【技术实现步骤摘要】
用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略
本专利技术涉及电动汽车驱动
，具体涉及一种用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略。
技术介绍
轮毂电机驱动是将驱动电机直接安装在驱动轮内，是汽车解决动力和动力效率的一种新型驱动布置形式，其具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑、响应快等突出优点，是未来电动车发展的一个重要方向。轮毂电机驱动车辆的驱动执行器—轮毂电机在各自独立的车轮内，控制自由度与精确度大大提高。基于轮毂电机的四驱车型由于电机的高低压线束及冷却管路均在轮端，布置在前轮时，线束和管路均要考虑到转向与跳动，这给本来就紧张的轮端布置空间又提出了新的挑战。汽车转向性能是反映汽车操纵稳定性的主要方面。驾驶员通过方向盘操纵汽车横摆运动，转向性能决定着一辆车对驾驶员路径跟随意图的执行能力，是最能带给驾驶员直观驾驶感受的操纵特性。其中，改变汽车横摆运动的原因是施加在汽车质心处的横摆力矩。分布式三电机驱动就是前轴采用中央电机驱动，后轴采用两轮毂电机驱动，这种布置形式能有效避开轮毂电机的前轮布置问...
【技术保护点】
1.一种用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，其特征在于，/n分布式三电机驱动系统包括动力电池系统、整车控制器、前轴驱动系统和后轴驱动系统，整车控制器和动力电池系统与前轴驱动系统和后轴驱动系统连接；/n前轴驱动系统包括交流电机、减速器和前车轮半轴，动力电池系统和整车控制器与交流电机连接，交流电机通过减速器分别两个前车轮半轴连接；/n后轴驱动系统包括设置在两个轮辋里面集成电机控制器的轮毂电机，动力电池系统与轮毂电机连接，整车控制器与两个轮毂电机通过低压线连接；/n所述的用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，包括以下步骤：/n1)根据驾驶员油门踏板输...
【技术特征摘要】
1.一种用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，其特征在于，
分布式三电机驱动系统包括动力电池系统、整车控制器、前轴驱动系统和后轴驱动系统，整车控制器和动力电池系统与前轴驱动系统和后轴驱动系统连接；
前轴驱动系统包括交流电机、减速器和前车轮半轴，动力电池系统和整车控制器与交流电机连接，交流电机通过减速器分别两个前车轮半轴连接；
后轴驱动系统包括设置在两个轮辋里面集成电机控制器的轮毂电机，动力电池系统与轮毂电机连接，整车控制器与两个轮毂电机通过低压线连接；
所述的用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，包括以下步骤：
1)根据驾驶员油门踏板输入，得出驾驶员期望的总目标转矩；
2)采用正比于轴荷的分配方式对总目标转矩Ttot进行前后轴驱动力矩分配；
3)以方向盘转角和后轴驱动总力矩为输入，将理想横摆角速度与实际汽车横摆角速度差的作为控制量，通过控制器得到实际控制量偏差；
4)通过控制器决策控制横摆力矩，控制横摆力矩通过差扭力矩分配模块实现后轴左右侧轮毂电机驱动力分配；
5)通过力矩限制模块后，最终分配给后轴两个轮毂电机。
2.根据权利要求1所述的用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，其特征在于，在所述的步骤2)，前后轴驱动力分配的具体过程包括以下步骤：
1)计算加速时前轴轴荷和后轴轴荷；
加速时前轴轴荷为：Fzj1＝Fz1-△Fz
其中，Fzj1为加速时前轴轴荷，Fz1为前轴静态轴荷，△Fz为轴荷转移量；
加速时后轴轴荷为：Fzj2＝Fz2+△Fz
其中，Fzj2为加速时后轴轴荷，Fz2为后轴静态轴荷，△Fz为轴荷转移量；
2)将加速时前轴轴荷和后轴轴荷分别转化为：
其中，M为汽车总质量，a为质心到前轴距离，b为质心到后轴距离，L为轴距，h为质心高度，ax为车辆加速度，g为重力加速度；
3)前后轴驱动力矩分配比为：
4)通过总目标转矩经过前后轴驱动力矩分配比计算出前后轴分别分配的驱动力矩Tf、Tr。
3.根据权利要求1所述的用于提高车辆操纵稳定性的分布式三电机驱动力分配策略，其特征在于，在所述的步骤3)中，理想横摆角速度为：
式中，ω...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念，史建鹏，赵春来，秦博，张泽阳，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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