一种菊花采摘车制造技术

本发明专利技术公开了一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。

【技术实现步骤摘要】
一种菊花采摘车
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种菊花采摘车。
技术介绍
我国已有三千多年的菊花栽培历史，培育出了三千多种菊花种类，其中，部分菊花可用于入药、泡茶以及作为食物食用。菊花味甘、苦、性微寒，具有散风清热、抗病原体、清肝明目、解毒消炎的功效。菊花种植区域广泛，我国各地都有大规模种植菊花的区域，因此，机械化采摘菊花具有很高的应用价值。目前，已研发的菊花采摘设备根据使用方式分类主要包括便携式和采摘车式。便携式菊花采摘设备包括自动式和非自动式两种。中国专利文献CN201720298583.X设计了一种自动式采摘结构，该采摘设备由采摘头、输送管和背篓式储存箱组成。操作人员手持采摘头进行采摘，通过输送管将采摘得到的菊花输送到橡胶框中。这种采摘方式相对于手动采摘效率有很大提高，但在大规模种植的场合中仍然需要大量劳动力才能实现采摘。中国专利文献CN201810758122.5介绍了一种非自动式菊花采摘设备，该结构类似于剪刀，采摘端部设计有空腔结构，当空腔包裹住菊花时，刀片将菊花茎切断，从而完成采摘。这种采摘结构的采摘过程完全由人操作，并且对采摘时采摘夹的定位要求较高，不便于实际应用。采摘车式菊花采摘机包括手推型和驾驶型。中国专利文献CN201810965374.5设计了一种手推型菊花采摘装置，该采摘装置包括行走部件、动力传动部件、采摘部件和收集部件。采摘时，操作人员驱动采摘部件，再推动菊花采摘装置进行采摘。这种采摘装置比较灵活，采摘速度、采摘位置都由操作人员直接操控。但在实际采摘场景中，地面环境较为复杂，操作人员必须在菊花种植地里推动采摘设备，采摘过程受地面环境干扰较大。中国专利文献201810343716.X展示了一种驾驶型菊花采摘车。该驾驶型菊花采摘车能够适用于大规模采摘的场合，但仅有一个固定的菊花收集箱，当装填满后，收集箱无法快速更换，必须将采摘车停到特定地点才能卸货。这两种菊花采摘车的梳齿结构整体暴露在外进行旋转，进行采摘时可能会压到、粘住菊花，从而影响后续的采摘工作。因此，市面上急需一种能够解决以上问题的菊花采摘车。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决菊花采摘效率低、损耗大的问题，而提出的一种高效、不易损伤菊花的菊花采摘车。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种菊花采摘车，包括车架，所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮以及用于驱动采摘车移动的驱动轮，在该车架上方固定安装有驾驶台和控制柜，其特点是，所述驾驶台的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱，所述控制柜的前端依次驱动安装有横向输送台、前端输送台和采摘部件，在该控制柜的一侧且位于所述横向输送台的正下方安装有末端输送台，所述末端输送台的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱，所述前端输送台通过用于调节高度的电动推杆缸连接至输送台挂架，所述输送台挂架安装在车架上，所述采摘部件包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。优选地，所述前端输送台还包括侧板、电机链轮、输入链轮、输送带以及从动轴，所述电机链轮连接有减速电机，该电机链轮通过链条与所述输入链轮相连。该输入链轮连接有驱动轴，所述驱动轴驱动所述输送带，该输送带末端接触所述从动轴。优选地，所述收纳箱为4个形状大小相同的可移动箱子，在该收纳箱边上设有围栏。优选地，所述驱动轮与发动机相连，所述行走轮与转向拉杆、方向盘相连。优选地，所述横向输送台和末端输送台通过支撑架固定在车架上。优选地，所述采摘部件下端通过螺钉与所述前端输送台进行固定。优选地，所述菊花采摘车总长为4300mm，宽为1800mm，高1800mm，总重量不小于700kg。优选地，所述电池箱放置若干块电池。与现有技术相比，本专利技术具备以下优点：本专利技术采用梳齿式采摘车结构，用于垄作栽培的菊花采摘。该菊花采摘车的采摘宽度达到1365mm，与现有的手持式或背负式菊花采摘机相比，其采摘效率较高，极大地减少了采摘菊花所需要的劳动力，降低了采摘成本。现有的梳齿采摘设备采用多段梳齿，工作时进行同心运动，这就导致了采摘过程中梳齿容易压住、粘住菊花，从而会降低采摘效率，损伤菊花。本专利技术的采摘部件采用偏心结构，机构运动时梳齿会从保护壳中不断伸出、缩回，梳齿朝外时带动菊花运动，梳齿朝内时促使菊花脱落。因此，这样的结构设计不仅避免了采摘过程中损伤菊花，又降低了设备在采摘过程中出现故障的可能性。该菊花采摘车的采摘部件和前端输送台高度可控。采摘作业前，操作人员可根据实际采摘场景，调节采摘部件与前端输送台高度，使采摘部件能够较好地进行采摘作业。现有的菊花采摘车上仅有一个菊花收集箱，当收集箱装填满后，必须到固定位置倾倒或取出已收集的菊花。这就增加了采摘工序，对采摘效率也有很大影响。本专利技术所设计的菊花采摘机上可放置多个可移动的菊花采纳箱，当收纳箱装填满后，可及时地进行更换、周转。这种设计能够减少菊花采摘过程的工序，并提高采摘效率。附图说明图1为本实用菊花采摘车整体结构示意图。图2为本专利技术前端输送台结构示意图。图中：1驾驶台、2电池箱、3控制柜、4横向输送台、5前端输送台、6采摘部件、7末端输送台、8行走轮、9车底板、10驱动轮、11收纳箱、12围栏、13侧板、14输送带、15输送台挂架、16输入链轮、17电机链轮、18电动推杆缸、19从动轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种菊花采摘车，包括车架9，所述车架9的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮8以及用于驱动采摘车移动的驱动轮10，在该车架9上方固定安装有驾驶台1和控制柜3，其特点是，所述驾驶台1的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱2，所述控制柜3的前端依次驱动安装有横向输送台4、前端输送台5和采摘部件6，在该控制柜3的一侧且位于所述横向输送台4的正下方安装有末端输送台7，所述末端输送台7的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱11，所述前端输送台5通过用于调节高度的电动推杆缸18连接至输送台挂架15，所述输送台挂架15安装在车架9上，所述采摘部件6包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。本专利技术优选所述的前端输送台5还包括侧板13、电机链轮17、输入链轮16、输送带14以及从动轴19，所述电机链轮17连接有减速电机，该电机链轮17通过链条与所述输入链轮16相连。该输入链轮16连接有驱动轴，所述驱动轴驱动所述输送带14，该输送带14末端接触所述从动轴19。本专利技术优选所述的收纳箱11为4个形状大小相同的可移动箱子，在该收纳箱11边上设有围栏12。本专利技术优选所述的驱动轮10与发动机相连，所述行走轮8与转向拉杆、方向盘相连。本专利技术优选所述的横向输送台4和末端输送台7通过支撑架固定在车架9上。本专利技术优选所述的采摘部件6下端通过螺钉与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菊花采摘车，包括车架（9），所述车架（9）的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮（8）以及用于驱动采摘车移动的驱动轮（10），在该车架（9）上方固定安装有驾驶台（1）和控制柜（3），其特征在于：所述驾驶台（1）的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱（2），所述控制柜（3）的前端依次驱动安装有横向输送台（4）、前端输送台（5）和采摘部件（6），在该控制柜（3）的一侧且位于所述横向输送台（4）的正下方安装有末端输送台（7），所述末端输送台（7）的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱（11），所述前端输送台（5）通过用于调节高度的电动推杆缸（18）连接至输送台挂架（15），所述输送台挂架（15）安装在车架（9）上，所述采摘部件（6）包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。/n

