主动侧倾车辆防侧翻控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆行驶安全性控制技术领域，公开了一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，所采用的技术措施为：车辆行驶过程中，动态读取车辆瞬时速度、横摆角速度、横摆角加速度，计算消除弯道行驶离心力所需侧倾角β，执行弯道行驶侧倾角β，车辆侧倾保障行驶稳定性；车辆高速行驶过程中，路面附着力下降引起后轮侧滑、造成车辆甩尾，导致横摆角加速度突变，通过预测横摆角速度的变化规律，计算车辆不侧翻安全侧倾角β

【技术实现步骤摘要】
主动侧倾车辆防侧翻控制方法
本专利技术涉及一种主动侧倾车辆防侧翻控制方法，属于车辆行驶安全性控制
，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。
技术介绍
主动侧倾车辆在弯道行驶时通过控制车辆向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度和安全性，车辆主动侧倾技术可以使车辆在过弯时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力，以保持轮距较小的微型车辆或重心高的车辆稳定的行驶姿态。针对主动侧倾车辆行驶安全性，专利技术专利车辆转向主动侧倾控制方法CN110341697，通过车辆行驶转弯时发出转向指令后先执行侧倾动作，延时特定时长后执行转向动作，实现车辆侧倾、延时转向方式驶入弯道，消除进入弯道时离心力对人体瞬时冲击作用所产生的负面效果，通过车辆侧倾复位回零、转向延时回正方式驶出弯道，在保障车辆行驶安全性基础上，提高了车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性，应用于主动侧倾车辆行驶控制技术。倒三轮车属于窄体车辆，应用于城市单人通勤、或者双人前后乘坐出行，倒三轮车为双前轮和单个后轮布置，倒三轮车高速行驶过程中单个后轮所接触的局部地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.主动侧倾车辆防侧翻控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)、给定车辆控制参数：车辆许用最大侧向力P

【技术特征摘要】
1.主动侧倾车辆防侧翻控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)、给定车辆控制参数：车辆许用最大侧向力Pn，车辆信息读取、分析计算、数据传输、侧倾角执行到位所需时长tn，β0＝0；
(2)、车辆行驶过程中，给出驾驶意图信息，包括车辆加、减速信息及方向控制信息；
(3)、执行车辆加、减速及方向控制信息；
(4)、车载传感器动态读取车辆瞬时速度v、横摆角速度ω、横摆角加速度ε；
(5)、计算：由Pn＝mv(ω+εntn)，得车辆许用最大横摆角加速度εn＝[Pn/(mv)-ω]/tn；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：房冕，王亚，魏文军，李海涛，
申请(专利权)人：河南坐骑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41