【技术实现步骤摘要】
防止镜头起雾的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆
本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种防止镜头起雾的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆。
技术介绍
摄像设备是自动驾驶车辆上重要的传感器，可采集自动驾驶车辆周围的图像数据来识别自动驾驶车辆周围障碍物以及其他道路标志。自动驾驶车辆根据障碍物以及其他道路标志调整自动驾驶车辆行驶的轨迹以及位姿，来保证自动驾驶车辆的行驶安全。然而，在自动驾驶车辆行驶的过程中，一些特定的环境的变化会导致采集图像的摄像设备上的镜头起雾，从而使得摄像设备的视线被遮挡，无法采集周围环境。虽然现有的自动驾驶车辆中也存在解决镜头起雾的方法，但现有解决镜头起雾的方法一般是解决如何去除镜头的雾气，也就是在摄像设备镜头起雾后才采取相应的措施消除镜头上的雾气，如此会造成采集图像的摄像设备有一段时间是无法采集到周围环境的图像数据。自动驾驶车辆处于行驶过程中，失去摄像设备视野的路段会缺少很多实时信息，使得自动驾驶车辆无法及时感知危险。上述情况在自动驾驶车辆行驶的过程中是非常危险的。因此，防止自动驾驶车辆在...
【技术保护点】
1.一种防止镜头起雾的方法，应用于自动驾驶车辆中，所述自动驾驶车辆设有采集图像的摄像设备，其特征在于，包括：/n获取所述自动驾驶车辆的当前位置和当前时间；/n利用安装于所述自动驾驶车辆的若干传感器获取所述自动驾驶车辆的行驶数据和所述自动驾驶车辆在所述当前位置的第一环境数据；/n根据预期路径确定所述自动驾驶车辆行驶过程中将到达的预期位置和预期时间，所述预期路径是根据所述当前位置和目的位置规划出的行驶路径；/n从外部数据库获取与所述预期位置和所述预期时间相关联的第二环境数据；/n根据所述第一环境数据和所述第二环境数据得到环境差异数据；/n根据预设的起雾标准判定所述环境差异数据是...
【技术特征摘要】
1.一种防止镜头起雾的方法，应用于自动驾驶车辆中，所述自动驾驶车辆设有采集图像的摄像设备，其特征在于，包括：
获取所述自动驾驶车辆的当前位置和当前时间；
利用安装于所述自动驾驶车辆的若干传感器获取所述自动驾驶车辆的行驶数据和所述自动驾驶车辆在所述当前位置的第一环境数据；
根据预期路径确定所述自动驾驶车辆行驶过程中将到达的预期位置和预期时间，所述预期路径是根据所述当前位置和目的位置规划出的行驶路径；
从外部数据库获取与所述预期位置和所述预期时间相关联的第二环境数据；
根据所述第一环境数据和所述第二环境数据得到环境差异数据；
根据预设的起雾标准判定所述环境差异数据是否符合预设的起雾条件；以及
当所述环境差异数据符合所述预设的起雾条件时，启动与所述环境差异数据相对应的防起雾方案。
2.如权利要求1所述的防止镜头起雾的方法，根据预期路径确定所述自动驾驶车辆行驶过程中将到达的预期位置和预期时间，具体包括：
根据所述当前位置和预设距离确定所述预期位置；以及
根据所述行驶数据和所述预期位置确定所述自动驾驶车辆到达所述预期位置时的所述预期时间。
3.如权利要求1所述的防止镜头起雾的方法，根据预期路径确定所述自动驾驶车辆行驶过程中将到达的预期位置和预期时间，具体包括：
根据所述当前时间和预设时间确定所述预期时间；以及
根据所述预期时间和所述行驶数据确定所述自动驾驶车辆在所述预期时间时所到达的所述预期位置。
4.如权利要求3所述的防止镜头起雾的方法，其特征在于，所述第一环境数据包括第一温度值，所述第二环境数据包括第二温度值，所述环境差异数据包括温度差异值，所述温度差异值为所述第一温度值减去所述第二温度值得到的数值，所述预设的起雾标准包括预设温度差值，根据预设的起雾标准判定所述环境差异数据是否符合预设的起雾条件，具体包括：
判断所述温度差异值是否达到所述预设温度差值；
当所述温度差异值达到所述预设温度差值时，判定所述环境差异数据符合所述预设的起雾条件；或者
当所述温度差异值未达到所述预设温度差值时，判定所述环境差异数据不符合所述预设的起雾条件。
5.如权利要求4所述的防止镜头起雾的方法，其特征在于，当所述环境差异数据符合所述预设的起雾条件时，启动与所述环境差异数据相对应的防起雾方案，具体包括：
识别所述温度差异值为正数还是负数；
当所述温度差异值为正数时，冷却所述镜头；或者
当所述温度差异值为负数时，加热所述镜头。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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