自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及云计算及自动驾驶技术领域，包括：接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能。本申请实施例能够提高自动驾驶功能控制的准确性和合理性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机
，具体涉及云计算及自动驾驶技术。
技术介绍
自动驾驶车辆可以通过计算机系统采用自动驾驶技术实现无人驾驶。目前，自动驾驶车辆采用的自动驾驶技术可以划分为L1-L5五个等级。随着等级的升高，自动驾驶功能越智能化。目前，市场上初具规模的自动驾驶车辆通常采用的是L1及L2级智能辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS)，且未来世界内市场会逐步搭载具备L3级自动驾驶功能的自动驾驶车辆。由于L1-L3级的自动驾驶功能都只能在部分驾驶环境下正常使用，因此，如何对搭载L1-L3级的自动驾驶功能的自动驾驶车辆控制自动驾驶功能的应用具有极其重要的意义。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种自动驾驶功能控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以提高自动驾驶功能控制的准确性和合理性。第一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶功能控制方法，应用于车辆的自动驾驶系统，包括：接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶功能控制方法，应用于车辆的自动驾驶系统，包括：/n接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；/n对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；/n根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶功能控制方法，应用于车辆的自动驾驶系统，包括：
接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；
对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；
根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
对各所述自动驾驶决策数据进行数据同步。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对各所述自动驾驶决策数据进行数据同步，包括：
获取各所述自动驾驶决策数据匹配的时间数据；
根据各所述自动驾驶决策数据匹配的时间数据对各所述自动驾驶决策数据进行时钟同步处理。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对各所述自动驾驶决策数据进行数据同步，包括：
获取各所述自动驾驶决策数据匹配的地理位置数据；
根据各所述自动驾驶决策数据匹配的地理位置数据对各所述自动驾驶决策数据进行地理位置同步处理。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理，包括：
根据各所述自动驾驶决策数据计算各所述备用自动驾驶功能匹配的决策置信度；
所述根据综合处理结果确定车辆的目标自动驾驶功能，包括：
根据各所述备用自动驾驶功能匹配的决策置信度确定所述目标自动驾驶功能。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶决策单元包括车机地图和车机自动驾驶决策单元；
其中，所述车机地图用于接收云端地图发送的自动驾驶决策数据，并将接收的自动驾驶决策数据发送至自动驾驶系统。


7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
将所述目标自动驾驶功能的目标自动驾驶关联数据发送至所述车机地图，以使所述车机地图将所述目标自动驾驶关联数据发送至所述云端地图；
所述云端地图用于接收所述目标自动驾驶关联数据，并根据所述目标自动驾驶关联数据更新优化当前导航数据。


8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述目标自动驾驶功能的目标自动驾驶关联数据发送至人机交互模块；
接收驾驶用户通过所述人机交互模块针对所述目标自动驾驶关联数据输入的驾驶确认数据；
根据所述驾驶确认数据从所述目标自动驾驶关联数据中确定目标自动驾驶处理结果。


9.一种自动驾驶功能控制装置，配置于车辆的自动驾驶系统，包括：
自动驾驶决策数据接收模块，用于接收多个自动驾驶决策单元发送的自动驾驶决策数据；各所述自动驾驶决策数据分别用于确定车辆的备用自动驾驶功能；
自动驾驶决策数据处理模块，用于对各所述自动驾驶决策数据进行综合处理；
目标自动驾驶功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曼妮，张丙林，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11