一种链式梳齿菊花采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种链式梳齿菊花采摘机，包括行走动力底盘和安装在行走动力底盘上的采摘输送台、采摘高度调节装置以及收集装置，采摘输送台包括支架和安装在支架上的链式采摘输送机构，采摘高度调节装置的一端与支架的前端铰接，另一端与行走动力底盘铰接，支架的后端与行走动力底盘铰接，链式采摘输送机构包括沿输送方向设置的多排梳齿板条，梳齿板条沿着链式采摘输送机构的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿，链式采摘输送机构的输送方向的后端与收集装置连接。本发明专利技术完成菊花的采摘和收集的全自动化过程。

【技术实现步骤摘要】
一种链式梳齿菊花采摘机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种链式梳齿菊花采摘机。
技术介绍
近年来目前我国菊花的种植面积快速增长，仅在江苏省现有的种植面积已超百万亩。除了用于观赏和供应花卉市场外，有大量的菊花种植是为了给食品、药品和保健品生产提供原料。作为食品、药品和保健品用途的菊花品种包括杭白菊、北京菊、晚菊、金丝菊等，这些品种菊花在采摘期的生长高度一般为350-550mm，茎直立，,头状花序单生或数个集生于茎枝的顶端，直径32-46mm，大小不一，与头状花序相连茎枝的直径约为1.5-2.5mm，采摘时头状花序与茎枝连接处的平均断裂强度平均约为2.5-7.5N。经检索，目前未见机械化采摘菊花技术的报道。目前菊花是人工用手或使用简易工具向上拽拉头状花序，使其与茎枝连接处断开而完成采摘。由于即使在同一块地里生长、相同的菊花品种，在采摘期菊花的生长高度也有较大的差异，(一般高度相差约为200mm)，加之头状花序分布疏密不均，依靠人工采摘会带来劳动强度大、效率低和成本高等问题。因此，采用机械化采摘菊花是市场的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种链式梳齿菊花采摘机，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术公开了一种链式梳齿菊花采摘机，包括行走动力底盘和安装在所述行走动力底盘上的采摘输送台、采摘高度调节装置以及收集装置，所述采摘输送台包括支架和安装在所述支架上的链式采摘输送机构，所述采摘高度调节装置的一端与所述支架的前端铰接，另一端与所述行走动力底盘铰接，所述支架的后端与所述行走动力底盘铰接，所述链式采摘输送机构包括沿输送方向设置的多排梳齿板条，所述梳齿板条沿着所述链式采摘输送机构的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿，所述链式采摘输送机构的输送方向的后端与所述收集装置连接。进一步的，所述链式采摘输送机构还包括驱动电机、主动链轮、从动链轮、套筒滚子链和平面板条，所述多排梳齿板条和平面板条的底部均与所述套筒滚子链铰接并形成一菊花输送面，所述驱动电机与所述主动链轮传动连接，所述套筒滚子链的两端分别与所述主动链轮和从动链轮传动连接。进一步的，还包括芯轴，相邻所述梳齿板条和平面板条以及相邻所述平面板条均前后嵌套并与所述芯轴铰接，且所述芯轴的两端与所述套筒滚子链的滚子套筒铰接。进一步的，所述梳齿板条包括多个与所述芯轴铰接的梳齿板条单元，所述平面板条包括与所述芯轴铰接的平面板条单元，所述梳齿板条单元和所述平面板条单元均采用工程塑料注塑而成。进一步的，所述支架包括左侧板、右侧板和支撑架，所述支撑架的两端与所述左侧板和右侧板固接，所述支撑架与采摘高度调节装置铰接，与所述主动链轮铰接的主动轴和与所述从动链轮铰接的从动轴的两端均与所述左侧板和右侧板铰接，所述驱动电机安装在所述左侧板或右侧板上。进一步的，所述梳齿板条上相邻所述梳齿的间隔距离为4-8mm,且所述梳齿的端部向所述链式采摘输送机构的输送方向的后端弯曲。进一步的，所述梳齿为由数段相切的弧线和直线组成的弓形结构，所述梳齿的上下两端的距离大于45mm；且相对于所述梳齿的上下两端点的连线，所述梳齿的最大下凹深度不小于15mm。进一步的，所述梳齿前端轮廓线的上部为一向上翘起的直线，所述直线与梳齿板条的底部平面的夹角小于10度。进一步的，相邻所述梳齿板条之间的距离为2-4个链节距，且相邻所述梳齿板条之间铰接1-3个平面板条，在釆摘作业状态下所述釆摘输送台与水平面的倾角为15-60度。进一步的，所述收集装置包括横向带式输送装置、纵向带式输送装置和收集箱，所述横向带式输送装置的输送带位于所述链式采摘输送机构的输出端的下方，所述纵向带式输送装置的输送带的输入端位于所述横向带式输送装置的输送带的输出端的下方，所述纵向带式输送装置的输送带的输出端位于所述收集箱的上方。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的菊花采摘机作业时，可以根据菊花的生长高度由采摘高度调节装置将采摘输送台的前端调节到合适的高度，从而提高了采摘机的适应性；梳齿向前运动时相邻的梳齿会插在头状花序下方茎枝的两侧，向上运动时会使头状花序与茎枝分离，向上和向后运动时可托住采摘下的头状花序并抛送到采摘输送台上，当头状花序被输送到采摘输送台的后方时，被抛离落入到收集装置中，从而完成菊花的采摘和收集的全自动化过程。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例公开的链式梳齿菊花采摘机的主视示意图；图2是本专利技术优选实施例公开的链式梳齿菊花采摘机的俯视示意图；图3是本专利技术优选实施例公开的采摘输送台的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例公开的采摘输送台的右视示意图；图5是本专利技术优选实施例公开的采摘输送台的左视示意图；图6是本专利技术优选实施例公开的梳齿板条与芯轴的装配轴测示意图；图7是本专利技术优选实施例公开的梳齿板条与芯轴的装配主视示意图；图8是本专利技术优选实施例公开的平面板条与芯轴的装配主视示意图；图9是本专利技术优选实施例公开的平面板条与芯轴的装配主视示意图；图10是本专利技术优选实施例公开的梳齿板条单元的轴测示意图；图11是本专利技术优选实施例公开的梳齿板条单元的侧视示意图。图例说明：1、采摘输送台；11、支架；111、左侧板；112、右侧板；113、支撑架；12、链式采摘输送机构；121、梳齿板条；1211、梳齿；1212、连线；1213、梳齿板条单元；122、主动链轮；123、从动链轮；124、套筒滚子链；125、驱动电机；126、平面板条；1261、平面板条单元；127、芯轴；128、主动轴；129、从动轴；2、行走动力底盘；3、采摘高度调节装置；4、收集装置；41、横向带式输送装置；42、纵向带式输送装置；43、收集箱；6、座椅。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1-11所示，本专利技术实施例公开了一种链式梳齿菊花采摘机，包括行走动力底盘2和安装在行走动力底盘2上的采摘输送台1、采摘高度调节装置3以及收集装置4，行走动力底盘2上还安装有诸如座椅6等部件，行走动力底盘2可以为轮胎行走或者履带行走方式，采摘高度调节装置3采用液压油缸或者电动推杆，在釆摘作业状态下釆摘输送台1与水平面的倾角为15-60度。采摘输送台1包括支架11和安装在支架11上的链式采摘输送机构12，采摘高度调节装置3的一端与支架11的前端铰接，另一端与行走动力底盘2铰接，具体根据菊花的生长高度由采摘高度调节装置3将采摘输送台1的前端调节到合适的高度，支架11的后端与行走动力底盘2铰接，链式采摘输送机构12包括沿输送方向设置的多排梳齿板条121，梳齿板条121沿着链式采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，包括行走动力底盘(2)和安装在所述行走动力底盘(2)上的采摘输送台(1)、采摘高度调节装置(3)以及收集装置(4)，所述采摘输送台(1)包括支架(11)和安装在所述支架(11)上的链式采摘输送机构(12)，所述采摘高度调节装置(3)的一端与所述支架(11)的前端铰接，另一端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述支架(11)的后端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述链式采摘输送机构(12)包括沿输送方向设置的多排梳齿板条(121)，所述梳齿板条(121)沿着所述链式采摘输送机构(12)的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿(1211)，所述链式采摘输送机构(12)的输送方向的后端与所述收集装置(4)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，包括行走动力底盘(2)和安装在所述行走动力底盘(2)上的采摘输送台(1)、采摘高度调节装置(3)以及收集装置(4)，所述采摘输送台(1)包括支架(11)和安装在所述支架(11)上的链式采摘输送机构(12)，所述采摘高度调节装置(3)的一端与所述支架(11)的前端铰接，另一端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述支架(11)的后端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述链式采摘输送机构(12)包括沿输送方向设置的多排梳齿板条(121)，所述梳齿板条(121)沿着所述链式采摘输送机构(12)的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿(1211)，所述链式采摘输送机构(12)的输送方向的后端与所述收集装置(4)连接。


