基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。本发明专利技术使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。

【技术实现步骤摘要】
基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法
本专利技术专利属于汽车变速器控制领域，特别是涉及一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法。
技术介绍
随着世界制造业的腾飞，人类生存环境面临着挑战，以化石燃油为能源的传统汽车行业必定面临变革和挑战。而未来以新能源为支持的混合动力环保汽车将逐渐成为支撑汽车行业发展的重要组成部分和重大突破口。混合动力汽车是在同一辆车辆上装有两种不同的储能装置和动力装置，并通过控制系统使两套动力系统及储能装置相互协调工作，使两套驱动装置进行互补，达到节能减排的目的。但是在基于序列式单离合器变速器结构的P1及P3混动专用变速器，受结构和控制方式限制，同步器所需同步容量大、挂挡同步时间长。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，本专利技术使用控制策略降低挂挡时同步器同步容量需求，同时一定程度上降低挂挡时间。基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，包括以下步骤：S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；S2，根据同步转速差及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；/nS2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；/nS3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速以减小同步器挂挡时的同步转速差，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；/nS4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。/n

【技术特征摘要】
1.基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据输入轴转速和目标输出轴转速计算同步器两端的同步转速差；
S2，根据同步转速差及变速器油温，TCU判断并选择普通挂挡方式或者调速挂挡方式，当TCU选择普通挂挡方式时，直接进入挂挡控制；
S3，当TCU选择调速挂挡方式时，则进入输入轴调速以减小同步器挂挡时的同步转速差，在完成输入轴调速后再进入挂机挡控制；
S4，所述挂挡控制为：控制P3电机和P1电机的工作模式，通过换挡电机占空比控制换挡鼓电机进行拨叉挂档。


2.根据权利要求1所述基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，其特征在于，步骤S1中计算同步转速差的过程为：
S10，TCU通过输入轴传感器获取实际输入轴转速信号，将该输入轴转速记为转速M1；
S11，通过输出轴转速传感器或者驱动轮轮速传感器及目标挡位速比，获得输入轴目标转速，该输入轴目标转速记为转速M2，即M2=输出轴转速/目标挡位速比；
S12，实际输入轴转速与输入轴目标转速差即为同步转速差，即同步转速差=M1-M2。


3.根据权利要求1所述基于序列式混动变速器同步器挂挡控制方法，其特征在于，步骤S2中，当同步转速差小于TCU中设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭章麒，罗会兵，刘增玥，邓涛，王毅，谭清，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50