一种爆胎自动驾驶系统技术方案

本发明专利技术公开了交通安全技术领域的一种爆胎自动驾驶系统，包括系统控制器、传感器和执行机构，所述传感器包括视觉传感器、测距雷达、轮胎胎压传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器，所述执行机构包括车辆的转向系统、制动系统和动力系统，当车辆在车道上行驶时，系统控制器通过横摆角速度、胎压变化确定爆胎以及发生爆胎的位置，系统控制器接管车辆驾驶，按照爆胎时的前行矢量和目标行驶轨迹，调整转向角度确保车辆不偏离轨迹，经过一系列调整和控制，将爆胎车辆自动回到原有轨迹上，避免了因人误操作产生次生事故，最大限度地保证乘员、车辆和周边物产和路人的安全，减少事故造成的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种爆胎自动驾驶系统
本专利技术涉及交通安全
，具体为一种爆胎自动驾驶系统。
技术介绍
随着汽车普及率越来越高，汽车的安全越来越成为一个关注点。在众多与车辆相关事故中，高速公路的车辆爆胎是高速公路主要杀手，车速超过100km/h的爆胎乘员死亡率在100％，占恶性事故的一半。爆胎研究一直是车辆安全的重大课题。目前爆胎的预防方案有多种，主要可分成两个方向：事前(预防)式和事后(补救)式。事前式是指采用胎压监测系统，实时监测轮胎压力，当出现压力突变时，车辆控制系统发出报警信号，驾驶员提前采取安全措施来防范。事后式是在发生胎爆后，利用防爆胎的安全装置能稳定车辆行驶，同时控制系统采取紧急安全措施，避免次生事故发生或降低事故损失。由于胎爆是由压力突变引起，在极短时间轮胎失压、轮面撕裂。爆胎的诱因复杂，具有极高不确定性。尽管许多车辆安装了胎压监测系统，仍无法有效避免爆胎产生的交通事故发生。因此，事后式的方案成为防止爆胎次生事故主要方向。比如“汽车爆胎应急安全装置”是在轮辋内槽安装一套装置，与轮胎连接并在爆胎后能避免失压轮胎卷如槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爆胎自动驾驶系统，其特征在于：包括系统控制器、传感器和执行机构，所述传感器包括视觉传感器、测距雷达、轮胎胎压传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器，所述执行机构包括车辆的转向系统、制动系统和动力系统，当车辆在车道上行驶时，系统控制器通过横摆角速度、胎压变化确定爆胎以及发生爆胎的位置，系统控制器接管车辆驾驶，按照爆胎时的前行矢量和目标行驶轨迹，调整转向角度确保车辆不偏离轨迹，经过一系列调整和控制，将爆胎车辆自动回到原有轨迹上。/n

【技术特征摘要】
1.一种爆胎自动驾驶系统，其特征在于：包括系统控制器、传感器和执行机构，所述传感器包括视觉传感器、测距雷达、轮胎胎压传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器，所述执行机构包括车辆的转向系统、制动系统和动力系统，当车辆在车道上行驶时，系统控制器通过横摆角速度、胎压变化确定爆胎以及发生爆胎的位置，系统控制器接管车辆驾驶，按照爆胎时的前行矢量和目标行驶轨迹，调整转向角度确保车辆不偏离轨迹，经过一系列调整和控制，将爆胎车辆自动回到原有轨迹上。


2.根据权利要求1所述的一种爆胎自动驾驶系统，其特征在于：所述系统控制器在爆胎后启动所述车身稳定系统，配合车辆的转向角纠偏，由施加在不同车轮的制动力提供辅助转向力。


3.根据权利要求1所述的一种爆胎自动驾驶系统，其特征在于：所述系统控制器转向角纠偏补偿，因控制延时原因，采用惯性算法确定车辆中心偏离目标行驶轨迹位置差和偏转角的偏差，并据此调整转向角度。


4.根据权利要求1所述的一种爆胎自动驾驶系统，其特征在于：所述系统控制器对车辆的纠偏控制通过前向视觉传感器识别的实时前方道路中心线进行控制，所述目标行驶轨迹无法给出转向调整目标时，通过前向视觉传感器识别的道路中心线作为调整目标。


5.根据权利要求1所述的一种爆胎自动驾驶系统，其特征在于：所述目标行驶轨迹通过全球定位系统或者与前向...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆军，杜淮林，蒋海颖，
申请(专利权)人：山东宝雅新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37