一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法技术

一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法，通过调度中心、边缘计算节点、无人机、传感器、摄像设备、换电站、补给站实现，摄像设备上传筛选后的图像信息，调度中心收到传感器上传的人流信息以及摄像设备上传的图像信息，通过模式识别等技术获取人员流动信息。根据人员流动信息生成精准化的消毒剂喷洒需求。调度中心规划无人机消毒剂喷洒时的巡航路径，高效、精准地满足消毒需求。该系统，与人工喷洒相比，喷洒效率、消毒剂覆盖率、喷洒均匀程度提高。而与传统的机器喷洒相比，自动化程度更高，实现了精准化的消毒喷洒，提高了消毒效率，降低了对人体以及环境的危害。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法
本专利技术涉及无人机、边缘计算、消毒防疫领域，提出了一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法。
技术介绍
目前现有的消毒剂喷洒方法主要有人工喷洒以及机器人喷洒。对于人工喷洒消毒剂而言，需要耗费大量的人力来去对一个大型的公共场所消毒，效率较低。此外，人工喷洒也很难做到喷洒均匀、覆盖完全。对于喷洒消毒剂的工作人员，长期接触消毒剂也会造成身体的伤害。通过移动机器人喷洒消毒剂解决了上述人工喷洒的弊端，但仍存在以下几个问题。首先是无法避免人工控制，移动机器人的移动往往需要人的遥控、检测。往往相关操作人员还需要接受专业技能培训。其次直接使用机器人巡逻喷洒消毒剂，其精准性难以达到要求。不同区域其消毒需求不同，对于一个商场而言，其商场门、电梯口等区域消毒需求远大于其他区域。消毒剂量过低难以达到消毒需求，过度消毒行为会对损害人体健康并且污染环境。随着无人机技术高速发展，不需要实时人工控制，通过终端设定任务自动执行的自动化的无人机出现。使用无人机替代人工来完成具有风险的消毒工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法，通过调度中心、无人机组、传感器、摄像设备、换电站和补给站实现，其特征在于：调度中心进行人员流动密集检测与消毒。所述方法包括如下步骤：/nS01、调度中心收到消毒指令和重点关注人员信息，收集所管辖区域内传感器采集的信息和摄像设备采集的图像信息，根据区域3D结构图和图像信息分析结果，生成空间人员流动空间信息，计算人员流动空间密度分布，同时生成重点关注人员在区域内行动轨迹集合P，并对非重点关注人员进行人像数据和行动轨迹记录；/nS02、调度中心根据无人机喷幅口径大小、人员流动密度信息和重点轨迹集合P，将目标区域的消毒需求进行空间3D网格化...

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法，通过调度中心、无人机组、传感器、摄像设备、换电站和补给站实现，其特征在于：调度中心进行人员流动密集检测与消毒。所述方法包括如下步骤：
S01、调度中心收到消毒指令和重点关注人员信息，收集所管辖区域内传感器采集的信息和摄像设备采集的图像信息，根据区域3D结构图和图像信息分析结果，生成空间人员流动空间信息，计算人员流动空间密度分布，同时生成重点关注人员在区域内行动轨迹集合P，并对非重点关注人员进行人像数据和行动轨迹记录；
S02、调度中心根据无人机喷幅口径大小、人员流动密度信息和重点轨迹集合P，将目标区域的消毒需求进行空间3D网格化细分，生成消毒需求浓度分布图；
S03、调度中心根据消毒需求浓度分布图，计算合适的消毒剂浓度配比和消毒液数量；指派补给站根据计算结果进行消毒液准备工作；
S04、调度中心根据消毒需求浓度分布图、消毒液配置、可用无人机信息，以提高消毒时间效率和成本效率为目标进行无人机路径规划；
S05、调度中心指派各无人机携带指定浓度和数量的消毒液，按照路径规划方案前往指定区域执行消毒任务，并按照路径规划方案执行消毒液补充和电量补充操作；
S06、调度中心周期性监控无人机状态，根据无人机执行任务的完成情况刷新区域消毒剂喷洒需求网格图，计算无人机实际执行情况与规划方案之间的偏差；在偏差超出阈值时对无人机下达补充消毒液、补充电量和调整消毒路线等指令；
S07、若调度中心收到无人机响应信息则进行相应的处理，调度中心根据经过刷新后的消毒剂喷洒网格图，重新进行无人机路径规划，返回步骤S05，继续执行消毒任务；
S08、若调度中心收到无人机任务完成响应，消毒完成。


2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算和无人机的空间人员流动密集检测与消毒方法，其特征在于：S07中，无人机响应信息包括无人机电量不足响应、无人机消毒剂不足...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文杰，张静，谭鹤翔，朱洁，黄海平，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32