一种CCD定位装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CCD定位装配设备，包括底板及设置在底板上的X轴移动模组、保压组件、支撑框架，X轴移动模组上设置有可在X轴移动模组上移动的治具模组，支撑框架上设置有Y轴移动模组，Y轴移动模组上设置有可在Y轴移动模组上移动的工作模组，工作模组包括CCD定位装置及工件搬运装置，治具模组包括第一定位治具及第二定位治具，CCD定位装置用于对第一定位治具及第二定位治具上的工件摄像定位，工件搬运装置用于将第二定位治具内的第二工件搬运到第一定位治具内以完成与第一定位治具内的第一工件的装配工作。该种CCD定位装配设备具有自动化程度高、装配效率高、装配一致性高、产品加工质量好、通用性好、节省人工成本等现有技术所不具备的优点。现有技术所不具备的优点。现有技术所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD定位装配设备


[0001]本技术涉及一种自动化设备，特别是一种CCD定位装配设备。

技术介绍

[0002]在手表、手机等电子产品的生产过程中，需要将屏幕及摄像头模块等精密组件装配到壳体上以完成装配工作。因产品设计对装配精度要求越来越高，很多装配过程根本无法用人工操作的方法完成，即便可以用人工方式完成，必将要耗费大量的人力物力成本，严重降低装配效率，且人工装配的电子产品的装配一致性差，影响产品的质量，产品的合格率低，甚至需要返工加工，提高了生产成本。
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种CCD定位装配设备，解决了现有技术存在的人工成本高、装配效率低下、装配一致性差、装配质量差及人工无法完成装配等技术缺陷。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种CCD定位装配设备，包括底板及设置在底板上的X轴移动模组、保压组件、支撑框架，所述X轴移动模组上设置有可在X轴移动模组上移动的治具模组，所述支撑框架上设置有Y轴移动模组，所述 Y轴移动模组上设置有可在Y轴移动模组上移动的工作模组，所述工作模组包括CCD定位装置及工件搬运装置，所述治具模组包括第一定位治具及第二定位治具，所述CCD定位装置用于对第一定位治具及第二定位治具上的工件摄像定位，所述工件搬运装置用于将第二定位治具内的第二工件搬运到第一定位治具内以完成与第一定位治具内的第一工件的装配工作。<br/>[0007]作为上述技术方案的改进，所述工作模组包括设置在所述Y轴移动模组输出端的工作模组滑动安装板，所述CCD定位装置及工件搬运装置均固定安装在所述工作模组滑动安装板上并可随着工作模组滑动安装板在Y轴移动模组上运动。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述CCD定位装置包括安装在工作模组滑动安装板上的CCD定位装置安装座及固定设置在CCD定位装置安装座上的CCD定位装置安装板，所述CCD定位装置安装板上设置有CCD镜头安装座及CCD光源安装座，所述CCD镜头安装座及CCD 光源安装座上分别安装有CCD摄像定位镜头及CCD光源。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述工件搬运装置包括固定安装在所述工作模组滑动安装板上的搬运装置升降组件、设置在搬运装置升降组件输出端的搬运装置缓冲组件及设置在所述搬运装置缓冲组件上的搬运组件，所述搬运组件包括工件搬运吸盘。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置升降组件包括固定在工作模组滑动安装板上的升降组件安装板及设置在所述升降组件安装板上的升降驱动电机、升降导轨
装置、升降丝杆螺母副，所述升降导轨装置上设置有升降滑座，所述升降驱动电机的输出端通过升降联轴器连接到升降丝杆螺母副的丝杆一端，所述升降丝杆螺母副的螺母连接到所述升降滑座上并可驱动升降滑座在升降导轨装置上滑动；
