一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质技术

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质。接收到刹车减速指令后，对目标制动压力P

【技术实现步骤摘要】
一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质。
技术介绍
随着互联网技术的飞速进步，同时由于人们对汽车的安全性、易操作性的需求不断提高，汽车的智能化程度越来越高。全速ACC起步与跟停功能已经在越来越多的车上得到应用。ACC跟车时，当前车突然制动停车时，本车也要进行制动停车。配备全速ACC起步和跟停功能的车辆，其主要控制系统分为三个部分：(1)目标探测；(2)逻辑处理控制；(3)动作执行。目标探测主要是通过毫米波雷达、摄像头或者二者的融合方案对本车辆前方的目标物进行探测。处理控制单元即ADAS功能控制器，主要是对控制的目标物和车辆的自身状态进行分析判断，根据标定好的策略进行发送控制指令，如加速、减速、停车等。动作执行，是对ADAS控制器的指令进行响应。执行模块分为两个部分，一个是动力控制执行部分，即VCU控制器，负责加速；另一个是制动控制执行部分，即ESC模块，它负责减速制动等。现有的制动控制执行部分，其逻辑是当需要执行ACC跟停刹车时，直接让ESC建立一个约100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跟车刹停时的液压控制方法，其特征在于：/n接收到刹车减速指令后，对目标制动压力P

【技术特征摘要】
1.一种跟车刹停时的液压控制方法，其特征在于：
接收到刹车减速指令后，对目标制动压力Ptarget进行计算；
液压调节单元根据所述目标制动压力Ptarget建立基准液压；
当所述基准液压达到目标制动压力Ptarget后，液压调节单元进行第一保压控制；
实时监测车速和车辆的纵向位姿，当车速处于设定的车速范围v1～v2，且车辆的纵向位姿超过标定的位姿阈值，则进行泄压控制；
若车速降低至不大于设定的车速阈值v0，则进行第二保压控制。


2.根据权利要求1所述的跟车刹停时的液压控制方法，其特征在于：所述目标制动压力Ptarget基于预先标定得到的前卡钳制动力-后卡钳制动力-管压曲线获取。


3.根据权利要求2所述的跟车刹停时的液压控制方法，其特征在于：所述目标制动压力Ptarget的计算包括：
基于减速指令请求值计算出卡钳总制动力Fxbtotal；
基于前卡钳制动力-后卡钳制动力-管压曲线，得到满足卡钳总制动力Fxbtotal时，前卡钳制动力和后卡钳制动力对应的管路液压Pmax；
将管路液压Pmax作为目标制动压力Ptarget。


4.根据权利要求3所述的跟车刹停时的液压控制方法，其特征在于：还包括对管路液压Pmax进行修正，将修正后...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国正，李泽彬，文翊，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42