混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法技术

本发明专利技术提供了一种混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法，根据EV‑1驱动模式换档点的标定方法获得EV‑1驱动模式下的外齿圈转速、外齿圈扭矩与系统效率的三维对应表和外齿圈转速、外齿圈扭矩与第一制动器锁止扭矩的三维对应表，根据EV‑2驱动模式换档点的标定方法获得EV‑2驱动模式下的外齿圈扭矩、外齿圈转速与系统效率的三维对应表，根据EV‑3驱动模式换档点的标定方法获得EV‑3驱动模式下的外齿圈转速、外齿圈扭矩与系统效率的三维对应表和外齿圈转速、外齿圈扭矩与第一行星架转速的三维对应表。本发明专利技术方法简单可行，确保混合动力汽车所运行工况的动力系统效率最优，减少效率损失。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法
本专利技术涉及一种混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法。
技术介绍
在混合动力汽车行驶过程中，会根据工况以及驾驶员意图进行档位切换，相应地，混合动力汽车使用的混合动力系统的工作模式也就相应地变化，对于不同的工作模式之间的切换，会涉及到扭矩分配，扭矩分配是否合适，最终会影响到动力系统的系统效率以及整车油耗。为了在换档时动力系统的系统效率最优，就需要考虑换档点，而如何确定各驱动模式的换档点，就成为当前的一个研究课题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单可行的混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法，确保混合动力汽车所运行工况的动力系统效率最优，减少效率损失。本专利技术通过以下方案实现：一种混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法，按以下情况进行：(一)EV-1驱动模式换档点的标定方法具体按以下步骤进行：S1在INCA-FLOW软件中将车辆运行模式设置为EV-1驱动模式，之后将半轴转速升至半轴目标转速，通过SetValue工具将外齿圈目标扭矩THo_set、第一制动器锁止扭矩最大值TB1max相应赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC、第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll，之后执行步骤S2；S2在设定时间内实时测量并记录第一制动器锁止扭矩TB1、外齿圈扭矩THo、外齿圈转速nHo和系统效率Sys_Efficiency，分别计算第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值并通过ExcelWrite工具将各平均值写入Excel表中，将第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值作为该半轴目标转速下一组相对应的第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，并将当前的第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC的值通过SetValue工具分别赋值给常数A和常数B，之后执行步骤S3；S3判断当前小电机(E1)和大电机(E2)的温度是否均小于第一预设温度，若是，则执行步骤S4；若否，则撤掉第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC即第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC归零，等待小电机和大电机降温，当小电机和大电机的温度均小于第二预设温度时，第二预设温度小于第一预设温度，将常数A和常数B的值分别赋值给第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，之后重新执行步骤S2；S4将当前第一制动器锁止扭矩标定量TB1soll减去第一预设值后重新赋值给第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll，判断重新赋值后的第一制动器锁止扭矩标定量TB1soll是否小于第一制动器锁止扭矩最小值TB1min，若否，则重新执行步骤S2；若是，则将当前外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC减去第二预设值后重新赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，判断重新赋值后的外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC是否小于外齿圈扭矩允许最小值与第三预设值的差值，若是，则执行步骤S5；若否，则重新执行步骤S2；S5改变半轴目标转速，按步骤S1-S4得到不同半轴目标转速下所有的相对应的第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，选取出各外齿圈转速和外齿圈扭矩组合下的最高系统效率及最高系统效率所对应的第一制动器锁止扭矩，使用选取出的数据建立EV-1驱动模式下的外齿圈转速、外齿圈扭矩与系统效率的三维对应表和外齿圈转速、外齿圈扭矩与第一制动器锁止扭矩的三维对应表；(二)EV-2驱动模式换档点的标定方法具体按以下步骤进行：(a)在INCA-FLOW软件中将车辆运行模式设置为EV-2驱动模式，之后将半轴转速升至半轴目标转速，通过SetValue工具将外齿圈目标扭矩THo_set赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，之后重新执行步骤(b)；(b)在设定时间内实时测量并记录外齿圈扭矩THo、外齿圈转速nHo和系统效率Sys_Efficiency，分别计算外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值并通过ExcelWrite工具将各平均值写入Excel表中，将外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值作为该半轴目标转速下一组相对应的外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，之后执行步骤(c)；(c)判断当前小电机(E1)和大电机(E2)的温度是否均小于第一预设温度，若是，则执行步骤(d)；若否，则撤掉外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC即外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC归零，等待小电机和大电机降温，当小电机和大电机的温度均小于第二预设温度时，第二预设温度小于第一预设温度，重新执行步骤(b)；(d)将当前外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC减去第二预设值后重新赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，判断重新赋值后的外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC是否小于外齿圈扭矩允许最小值与第四预设值的差值，若是，则执行步骤(e)；若否，则重新执行步骤(b)；(e)改变半轴目标转速，按步骤(a)-(d)得到不同半轴目标转速相对应的外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，建立EV-2驱动模式下的外齿圈扭矩、外齿圈转速与系统效率的三维对应表；(三)EV-3驱动模式换档点的