2.根据权利要求1所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述链式采摘输送机构(12)还包括驱动电机(125)、主动链轮(122)、从动链轮(123)、套筒滚子链(124)和平面板条(126)，所述梳齿板条(121)和平面板条(126)的底部均与所述套筒滚子链(124)铰接并形成一菊花输送面，所述驱动电机(125)与所述主动链轮(122)传动连接，所述套筒滚子链(124)的两端分别与所述主动链轮(122)和从动链轮(123)传动连接。


3.根据权利要求2所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，还包括芯轴(127)，相邻所述梳齿板条(121)和平面板条(126)以及相邻所述平面板条(126)均前后嵌套并与所述芯轴(127)铰接，且所述芯轴(127)的两端与所述套筒滚子链(124)的滚子套筒铰接。


4.根据权利要求3所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述梳齿板条(121)包括多个与所述芯轴(127)铰接的梳齿板条单元(1213)，所述平面板条(126)包括与所述芯轴(127)铰接的平面板条单元(1261)，所述梳齿板条单元(1213)和所述平面板条单元(1261)均采用工程塑料注塑而成。


5.根据权利要求2所述的链式梳齿菊花采摘机，其特征在于，所述支架(11)包括左侧板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，王珏，柳军，周庆华，陆飚，杜兴华，
申请(专利权)人：江苏银宝农业科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32