【技术特征摘要】
1.一种菊花采摘车，包括车架（9），所述车架（9）的下端分别安装有用于采摘车转向的行走轮（8）以及用于驱动采摘车移动的驱动轮（10），在该车架（9）上方固定安装有驾驶台（1）和控制柜（3），其特征在于：所述驾驶台（1）的下部设有用于给采摘车提供能源的电池箱（2），所述控制柜（3）的前端依次驱动安装有横向输送台（4）、前端输送台（5）和采摘部件（6），在该控制柜（3）的一侧且位于所述横向输送台（4）的正下方安装有末端输送台（7），所述末端输送台（7）的后端连接有用于收集菊花且可移动的收纳箱（11），所述前端输送台（5）通过用于调节高度的电动推杆缸（18）连接至输送台挂架（15），所述输送台挂架（15）安装在车架（9）上，所述采摘部件（6）包括偏心结构、梳齿以及安装在梳齿外端的圆柱形保护壳。


2.根据权利要求1所述的一种菊花采摘车，其特征在于，所述前端输送台（5）还包括侧板（13）、电机链轮（17）、输入链轮（16）、输送带（14）以及从动轴（19），所述电机链轮（17）连接有减速电机，该电机链轮（17）通过链条与所述输入链轮（16）相连；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，柳军，周科宏，周宇韬，蔡浩天，陈洁莹，吴云云，郭小琳，
申请(专利权)人：江苏银宝农业科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32