标定方法具体按以下步骤进行：i在INCA-FLOW软件中将车辆运行模式设置为EV-3驱动模式，之后将半轴转速升至半轴目标转速，通过SetValue工具将外齿圈目标扭矩THo_set、第一行星架转速最大值nstmax相应赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC、第一行星架转速标定量nst_soll，之后执行步骤ii；ii在设定时间内实时测量并记录第一行星架转速nst、外齿圈扭矩THo、外齿圈转速nHo和系统效率Sys_Efficiency，分别计算第一行星架转速、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值并通过ExcelWrite工具将各平均值写入Excel表中，将第一行星架转速、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值作为该半轴目标转速下一组相对应的第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，并将当前的第一行星架转速标定量nst_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC的值通过SetValue工具分别赋值给常数A和常数B，之后执行步骤iii；iii判断当前小电机(E1)和大电机(E2)的温度是否均小于第一预设温度，若是，则执行步骤iv；若否，则撤掉第一行星架转速标定量nst_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC即第一行星架转速标定量nst_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC归零，等待小电机和大电机降温，当小电机和大电机的温度均小于第二预设温度时，第二预设温度小于第一预设温度，将常数A和常数B的值分别赋值给第一行星架转速标定量nst_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，之后重新执行步骤ii；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法，其特征在于：按以下情况进行：/n(一)EV-1驱动模式换档点的标定方法具体按以下步骤进行：/nS1在INCA-FLOW软件中将车辆运行模式设置为EV-1驱动模式，之后将半轴转速升至半轴目标转速，通过Set Value工具将外齿圈目标扭矩THo_set、第一制动器锁止扭矩最大值TB1

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车纯电动驱动模式换档点标定的方法，其特征在于：按以下情况进行：
(一)EV-1驱动模式换档点的标定方法具体按以下步骤进行：
S1在INCA-FLOW软件中将车辆运行模式设置为EV-1驱动模式，之后将半轴转速升至半轴目标转速，通过SetValue工具将外齿圈目标扭矩THo_set、第一制动器锁止扭矩最大值TB1max相应赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC、第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll，之后执行步骤S2；
S2在设定时间内实时测量并记录第一制动器锁止扭矩TB1、外齿圈扭矩THo、外齿圈转速nHo和系统效率Sys_Efficiency，分别计算第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值并通过ExcelWrite工具将各平均值写入Excel表中，将第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值作为该半轴目标转速下一组相对应的第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，并将当前的第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC的值通过SetValue工具分别赋值给常数A和常数B，之后执行步骤S3；
S3判断当前小电机(E1)和大电机(E2)的温度是否均小于第一预设温度，若是，则执行步骤S4；若否，则撤掉第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，等待小电机和大电机降温，当小电机和大电机的温度均小于第二预设温度时，第二预设温度小于第一预设温度，将常数A和常数B的值分别赋值给第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll和外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，之后重新执行步骤S2；
S4将当前第一制动器锁止扭矩标定量TB1soll减去第一预设值后重新赋值给第一制动器锁止扭矩标定量TB1_soll，判断重新赋值后的第一制动器锁止扭矩标定量TB1soll是否小于第一制动器锁止扭矩最小值TB1min，若否，则重新执行步骤S2；若是，则将当前外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC减去第二预设值后重新赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，判断重新赋值后的外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC是否小于外齿圈扭矩允许最小值与第三预设值的差值，若是，则执行步骤S5；若否，则重新执行步骤S2；
S5改变半轴目标转速，按步骤S1-S4得到不同半轴目标转速下所有的相对应的第一制动器锁止扭矩、外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，选取出各外齿圈转速和外齿圈扭矩组合下的最高系统效率及最高系统效率所对应的第一制动器锁止扭矩，使用选取出的数据建立EV-1驱动模式下的外齿圈转速、外齿圈扭矩与系统效率的三维对应表和外齿圈转速、外齿圈扭矩与第一制动器锁止扭矩的三维对应表；
(二)EV-2驱动模式换档点的标定方法具体按以下步骤进行：
(a)在INCA-FLOW软件中将车辆运行模式设置为EV-2驱动模式，之后将半轴转速升至半轴目标转速，通过SetValue工具将外齿圈目标扭矩THo_set赋值给外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，之后重新执行步骤(b)；
(b)在设定时间内实时测量并记录外齿圈扭矩THo、外齿圈转速nHo和系统效率Sys_Efficiency，分别计算外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值并通过ExcelWrite工具将各平均值写入Excel表中，将外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率的平均值作为该半轴目标转速下一组相对应的外齿圈扭矩、外齿圈转速和系统效率，之后执行步骤(c)；
(c)判断当前小电机(E1)和大电机(E2)的温度是否均小于第一预设温度，若是，则执行步骤(d)；若否，则撤掉外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC，等待小电机和大电机降温，当小电机和大电机的温度均小于第二预设温度时，第二预设温度小于第一预设温度，重新执行步骤(b)；
(d)将当前外齿圈扭矩标定量THo_soll_MC减去第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩婷，钟发平，于海生，程辉军，邹永强，庞雷保，孙哲浩，
申请(专利权)人：科力远混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44