一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机制造技术

技术编号:26889963 阅读:26 留言:0更新日期:2020-12-29 16:04
本发明专利技术公开了一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机,包括行走机构和执行机构。本发明专利技术的有益效果是:研究以单片机为基础的实时路线分析控制的自动化成型设备,以单片机为控制核心,实现即时的路线稳定运行,通过在行走机构上加装红外线传感器,连接单片机,可以通过对黑色线的检测,判断路线是否发生偏移和错误,及时采取相应的措施避免路线偏移现象或路线错误情况发生,并保证其行走机构内部的连接转动稳定和强度,减少自动贴砖的误差,总的来说,本设计可以用于平地的场合,也可以快捷方便的铺设、贴放瓷砖,从而减轻工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机
本专利技术涉及一种自动贴瓷砖机,具体为一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机,属于机械

技术介绍
近些年来,我国GDP(国内生产总值)中房地产所占的份额越来越大,场地的不断开发,也同时促进了相应的一些部门工作的发展,提供了非常多的岗位。但随着,上一代人的老去,下一代又不愿从事劳动工作,一些岗位特别缺人。建筑业,无论是从主体结构的建造,还是内部空间的装修,完成时间周期都比较长,而且还都是人工来完成的,质量不能够得到保证。提升工作效率是目前房地产行业的,首要解决的事。目前,对于贴瓷砖,普遍仍是人工贴放,效率太低,对工人的技术要求很高,往往不能在短时间内完成。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机,包括行走机构和执行机构,其特征在于:所述行走机构固定在瓷砖基面或地面上,所述执行机构通过竖直支撑架安装在行走机构的上方;所述行走机构由履带、底板、滚轮、侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机,包括行走机构和执行机构,其特征在于:所述行走机构固定在瓷砖基面或地面上,所述执行机构通过竖直支撑架(3)安装在行走机构的上方;/n所述行走机构由履带(1)、底板(2)、滚轮(8)、侧连接板(15)、侧板(16)、第一履带轮(17)、螺母(18)、垫圈(19)、螺栓(20)、连接齿轮(21)、套筒(22)、键(23)、转动齿轮(24)、轴(25)、角接触球轴承(26)、第二履带轮(27)、直流无刷电机(28)和固定套筒(29)共同组成,所述履带(1)安装在底板(2)的外侧,所述底板(2)呈长方体板状结构固定在竖直支撑架(3)下方,所述滚轮(8)转动连接在底板...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机基础的自动贴瓷砖机,包括行走机构和执行机构,其特征在于:所述行走机构固定在瓷砖基面或地面上,所述执行机构通过竖直支撑架(3)安装在行走机构的上方;
所述行走机构由履带(1)、底板(2)、滚轮(8)、侧连接板(15)、侧板(16)、第一履带轮(17)、螺母(18)、垫圈(19)、螺栓(20)、连接齿轮(21)、套筒(22)、键(23)、转动齿轮(24)、轴(25)、角接触球轴承(26)、第二履带轮(27)、直流无刷电机(28)和固定套筒(29)共同组成,所述履带(1)安装在底板(2)的外侧,所述底板(2)呈长方体板状结构固定在竖直支撑架(3)下方,所述滚轮(8)转动连接在底板(2)的前端,其底端与履带(1)平行,所述侧连接板(15)和侧板(16)均安装在底板(2)上,其中侧板(16)位于底板(2)上方,并位于履带(1)的两侧,所述第一履带轮(17)和第二履带轮(27)分别连接在该行走机构的内部,并位于履带(1)的两端,所述螺母(18)、垫圈(19)和螺栓(20)组成固定限位结构安装在各个连接端口处,所述连接齿轮(21)和转动齿轮(24)位于同一条轴(25)上,并位于大锥齿轮的下方,所述套筒(22)呈圆筒状结构套放在大锥齿轮转动的轴(25)外侧,所述直流无刷电机(28)安装在行走机构的内部,所述执行机构由竖直支撑架(3)、连接板(4)、横向支撑架(5)、气缸(6)、平底吸盘(7)、转向小齿轮(9)、法兰盘(10)、竖直六角螺栓(11)、转向大齿轮(12)、六角螺母(13)和水平六角螺栓(14)组成,所述竖直支撑架(3)呈长杆状结构连接在横向支撑架(5)上,所述连接板(4)固定在和横向支撑架(5)之间,所述横向支撑架(5)水平安装在竖直支撑架(3)上,所述气缸(6)连接在横向支撑架(5)的末端,所述平底吸盘(7)固定在气缸(6)的下方,所述转向小齿轮(9)安装在法兰盘(10)上,所述法兰盘(10)通过竖直六角螺栓(11)固定在底板(2)上,所述转向大齿轮(12)连接在竖直支撑架(3)下方。


2.根据权利要求1所述的一种基于单...

【专利技术属性】
技术研发人员:张春燕王子龙何梓良周玏玏鲍官培许自立乔印虎张春雨马万征
申请(专利权)人:安徽科技学院
类型:发明
国别省市:安徽;34

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