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运装置缓冲组件包括固定安装在所述升降滑座上的缓冲组件安装板及设置在所述缓冲组件安装板上的缓冲导轨、缓冲上顶板，所述缓冲导轨上设置有缓冲滑动安装板，所述缓冲滑动安装板上端设置有缓冲弹簧套杆，所述缓冲弹簧套杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端抵靠到所述缓冲滑动安装板上端，缓冲弹簧上端抵靠到所述缓冲上顶板的下壁面；
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述搬运组件包括固定安装在所述缓冲滑动安装板上的搬运组件安装板及设置在所述搬运组件安装板上的旋转驱动电机、吸盘安装转筒，所述吸盘安装转筒内部通过轴承安装有吸盘转轴，所述吸盘转轴下端设置有上述的工件搬运吸盘，所述旋转驱动电机的输出端设置有主动同步轮，所述吸盘转轴上端设置有从动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间绕设有同步带，所述旋转驱动电机可通过主动同步轮、从动同步轮及同步带带动吸盘转轴及工件搬运吸盘转动。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述治具模组包括固定设置在 X轴移动模组输出端的治具安装架，所述第一定位治具及第二定位治具均固定设置在治具安装架上，所述治具安装架上还设置有夹紧组件及接近开关装置，所述夹紧组件用于夹紧第一定位治具内的工件，所述接近开关装置设置在第二定位治具底部并配合第二定位治具使用。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧组件包括固定在治具安装架底部的夹紧组件固定安装板及固定设置在所述夹紧组件固定安装板底部的夹紧驱动气缸、第一夹紧导向块、第二夹紧导向块，所述第一夹紧导向块及第二夹紧导向块上分别开设有第一导向槽及第二导向槽，所述夹紧驱动气缸的输出端固定设置有夹紧连接块，所述夹紧连接块的一端通过第一铰接轴铰接有第一夹紧升降摆臂，夹紧连接块的另一端通过第二铰接轴铰接有第二夹紧升降摆臂，所述第一夹紧升降摆臂的中部位置设置有第一导向轴且第一导向轴的两端穿入所述第一导向槽中，所述第二夹紧升降摆臂的中部位置设置有第二导向轴且第二导向轴的两端穿入所述第二导向槽中，所述第一夹紧升降摆臂及第二夹紧升降摆臂的上端部分别设置有第一夹紧块及第二夹紧块。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述保压组件包括固定在底板上的保压组件安装座及设置在保压组件安装座上的保压组件可调底板，所述保压组件可调底板上设置有保压滑台气缸，所述保压滑台气缸的输出端设置有保压组件导轨座，所述保压组件导轨座侧部设置有保压组件导轨，所述保压组件导轨上设置有可在保压组件导轨上滑动的压头安装座，所述压头安装座上设置有压头安装轴，所述压头安装轴下端设置有保压压头，所述保压组件导轨座上部设置有保压组件上部限位板，所述保压组件上部限位板上设置有保压组件上部限位柱，所述保压组件上部限位柱下端与压头安装轴上端之间设置有压力传感器。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴移动模组包括X轴模组底板、X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、X轴联轴器、X轴导轨及X 轴滑动安装座，所述治具模组固定安装在所述X轴滑动安装座上，所述X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副带动X轴滑动安装座在X轴导轨上滑动并进一步带动治具模组在X轴方向移动；
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴移动模组安装在所述支撑框架上，Y轴
移动模组包括Y轴模组底板、Y轴驱动电机、Y轴丝杆螺母副、Y轴联轴器、Y轴导轨、及Y轴滑动安装座，所述工作模组固定安装在所述Y轴滑动安装座上，所述Y轴驱动电机可通过Y 轴丝杆螺母副带动Y轴滑动安装座在Y轴导轨上滑动并进一步带动工作模组在Y轴方向移动。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴移动模组、治具模组及保压组件均具有两组，所述支撑框架为龙门式支撑架，支撑框架横跨在两组X轴移动模组上。
