一种混合动力车辆的换挡系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的换挡系统和方法，在降低扭矩的第一阶段，BSG电机首先输出负扭矩至发动机之后降低发动机的扭矩。在提升扭矩的第三阶段，首先提升发动机扭矩至目标扭矩，之后回调BSG电机输出的负扭矩至零。在换挡的第一阶段BSG电机给出负扭矩优先响应降扭请求，在升扭阶段，优先恢复发动机的扭矩到达目标扭矩即需要的扭矩，延后BSG的负扭矩回调。这样最大限度提升了发动机响应的能力，减少换挡时间，提高换挡扭矩响应质量，同时可对整个系统回充电，优化系统能量平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆的换挡系统和方法
本专利技术涉及混合动力汽车控制领域，尤其涉及一种一种混合动力车辆的换挡系统和方法。
技术介绍
混合动力汽车相比于传统汽车具有节油减排，噪声降低的优点。市场上现有的混合动力汽车在传统车的基础上增加驱动电机、BSG(BeltdrivenStarter/Generator，皮带传动启动/发电)电机等，按照布置位置的不同可实现多种布置方案。根据每一种布置方案的不同能够实现多种驱动模式。混合动力汽车同时使用驱动电机和(或)BSG电机，提高发动机的燃油经济性。AMT系统是基于手动变速箱上增加一套液压控制机构，通过控制器实现的自动换挡系统。换挡的扭矩交互，目前都仅限于变速箱控制器TCU和发动机控制器ECU之间进行，也就是发动机完全响应TCU的控扭请求。整个换挡过程大致可以分为三个阶段，第一阶段降低扭矩，第二阶段维持低扭矩状态，第三阶段提升扭矩回到驾驶员需求扭矩，交出控扭权，如图1所示，由于TCU在换挡的中间阶段，会将发动机扭矩降到很低，导致在后续的升扭过程发动机响应慢，换挡过程偏长，影响了换挡的质量和驾驶感受。在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：/n发动机；/n用于控制所述发动机的电子控制器；/nBSG电机，布置在发动机的前端，通过皮带与发动机曲轴皮带轮相连；/n用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器；/n以及整车控制器；/n所述整车控制器分别与所述电子控制器和BSG电机控制器连接；/n在降低扭矩的第一阶段，所处整车控制器用于产生第一降钮指令发送至所述BSG电机控制器；/n所述BSG电机控制器用于根据所述第一降钮指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机；/n所处整车控制器还用于在所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机之后产生第二降钮指令发送至所述电子控制器；/n所述电子控制器用于根据所述...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：
发动机；
用于控制所述发动机的电子控制器；
BSG电机，布置在发动机的前端，通过皮带与发动机曲轴皮带轮相连；
用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器；
以及整车控制器；
所述整车控制器分别与所述电子控制器和BSG电机控制器连接；
在降低扭矩的第一阶段，所处整车控制器用于产生第一降钮指令发送至所述BSG电机控制器；
所述BSG电机控制器用于根据所述第一降钮指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机；
所处整车控制器还用于在所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机之后产生第二降钮指令发送至所述电子控制器；
所述电子控制器用于根据所述第二降钮指令降低所述发动机的扭矩。


2.如权利要求1所述的一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：
在降低扭矩的第一阶段，所处整车控制器还用于在所述BSG电机输出的负扭矩到达目标负扭矩时产生第二降钮指令发送至所述电子控制器；
所述电子控制器用于根据所述第二降钮指令降低所述发动机的扭矩。


3.如权利要求1所述的一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：
在降低扭矩的第一阶段，所述整车控制器在产生所述第二降钮指令的同时产生第一维持扭矩指令发送至所述BSG电机控制器；
所述BSG电机控制器根据所述第一维持扭矩指令开始维持所述BSG电机当前输出的目标负扭矩状态。


4.如权利要求1所述的一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：
在维持扭矩的第二阶段，所述整车控制器产生第二维持扭矩指令发送至所述电子控制器；
所述电子控制器根据所述第二维持扭矩指令维持所述发动机当前的低扭矩状态。


5.如权利要求1所述的一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：
在提升扭矩的第三阶段，所述整车控制器产生第一提升扭矩指令发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于根据所述第一提升扭矩指令提升所述发动机扭矩至目标扭矩。


6.如权利要求4所述的一种混合动力车辆的换挡系统，其特征在于：
在提升扭矩的第三阶段，在所述电子控制单元用于根据所述第一提升扭矩指令控制所述发动机提升扭矩至所述目标扭矩后，所述整车控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少伟，
申请(专利权)人：马瑞利动力系统合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34