【技术实现步骤摘要】
一种菊花采摘方法
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种菊花采摘方法。
技术介绍
近年来目前我国菊花的种植面积快速增长，仅在江苏省现有的种植面积已超百万亩。除了用于观赏和供应花卉市场外，有大量的菊花种植是为了给食品、药品和保健品生产提供原料。作为食品、药品和保健品用途的菊花品种包括杭白菊、北京菊、晚菊、金丝菊等，这些品种菊花在采摘期的生长高度一般为350-550mm，茎直立，,头状花序单生或数个集生于茎枝的顶端，直径32-46mm，大小不一，与头状花序相连茎枝的直径约为1.5-2.5mm，采摘时头状花序与茎枝连接处的平均断裂强度平均约为2.5-7.5N。经检索，目前未见机械化采摘菊花方法技术的报道。目前菊花是人工用手或使用简易工具向上拽拉头状花序，使其与茎枝连接处断开而完成采摘。由于即使在同一块地里生长、相同的菊花品种，在采摘期菊花的生长高度也有较大的差异，(一般高度相差约为200mm)，加之头状花序分布疏密不均，依靠人工采摘会带来劳动强度大、效率低和成本高等问题。因此，采用机械化采摘菊花是市场的迫切需求。
【技术保护点】
1.一种菊花采摘方法，其特征在于，采用一菊花采摘机采摘，所述菊花采摘机包括行走动力底盘(2)和安装在所述行走动力底盘(2)上的采摘输送台(1)、采摘高度调节装置(3)以及收集装置(4)，所述采摘输送台(1)包括支架(11)和安装在所述支架(11)上的链式采摘输送机构(12)，所述采摘高度调节装置(3)的一端与所述支架(11)的前端铰接，另一端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述支架(11)的后端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述链式采摘输送机构(12)包括沿输送方向设置的多排梳齿板条(121)，所述梳齿板条(121)沿着所述链式采摘输送机构(12)的宽度方向布设有多个用于采摘...
【技术特征摘要】
1.一种菊花采摘方法，其特征在于，采用一菊花采摘机采摘，所述菊花采摘机包括行走动力底盘(2)和安装在所述行走动力底盘(2)上的采摘输送台(1)、采摘高度调节装置(3)以及收集装置(4)，所述采摘输送台(1)包括支架(11)和安装在所述支架(11)上的链式采摘输送机构(12)，所述采摘高度调节装置(3)的一端与所述支架(11)的前端铰接，另一端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述支架(11)的后端与所述行走动力底盘(2)铰接，所述链式采摘输送机构(12)包括沿输送方向设置的多排梳齿板条(121)，所述梳齿板条(121)沿着所述链式采摘输送机构(12)的宽度方向布设有多个用于采摘菊花的梳齿(1211)，所述链式采摘输送机构(12)的输送方向的后端与所述收集装置(4)连接，包括如下步骤：
S1：通过采摘高度调节装置(3)控制链式采摘输送机构(12)的前端下降至菊花的花层下方，控制梳齿板条(121)沿输送方向运动；
S2:控制行走动力底盘(2)向前运动，通过实时检测行走动力底盘(2)的运动速度和链式采摘输送机构(12)的倾角以控制梳齿(1211)的运动速度，确保梳齿(1211)以垂直或者以向后倾斜的轨迹向上运动；
S3：梳齿(1211)采摘完菊花后输送到收集装置(4)内，直至菊花采摘完成。
2.根据权利要求1所述的菊花采摘方法，其特征在于，沿着输送方向前后相邻的所述梳齿(1211)的间距大于沿着输送方向前后相邻的梳齿(1211)的轨迹线的水平间隔距离。
3.根据权利要求1所述的菊花采摘方法，其特征在于，在所述步骤S2中，控制VccosΦ≥Vj，其中，Vc为梳齿(1211)沿着输送方向的输送速度，Φ为链式采摘输送机构(12)与水平面的倾角，Vj为行走动力底盘(2)作业时的行走速度。
4.根据权利要求1所述的菊花采摘方法，其特征在于，所述链式采摘输送机构(12)还包括驱动电机(125)、主动链轮(122)、从动链轮(123)、套筒滚子链(124)和平面板条(126)，所述梳齿板条(121)和平面板条(126)的底部均与所述套筒滚子链(124)铰接并形成一菊花输送面，所述驱动电机(125)与所述主动链轮(122)传动连接，所述套筒滚子链(124)的两端分别与所述主动链轮(122)和从动链轮(123)传动连接。
5.根据权利要求4所述的菊花采摘方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠，陆飚，周庆华，杜兴华，王珏，
申请(专利权)人：无锡市久尚农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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