变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质，上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，并在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，以及在所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行，从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。

Shift control method, device and readable storage medium of gearbox

【技术实现步骤摘要】
变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质
本专利技术涉及变速箱领域，特别涉及一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
目前，混合动力汽车已经成为各个国家研究的重点，同时，针对装配手动变速箱的汽车，驾驶员在换挡的时候，由于驾驶水平和经验的问题，常常不是在最合适的换挡时机进行换挡，导致发动机在不稳定工况下工作，进而导致发动机的油耗增加，排放恶化。一般通过自动变速箱进行换档，比如，AMT变速箱换档系统等，但该AMT变速箱换档系统在换挡过程中不能快速响应变速箱需求的输出扭矩，且离合器结合时存在换挡冲击，影响乘坐舒适性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质，解决了换挡过程中不能快速响应变速箱需求的输出扭矩，且离合器结合时存在换挡冲击，影响乘坐舒适性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种变速箱的换档控制方法，所述变速箱的换档控制方法包括：检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。可选地，所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩的步骤之后，还包括：若所述第一差值大于所述第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出正扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出正扭矩之间的差值对应的扭矩运行。可选地，所述检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，还包括：若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩；若所述第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。可选地，所述若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩的步骤之后，还包括：若所述第二差值大于所述第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出负扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出负扭矩之间的差值对应的扭矩运行。可选地，所述检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，所述变速箱的换档控制方法还包括：获取电池的电量信息；根据所述电池的电量信息确定第二电机的目标扭矩，其中，所述第二电机与变速箱连接；控制所述第二电机按照所述目标扭矩运行。可选地，所述根据所述电池的电量信息确定所述第二电机的目标扭矩的步骤包括：在所述电量信息大于预设阈值时，确定发动机的需求扭矩与变速箱的输入轴扭矩的第三差值，并获取所述发动机到所述第二电机的扭矩比例系数；根据所述第三差值以及所述扭矩比例系数确定所述第二电机的扭矩；以确定的所述第二电机的扭矩与所述第二电机的最大输出正扭矩中的最小值作为所述第二电机的目标扭矩。可选地，所述根据所述电池的电量信息确定所述第二电机的目标扭矩的步骤包括：在所述电量信息小于或等于预设阈值时，确定所述第二电机的目标扭矩为零。可选地，所述变速箱的换档控制方法还包括：在检测到所述变速箱处于换档结束标志位时，控制所述变速箱换档结束。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种变速箱的换档控制装置，所述变速箱的换档控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速箱的换档控制程序，所述变速箱的换档控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的变速箱的换档控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有变速箱的换档控制程序，所述变速箱的换档控制程序被处理器执行时实现如以上所述的变速箱的换档控制方法的步骤。本专利技术提出了一种变速箱的换档控制方法、装置和可读存储介质，上述变速箱的换档控制方法通过检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩，并在所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，以及在所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行，从而通过控制第一电机的输出扭矩以及所述发动机的扭矩，保证变速箱在换档过程中离合器的需求扭矩能够被快速响应以及优化换档冲击。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出的获得其他的附图。图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的变速箱终端结构示意图；图2为本专利技术变速箱的换档控制系统的结构框图图3为本专利技术变速箱的换档控制方法第一实施例的流程示意图；图4为本专利技术变速箱的换档控制方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术变速箱的换档控制方法第三实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的变速箱终端的硬件运行环境示意图。如图1所示，该变速箱终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的变速箱终端的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括变速箱的换档控制程序。在图1所示的变速箱终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的变速箱的换档控制程序，并执行以下操作：检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱的换档控制方法，其特征在于，所述变速箱的换档控制方法包括：/n检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；/n若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；/n若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种变速箱的换档控制方法，其特征在于，所述变速箱的换档控制方法包括：
检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩；
若所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩，所述第一电机与所述发动机连接；
若所述第一差值小于或等于第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。


2.如权利要求1所述的变速箱的换档控制方法，其特征在于，所述当前扭矩小于或等于所述目标输出扭矩，比对所述目标输出扭矩与所述当前扭矩之间的第一差值与第一电机的最大输出正扭矩的步骤之后，还包括：
若所述第一差值大于所述第一电机的最大输出正扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出正扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出正扭矩之间的差值对应的扭矩运行。


3.如权利要求1所述的变速箱的换档控制方法，其特征在于，所述检测到变速箱处于换档标志位时，获取发动机的当前扭矩以及变速箱的目标输出扭矩的步骤之后，还包括：
若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩；
若所述第二差值小于或等于第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述第一差值对应的扭矩运行，其中，所述发动机以所述当前扭矩运行。


4.如权利要求3所述的变速箱的换档控制方法，其特征在于，所述若所述当前扭矩大于所述目标输出扭矩，比对所述当前扭矩与所述目标输出扭矩之间的第二差值与第一电机的最大输出负扭矩的步骤之后，还包括：
若所述第二差值大于所述第一电机的最大输出负扭矩，则控制所述第一电机以所述最大输出负扭矩运行，其中，所述发动机以所述目标输出扭矩与所述最大输出负扭矩之间的差值对应的扭矩运行。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧颖，代永刚，胡俊勇，解小超，王先瑞，刘景阳，王光远，郎帅，李杰，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34