本实用新型专利技术涉及铆接设备技术领域，具体地说，涉及一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元，所述接料及铆接单元的顶部安装有油泵。本实用新型专利技术的送料单元能够进行送料操作；本实用新型专利技术的拉力显示器能够进行拉力数据的显示，且方便进行携带，其中通过设置的把手槽能够便于活动把手收纳，在使用时可将活动把手伸出进行提拉；该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的接料及铆接单元能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，且内部的各个部件都能够稳定安装，且具有很好的防护效果，避免内部零部件损坏，在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。
【技术实现步骤摘要】
一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备
本技术涉及机械
，具体地说，涉及一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备。
技术介绍
目前铆接行业铆螺母的拉铆工作主要是依靠人员手动拉铆完成，而随着智能制造、自动化的不断升级及应用，诸多企业对铆螺母的铆接质量、铆接效率有了更高的要求，特别是诸多汽车制造厂，对铆螺母的铆接质量变得更加严格。现有铆接设备的送料机构不能将铆螺母一次排序进行送料，容易造成装置的堵塞和卡住，卡住后送料机构需要拆开将内部的铆螺母取出，严重影响铆螺母的拉铆工作；现有的拉力显示器在使用时不方便进行携带；且在进行接料时效率低，不能对铆螺母进行快速接料工作，且内部零件的安装不够方便，在损坏时不方便对内部零部件进行更换和维修，此外对铆接质量没有直观、快速的判断，甚至有的根本没有铆接质量可言，人工铆接时很多时候铆螺母有缺陷的也直接铆接上了，这样给后续产品的使用带来诸多失效风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括两个送料单元、显示单元、机器人、接料及铆接单元，所述接料及铆接单元的顶部安装有油泵，所述两个送料单元分别位于接料及铆接单元的两侧，所述送料单元包括上罩盒和下底盒，所述上罩盒的顶部开设有进料口，所述下底盒的中部竖直安装有振动盘，所述振动盘的一侧安装有直线振动电机，所述振动盘的底部一侧安装有分料组件，所述直线振动电机的下方设置有立式安装组件，所述下底盒的外壁靠近分料组件处安装有送料管出口；所述显示单元包括显示罩盒，所述显示罩盒的底部设置有显示器底盒，所述显示器底盒的两侧安装有侧板，所述显示罩盒的顶部开设有两个把手槽，所述把手槽内设置有活动把手，所述活动把手能够从把手槽内拉出，所述把手槽的两侧内壁设置有缺口，所述显示器底盒的内侧中部安装有PLC控制器安装盒；所述接料及铆接单元包括送料管，所述送料管的一侧设置有第一钣金罩，所述送料管的另一侧设置有气缸，所述第一钣金罩的底部设置有第二钣金罩，所述气缸的底部设置有视觉罩盒，所述视觉罩盒的底部设置有铆螺母枪，所述第二钣金罩的内侧安装有启动控制电磁阀组件和信号电缆，所述第一钣金罩的内侧安装有枪控制电磁阀组件，所述气缸的外侧安装有大底板，所述气缸的一侧安装有缓冲连接板；所述气缸的顶部设置有气缸安装板，所述气缸安装板的两侧设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧的顶端连接有矩形弹簧顶板，所述气缸和矩形弹簧均安装在缓冲连接板上，所述矩形弹簧顶板的顶部安装有直线轴承，所述直线轴承的顶部设置有直线轴承安装板，所述直线轴承安装板的顶部设置有顶板；所述矩形弹簧的底部安装有转接板，所述转接板的两侧分别安装有底部直线导轨和顶部直线导轨，所述铆螺母枪的顶部设置有铆螺母枪安装块，所述铆螺母枪安装块的一侧外壁安装有加强连接板，所述铆螺母枪安装块的另一侧外壁设置有加强筋，所述加强筋的底部设置有安装板，所述安装板的两侧均设置有送钉嘴安装板，所述送钉嘴安装板上安装有送钉嘴，所述安装板的外侧安装有直线导轨，所述直线导轨的一端设置有气缸连接板，所述直线导轨的外侧设置有油压缓冲器。作为优选，所述下底盒的底部设置有底板，所述上罩盒和下底盒的内部两侧安装有抽屉滑轨，所述上罩盒能够通过抽屉滑轨进行前后推拉，通过抽屉滑轨可将上罩盒与下底盒连接，所述进料口的外侧铰接有翻盖。作为优选，所述下底盒的底部安装有若干脚轮，所述下底盒的内部一侧设置有气动两连件，所述气动两连件的外侧设置有气动两连件安装盒，所述下底盒的内部还设置有调频调压控制器，所述下底盒的内部还设置有第一电磁阀，所述下底盒的一侧外壁底部安装有信号对接器，所述下底盒的一侧顶部安装有把手。