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本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述种自动停车的控制方法包括:通过获取车辆的当前位置;获取车辆所在区域的目标停车位信息;获取车辆所在区域的障碍物位置;根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述种自动停车的控制方法包括:通过获取车辆的当前位置;获取车辆所在区域的目标停车位信息;获取车辆所在区域的障碍物位置;根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径...