自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
用户在进行停车时，通常都是通过倒车影像进行手动停车，由于手动操作会不可避免的出现操作误差，使得停车较为困难，用户很难快速的在停车区域进行停车，导致停车效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例通过提供一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中手动停车效率低的技术问题。本专利技术实施例的第一方面提供一种自动停车的控制方法，所述自动停车的控制方法包括：获取车辆的当前位置；获取所述车辆所在区域的目标停车位信息；获取所述车辆所在区域的障碍物位置；根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息生成停车路径；根据所述停车路径控制所述车辆进行自动停车。在一实施例中，所述根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息生成停车路径的步骤包括：根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动停车的控制方法，其特征在于，所述自动停车的控制方法包括：/n获取车辆的当前位置；/n获取所述车辆所在区域的目标停车位信息；/n获取所述车辆所在区域的障碍物位置；/n根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息生成停车路径；/n根据所述停车路径控制所述车辆进行自动停车。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动停车的控制方法，其特征在于，所述自动停车的控制方法包括：
获取车辆的当前位置；
获取所述车辆所在区域的目标停车位信息；
获取所述车辆所在区域的障碍物位置；
根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息生成停车路径；
根据所述停车路径控制所述车辆进行自动停车。


2.如权利要求1所述的自动停车的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息生成停车路径的步骤包括：
根据所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息获取停车方式；
根据所述停车方式、所述车辆的当前位置、所述障碍物位置以及所述目标停车位信息生成停车路径。


3.如权利要求1所述的自动停车的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆所在区域的目标停车位信息的步骤包括：
获取所述车辆的摄像头拍摄的视频信息；
根据所述视频信息确定所述目标停车位信息。


4.如权利要求3所述的自动停车的控制方法，其特征在于，所述根据所述视频信息确定所述目标停车位信息的步骤包括：
检测所述视频信息中的车位线信息；
根据所述车位线信息确定所述目标停车位信息。


5.如权利要求3所述的自动停车的控制方法，其特征在于，所述根据所述视频信息确定所述目标停车位信息的步骤包括：
检测所述视频信息中的已入库车辆的空间关系，其中，所述空间关系包括距离和角度关系；
根据所述空间关系确定所述目标停车位信息。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨子钰，曲延羽，周翔，周剑锐，李纯灵，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45