作为优选，所述显示器底盒的底部安装有若干底脚，所述侧板的外侧依次安装有显示屏、复位按钮、蜂鸣器、不合格提示指示灯和合格提示指示灯，所述显示器底盒的内部依次安装有压力表、气管接头、信号接头、RJ45网线接头、USB接头、九针接头和二十五针接头，所述显示器底盒的内部设置有开关电源和无线模块，所述显示器底盒的内部位于PLC控制器安装盒的下方设置有模拟量模块，所述显示器底盒的内部安装有第二电磁阀。作为优选，所述气缸的顶端安装有伺服模组，缓冲连接板安装在伺服模组上。作为优选，所述视觉罩盒的内部安装有视觉相机，所述视觉相机的底部安装有视觉光源，所述视觉相机的一侧设置有视觉安装组件。作为优选，所述大底板的一侧外壁安装有机器人转接接头,所述铆螺母枪安装块的顶部安装有位移传感器保护罩，所述位移传感器保护罩的顶部设置有位移传感器。作为优选，安装板的一侧外壁设置有传感器保护罩。作为优选，所述送钉嘴安装板的底部安装有接钉板和磁铁安装挡板。作为优选，所述安装板的外侧依次安装有激光传感器、夹紧块、六角找正片和六角找正片推动气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果：1、该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的送料单元能够进行送料操作，其中的直线振动电机能够带动振动盘进行振动，从而将进入的螺母进行螺旋出料，将杂乱无章的螺母排序成一队依次送出，通过分料组件能够将排成一队的螺母分成单颗，再从送料管出口排出，且该装置设置的抽屉滑轨能够方便将上罩盒滑动拆开，便于内部的铆螺母在卡住时进行取出。2、该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的拉力显示器能够进行拉力数据的显示，且方便进行携带，其中通过设置的把手槽能够便于活动把手收纳，在使用时可将活动把手伸出进行提拉。3、该一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备的接料及铆接单元能够方便对铆螺母进行接料工作，保证接料的顺畅和快速，使得铆螺母的传送稳定不会偏移，进而进行铆钉工艺，且内部的各个部件都能够稳定安装，且具有很好的防护效果，避免内部零部件损坏，在需要更换时也能够便于进行拆卸和安装。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中送料单元的整体结构示意图；图3为本技术中送料单元的内部结构示意图；图4为本技术图2中A处的局部放大示意图；图5为本技术中显示单元的整体结构示意图；图6为本技术中显示单元的内部结构示意图；图7为本技术中接料及铆接单元的结构示意图之一；图8为本技术中接料及铆接单元的结构示意图之二；图9为本技术中接料及铆接单元的结构示意图之三；图10为本技术中接料及铆接单元的部分结构示意图之一；图11为本技术中接料及铆接单元的部分结构示意图之二。图中各个标号意义为：1、送料单元；11、上罩盒；1101、进料口；1102、翻盖；12、下底盒；1201、急停按钮；1202、压力表；13、蜂鸣器；14、显示屏；1401、复位按钮；1402、停止按钮；1403、启动按钮；1404、电源开关；15、信号对接器；16、送料管出口；17、脚轮；18、气动两连件；1801、气动两连件安装盒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括两个送料单元(1)、显示单元(2)、机器人(3)、接料及铆接单元(4)，所述接料及铆接单元(4)的顶部安装有油泵(5)，其特征在于：所述两个送料单元(1)分别位于接料及铆接单元(4)的两侧，所述送料单元(1)包括上罩盒(11)和下底盒(12)，所述上罩盒(11)的顶部开设有进料口(1101)，所述下底盒(12)的中部竖直安装有振动盘(112)，所述振动盘(112)的一侧安装有直线振动电机(113)，所述振动盘(112)的底部一侧安装有分料组件(114)，所述直线振动电机(113)的下方设置有立式安装组件(118)，所述下底盒(12)的外壁靠近分料组件(114)处安装有送料管出口(16)；所述显示单元(2)包括显示罩盒(21)，所述显示罩盒(21)的底部设置有显示器底盒(22)，所述显示器底盒(22)的两侧安装有侧板(24)，所述显示罩盒(21)的顶部开设有两个把手槽(211)，所述把手槽(211)内设置有活动把手(212)，所述活动把手(212)能够从把手槽(211)内拉出，所述把手槽(211)的两侧内壁设置有缺口(2111)，所述显示器底盒(22)的内侧中部安装有PLC控制器安装盒(27)；所述接料及铆接单元(4)包括送料管(46)，所述送料管(46)的一侧设置有第一钣金罩(42)，所述送料管(46)的另一侧设置有气缸(410)，所述第一钣金罩(42)的底部设置有第二钣金罩(43)，所述气缸(410)的底部设置有视觉罩盒(44)，所述视觉罩盒(44)的底部设置有铆螺母枪(45)，所述第二钣金罩(43)的内侧安装有启动控制电磁阀组件(48)和信号电缆(47)，所述第一钣金罩(42)的内侧安装有枪控制电磁阀组件(49)，所述气缸(410)