轮均啮合的链条。
[0009]通过采用上述技术方案，也可以采用传动辊和传动皮带配合，但是相比之下，齿轮和链条的配合更不容易出现打滑的情况。
[0010]作为优选，所述链条一体连接有若干组带有螺孔的固定块，所述载物台的一端与固定块通过固定轴连接。
[0011]通过采用上述技术方案，可以将若干载物台固定于链条上，以此令载物台可随着链条同步上升或者下降。
[0012]作为优选，所述高位驱动模块包括第一气缸、由第一气缸驱动的第二气缸，以及由第二气缸驱动的吸盘组件。
[0013]作为优选，所述第一气缸驱动第二气缸沿高位运输模块和载物台之间来回移动，所述第二气缸驱动吸盘组件沿竖直方向来回移动。
[0014]通过采用上述技术方案，当物料由载物台从低处运输至高处后，第一气缸回程令第二气缸移动至载物台上方，第二气缸启动，驱使吸盘组件下移至吸住物料，第二气缸回程且第一气缸启动，并且吸盘组件释放物料，此时物料便落至高位运输模块，并由高位运输模块再将物料送往至位于高位的下一生产线。
[0015]作为优选，所述吸盘组件包括位于第二气缸输出轴的固定板，以及两个竖直设置
于固定板的吸盘。
[0016]通过采用上述技术方案，固定板还用于安装吸盘所需要的气管，吸盘通过气管实现吸住物料和释放物料的功能。
[0017]作为优选，所述高位运输模块包括传送带，以及驱动传送带的运输电机。
[0018]通过采用上述技术方案，运输电机的输出轴连接传送辊，两端的传送辊同步传动传送带，以运输高位的物料。
[0019]作为优选，还包括竖直放置的机架，所述高位轮、高位运输模块和高位驱动模块均设置于机架的顶部，所述低位轮设置于机架的底部。
[0020]通过采用上述技术方案，机架提供了一个具有高度差的环境，并且用于固定各个零部件。
[0021]作为优选，所述机架的顶部还设有工控箱，用于控制所述高位运输模块。
[0022]通过采用上述技术方案，工控箱启动程序以控制高位驱动模块的周期性运作。
[0023]作为优选，所述工控箱的底部设有驱使所述高位轮转动的驱动电机。
[0024]本技术提供的一种竖直上料机构具有如下优点：
[0025]1、可将低处的物料送至高处；
[0026]2、可有效避免采用倾斜方式地上料容易造成物料下滑或者卡于转折点处的情况；
[0027]3、当物料由载物台从低处运输至高处后，第一气缸回程令第二气缸移动至载物台上方，第二气缸启动，驱使吸盘组件下移至吸住物料，第二气缸回程且第一气缸启动，并且吸盘组件释放物料，此时物料便落至高位运输模块，并由高位运输模块再将物料送往至位于高位的下一生产线。
附图说明
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为本技术中省略机架的部分框架的结构示意图；
[0030]图3为图2中机架的高位处的局部结构示意图；
[0031]图4为本技术中链条和载物台的连接结构示意图。
[0032]图中各附图标记说明如下：
[0033]1、机架；101、工控箱；
[0034]201、高位轮；202、链条；203、低位轮；204、载物台；205、驱动电机；206、固定块；
[0035]3、高位运输模块；301、传送带；302、运输电机；
[0036]4、高位驱动模块；401、第一气缸；402、第二气缸；403、固定板；404、吸盘。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]一种竖直上料机构，如图1所示，包括机架1、高位轮201、与高位轮201通过传动件传动的低位轮203、若干设置于传动件上的载物台204、高位运输模块3，以及高位驱动模块4，高位驱动模块4将载物台204上的物料送至高位运输模块3。
[0041]高位轮201和低位轮203均为齿轮，传动件为与高位轮201和低位轮203均啮合的链条202；也可以采用传动辊和传动皮带配合，但是相比之下，齿轮和链条202的配合更不容易出现打滑的情况。
[0042]高位轮201、高位运输模块3和高位驱动模块4均设置于机架1的顶部，低位轮203设置于机架1的底部；机架1提供了一个具有高度差的环境，并且用于固定各个零部件。
[0043]机架1的顶部还设有工控箱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竖直上料机构，其特征在于，包括高位轮(201)、与高位轮(201)通过传动件传动的低位轮(203)、若干设置于传动件上的载物台(204)、高位运输模块(3)，以及高位驱动模块(4)，所述高位驱动模块(4)将载物台(204)上的物料送至高位运输模块(3)。2.根据权利要求1所述的竖直上料机构，其特征在于，所述高位轮(201)和低位轮(203)均为齿轮，所述传动件为与高位轮(201)和低位轮(203)均啮合的链条(202)。3.根据权利要求2所述的竖直上料机构，其特征在于，所述链条(202)一体连接有若干组带有螺孔的固定块(206)，所述载物台(204)的一端与固定块(206)通过固定轴连接。4.根据权利要求1所述的竖直上料机构，其特征在于，所述高位驱动模块(4)包括第一气缸(401)、由第一气缸(401)驱动的第二气缸(402)，以及由第二气缸(402)驱动的吸盘(404)组件。5.根据权利要求4所述的竖直上料机构，其特征在于，所述第一气缸(401)驱动第二气缸(402)沿高位运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：深圳市卓翼智造有限公司，
类型：新型
国别省市：