【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摩托车领域，具体涉及一种怠速控制方法及摩托车。
技术介绍
1、摩托车的双缸发动机是一种具有两个气缸的内燃机。它通常采用v型双缸的布局，其中两个气缸呈v形排列。大排量v型双缸发动机具有较高的扭矩输出，使得摩托车在低转速时具有更好的爬坡和起步能力，同时也能提供更平稳的加速感受；大排量v型双缸发动机具有更高的功率输出，能够提供更强劲的动力，使得摩托车在高速行驶时更加稳定和安全。双缸发动机通常布置在前后轮之间的车架上，使得摩托车的重心更低，提高了操控性能。同时，采用强制水冷或者自然风冷的冷却形式，能够有效降低发动机温度，提高发动机的工作效率和寿命。
2、由于双缸发动机排量较大，整体尺寸也较大，难以远离驾驶员。如图1所示，同时，双缸发动机采用v型布置，使得后向气缸2与驾驶员的腿部距离很近。在自然风冷的情况下，车辆正常行驶时，双缸发动机产生的热量会通过高速流动的空气带走，不会对驾驶员的腿部造成大量热传递。然而，当车辆停车怠速时，由于没有车速，双缸发动机周围的空气流动性较差，导致双缸发动机中的后向气缸2产生的热量向周围环境传递，从而影响到靠近的驾驶员的膝部和腿部。
3、另外，由于双缸发动机排量较大，怠速下维持双缸发动机最低转速运行所需的扭矩也较大；因此怠速下，双缸发动机的工作区域远离高效区，耗油较高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种怠速控制方法及摩托车。
2、具体技术方案如下：一种怠速控制方法，应用于配置有双缸发动机的
3、步骤s1：判断所述摩托车是否处于怠速工作状态：
4、若是，转向步骤s2；
5、若否，返回所述步骤s1；
6、步骤s2：在所述摩托车的双缸发动机当前的气路指示扭矩请求值的基础上，逐步增加所述气路指示扭矩请求值，直至所述气路指示扭矩请求值被增加至第一预设值时，转向步骤s3；
7、步骤s3：切断所述后向气缸的喷油进路；
8、步骤s4，继续逐步增加所述气路指示扭矩请求值，直至所述气路指示扭矩请求值被增加至第二预设值时，完成将所述摩托车切换至单缸发动机的单缸工作模式的操作，以实现所述摩托车的怠速控制。
9、优选的，所述步骤s1中，当所述摩托车同时满足以下条件时，判断所述摩托车处于怠速工作状态：
10、所述双缸发动机已经处于热机状态；
11、所述双缸发动机已经处于怠速状态；
12、所述摩托车处于停车状态；
13、所述双缸发动机的控制系统不存在故障。
14、优选的，所述步骤s2包括：
15、在所述摩托车的双缸发动机当前的气路指示扭矩请求值的基础上，每隔预设的时间周期对所述气路指示扭矩请求值增加第一单位值，直至所述气路指示扭矩请求值达到所述第一预设值时转向所述步骤s3。
16、优选的，所述第一预设值按照下述公式计算得到：
17、th1＝th0*k1；
18、其中：
19、th1为所述第一预设值；
20、th0为所述双缸发动机在怠速工作状态下的闭环控制扭矩；
21、k1为第一预设放大系数。
22、优选的，所述步骤s4包括：
23、在所述步骤s2中输出的气路指示扭矩请求值的基础上，每隔预设的时间周期对所述气路指示扭矩请求值增加第二单位值，直至所述气路指示扭矩请求值达到所述第二预设值时，完成将所述摩托车切换至单缸发动机的单缸工作模式的操作，以实现所述摩托车的怠速控制。
24、优选的，所述第二预设值按照下述公式计算得到：
25、th2＝th0*k2；
26、其中：
27、th2为第二预设值；
28、th0为所述双缸发动机在怠速工作状态下的闭环控制扭矩；
29、k2为第二预设放大系数。
30、优选的，
31、则所述怠速控制方法还包括：
32、当检测到所述摩托车恢复正常运行状态时，将所述摩托车恢复至双缸发动机的双缸工作模式。
33、优选的，当检测到驾驶员拧动油门把手时，判断所述摩托车恢复正常运行状态。
34、优选的，所述步骤s1中，当监测到所述摩托车处于所述怠速工作状态时，将所述双缸发动机当前的所述气路指示扭矩请求值暂存为初始请求值，随后转向所述步骤s2；
35、则将所述摩托车恢复至双缸发动机的双缸工作模式的方法包括：
36、控制所述摩托车退出单缸工作模式，恢复所述后向气缸的喷油进路；以及
37、将当前的所述气路指示扭矩请求值直接赋值为暂存的所述初始请求值。
38、一种摩托车，其中，采用上述任意一种所述的怠速控制方法对所述摩托车进行怠速控制。
39、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
40、本专利技术通过调整气路指示扭矩请求值，将双缸发动机由双缸工作模式转换为单缸工作模式，从而实现所述摩托车的怠速控制，通过本专利技术不仅降低了双缸发动机的燃油消耗，而且降低了当双缸发动机处于怠速状态时由于发热量大而对驾驶员的舒适性产生的影响。
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1.一种怠速控制方法，应用于配置有双缸发动机的摩托车，所述双缸发动机包括前向气缸和后向气缸；其特征在于，所述怠速控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，当所述摩托车同时满足以下条件时，判断所述摩托车处于怠速工作状态：
3.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述第一预设值按照下述公式计算得到：
5.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
6.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述第二预设值按照下述公式计算得到：
7.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的怠速控制方法，其特征在于，当检测到驾驶员拧动油门把手时，判断所述摩托车恢复正常运行状态。
9.根据权利要求7所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，当监测到所述摩托车处于所述怠速工作状态时，将所述双缸发动机当前的所述气路指示扭矩请求值暂存
10.一种摩托车，其特征在于，采用如权利要求1-9中任意一项所述的怠速控制方法对所述摩托车进行怠速控制。
...【技术特征摘要】
1.一种怠速控制方法，应用于配置有双缸发动机的摩托车，所述双缸发动机包括前向气缸和后向气缸；其特征在于，所述怠速控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，当所述摩托车同时满足以下条件时，判断所述摩托车处于怠速工作状态：
3.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述第一预设值按照下述公式计算得到：
5.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
6.根据权利要求1所述的怠...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳斌，李勇飞，高伟峰，陈洲，王少伟，
申请(专利权)人：马瑞利动力系统合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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