的外侧安装有大底板(413)，所述气缸(410)的一侧安装有缓冲连接板(414)；所述气缸(410)的顶部设置有气缸安装板(418)，所述气缸安装板(418)的两侧设置有矩形弹簧(417)，所述矩形弹簧(417)的顶端连接有矩形弹簧顶板(427)，所述气缸(410)和矩形弹簧(417)均安装在缓冲连接板(414)上，所述矩形弹簧顶板(427)的顶部安装有直线轴承(428)，所述直线轴承(428)的顶部设置有直线轴承安装板(429)，所述直线轴承安装板(429)的顶部设置有顶板(430)；所述矩形弹簧(417)的底部安装有转接板(432)，所述转接板(432)的两侧分别安装有底部直线导轨(431)和顶部直线导轨(433)，所述铆螺母枪(45)的顶部设置有铆螺母枪安装块(443)，所述铆螺母枪安装块(443)的一侧外壁安装有加强连接板(426)，所述铆螺母枪安装块(443)的另一侧外壁设置有加强筋(419)，所述加强筋(419)的底部设置有安装板(420)，所述安装板(420)的两侧均设置有送钉嘴安装板(422)，所述送钉嘴安装板(422)上安装有送钉嘴(425)，所述安装板(420)的外侧安装有直线导轨(438)，所述直线导轨(438)的一端设置有气缸连接板(437)，所述直线导轨(438)的外侧设置有油压缓冲器(436)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，包括两个送料单元(1)、显示单元(2)、机器人(3)、接料及铆接单元(4)，所述接料及铆接单元(4)的顶部安装有油泵(5)，其特征在于：所述两个送料单元(1)分别位于接料及铆接单元(4)的两侧，所述送料单元(1)包括上罩盒(11)和下底盒(12)，所述上罩盒(11)的顶部开设有进料口(1101)，所述下底盒(12)的中部竖直安装有振动盘(112)，所述振动盘(112)的一侧安装有直线振动电机(113)，所述振动盘(112)的底部一侧安装有分料组件(114)，所述直线振动电机(113)的下方设置有立式安装组件(118)，所述下底盒(12)的外壁靠近分料组件(114)处安装有送料管出口(16)；所述显示单元(2)包括显示罩盒(21)，所述显示罩盒(21)的底部设置有显示器底盒(22)，所述显示器底盒(22)的两侧安装有侧板(24)，所述显示罩盒(21)的顶部开设有两个把手槽(211)，所述把手槽(211)内设置有活动把手(212)，所述活动把手(212)能够从把手槽(211)内拉出，所述把手槽(211)的两侧内壁设置有缺口(2111)，所述显示器底盒(22)的内侧中部安装有PLC控制器安装盒(27)；所述接料及铆接单元(4)包括送料管(46)，所述送料管(46)的一侧设置有第一钣金罩(42)，所述送料管(46)的另一侧设置有气缸(410)，所述第一钣金罩(42)的底部设置有第二钣金罩(43)，所述气缸(410)的底部设置有视觉罩盒(44)，所述视觉罩盒(44)的底部设置有铆螺母枪(45)，所述第二钣金罩(43)的内侧安装有启动控制电磁阀组件(48)和信号电缆(47)，所述第一钣金罩(42)的内侧安装有枪控制电磁阀组件(49)，所述气缸(410)的外侧安装有大底板(413)，所述气缸(410)的一侧安装有缓冲连接板(414)；所述气缸(410)的顶部设置有气缸安装板(418)，所述气缸安装板(418)的两侧设置有矩形弹簧(417)，所述矩形弹簧(417)的顶端连接有矩形弹簧顶板(427)，所述气缸(410)和矩形弹簧(417)均安装在缓冲连接板(414)上，所述矩形弹簧顶板(427)的顶部安装有直线轴承(428)，所述直线轴承(428)的顶部设置有直线轴承安装板(429)，所述直线轴承安装板(429)的顶部设置有顶板(430)；所述矩形弹簧(417)的底部安装有转接板(432)，所述转接板(432)的两侧分别安装有底部直线导轨(431)和顶部直线导轨(433)，所述铆螺母枪(45)的顶部设置有铆螺母枪安装块(443)，所述铆螺母枪安装块(443)的一侧外壁安装有加强连接板(426)，所述铆螺母枪安装块(443)的另一侧外壁设置有加强筋(419)，所述加强筋(419)的底部设置有安装板(420)，所述安装板(420)的两侧均设置有送钉嘴安装板(422)，所述送钉嘴安装板(422)上安装有送钉嘴(425)，所述安装板(420)的外侧安装有直线导轨(438)，所述直线导轨(438)的一端设置有气缸连接板(437)，所述直线导轨(438)的外侧设置有油压缓冲器(436)。
2.根据权利要求1所述的一拖二铆螺母自动传送且自动铆接设备，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，包翼飞，
申请(专利权)人：铁藤机电技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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