[0019]本技术的有益效果是：本技术提供了一种CCD定位装配设备，该种CCD定位装配设备设置有CCD定位装置及工件搬运装置，通过CCD定位装置对治具模组上的工件进行摄像定位，再利用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCD定位装配设备，其特征在于：包括底板(1)及设置在底板(1)上的X轴移动模组(2)、保压组件(3)、支撑框架(4)，所述X轴移动模组(2)上设置有可在X轴移动模组(2)上移动的治具模组(5)，所述支撑框架(4)上设置有Y轴移动模组(6)，所述Y轴移动模组(6)上设置有可在Y轴移动模组(6)上移动的工作模组(7)，所述工作模组(7)包括CCD定位装置(8)及工件搬运装置(9)，所述治具模组(5)包括第一定位治具(51)及第二定位治具(52)，所述CCD定位装置(8)用于对第一定位治具(51)及第二定位治具(52)上的工件摄像定位，所述工件搬运装置(9)用于将第二定位治具(52)内的第二工件搬运到第一定位治具(51)内以完成与第一定位治具(51)内的第一工件的装配工作。2.根据权利要求1所述的一种CCD定位装配设备，其特征在于：所述工作模组(7)包括设置在所述Y轴移动模组(6)输出端的工作模组滑动安装板(71)，所述CCD定位装置(8)及工件搬运装置(9)均固定安装在所述工作模组滑动安装板(71)上并可随着工作模组滑动安装板(71)在Y轴移动模组(6)上运动。3.根据权利要求2所述的一种CCD定位装配设备，其特征在于：所述CCD定位装置(8)包括安装在工作模组滑动安装板(71)上的CCD定位装置安装座(81)及固定设置在CCD定位装置安装座(81)上的CCD定位装置安装板(82)，所述CCD定位装置安装板(82)上设置有CCD镜头安装座(83)及CCD光源安装座(84)，所述CCD镜头安装座(83)及CCD光源安装座(84)上分别安装有CCD摄像定位镜头(85)及CCD光源(86)。4.根据权利要求2所述的一种CCD定位装配设备，其特征在于：所述工件搬运装置(9)包括固定安装在所述工作模组滑动安装板(71) 上的搬运装置升降组件(91)、设置在搬运装置升降组件(91)输出端的搬运装置缓冲组件(92)及设置在所述搬运装置缓冲组件(92)上的搬运组件(93)，所述搬运组件(93)包括工件搬运吸盘(930)。5.根据权利要求4所述的一种CCD定位装配设备，其特征在于：所述搬运装置升降组件(91)包括固定在工作模组滑动安装板(71)上的升降组件安装板(911)及设置在所述升降组件安装板(911)上的升降驱动电机(912)、升降导轨装置(913)、升降丝杆螺母副(914)，所述升降导轨装置(913)上设置有升降滑座(915)，所述升降驱动电机(912)的输出端通过升降联轴器(916)连接到升降丝杆螺母副(914)的丝杆一端，所述升降丝杆螺母副(914)的螺母连接到所述升降滑座(915)上并可驱动升降滑座(915)在升降导轨装置(913)上滑动；所述搬运装置缓冲组件(92)包括固定安装在所述升降滑座(915)上的缓冲组件安装板(921)及设置在所述缓冲组件安装板(921)上的缓冲导轨(922)、缓冲上顶板(923)，所述缓冲导轨(922)上设置有缓冲滑动安装板(924)，所述缓冲滑动安装板(924)上端设置有缓冲弹簧套杆(925)，所述缓冲弹簧套杆(925)上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端抵靠到所述缓冲滑动安装板(924)上端，缓冲弹簧上端抵靠到所述缓冲上顶板(923)的下壁面；所述搬运组件(93)包括固定安装在所述缓冲滑动安装板(924)上的搬运组件安装板(931)及设置在所述搬运组件安装板(931)上的旋转驱动电机(932)、吸盘安装转筒(933)，所述吸盘安装转筒(933)内部通过轴承安装有吸盘转轴(934)，所述吸盘转轴(934)下端设置有上述的工件搬运吸盘(930)，所述旋转驱动电机(932)的输出端设置有主动同步轮，所述吸盘转轴(934)上端设置有从动同步轮(935)，所述主动同步轮与从动同步轮(935)之间绕设有同步带(936)，所述旋转驱动电机(932)可通过主动同步轮、从动同步轮(935)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖兴文，
申请(专利权)人：深圳市卓翼智造有限公司，
类型：新型
国别省市：