一种水果种植用辅助采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座和升降板，所述底座顶部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹安装有两组螺母。本实用新型专利技术安装有螺母、铰接杆、升降板、防护栏、伺服电机、螺纹杆和限位块，伺服电机带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，使得螺纹杆外侧的螺母通过螺纹同时向中间位置处或同时向两端移动，螺母带动铰接杆一起移动，铰接杆受到推力或拉力，铰接杆向上推动或向下拉动升降板，即可将升降板调节至合适的高度，果农可站在升降板上采摘水果，并将采摘的水果放置于水果放置箱内，不仅可保护水果，还可防止果农跌落，装置结构简单，使用较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种水果种植用辅助采摘装置
本技术涉及水果采摘设备
，具体为一种水果种植用辅助采摘装置。
技术介绍
水果是可以直接进食的果实，指多汁且有甜味的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称，水果有降血压、减缓衰老减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇、补充维生素等保健作用，水果是对部分可以食用的植物果实或其他器官的统称，水果成熟后，需要果农通过辅助采摘装置进行采摘，现有的水果种植用辅助采摘装置多为扶梯一类工具，果农踩在扶梯上采摘水果，扶梯的稳定性较差，果农容易从扶梯上跌落，同时，在采摘水果时，果农只能将采摘的水果扔至下方，水果掉落至下方容易造成水果摔坏，因此，本实用提供一种水果种植用辅助采摘装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水果种植用辅助采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座和升降板，所述底座顶部的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有螺纹杆，且螺纹杆的外侧螺纹安装有两组螺母，所述螺母的顶部皆铰接有铰接杆，所述铰接杆相互铰接，且铰接杆远离螺母的一端铰接有升降板，所述升降板顶部远离伺服电机的一端安装有水果放置箱，且升降板顶部靠近伺服电机的一端安装有支撑板，所述底座顶部的两端皆设置有滑槽，且滑槽皆通过滑块安装有限位块，所述限位块皆与螺母连接，所述支撑板的顶部安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。>优选的，所述底座底部的四角位置处皆设置有收纳槽，且收纳槽内部的顶部皆安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。优选的，所述升降板顶部的边缘位置处安装有防护栏，且防护栏的一侧安装有防护门。优选的，所述螺纹杆的外侧对称设置有方向相反的螺纹。优选的，所述底座顶部远离伺服电机的一端安装有推手，且推手的外侧套设有海绵套。优选的，所述底座底部的中间位置处安装有防滑垫，且防滑垫的外侧设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该水果种植用辅助采摘装置安装有螺母、铰接杆、升降板、防护栏、伺服电机、螺纹杆和限位块，伺服电机带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，使得螺纹杆外侧的螺母通过螺纹同时向中间位置处或同时向两端移动，螺母带动铰接杆一起移动，铰接杆受到推力或拉力，铰接杆向上推动或向下拉动升降板，即可将升降板调节至合适的高度，果农可站在升降板上采摘水果，并将采摘的水果放置于水果放置箱内，不仅可保护水果，还可防止果农跌落，装置结构简单，使用较为便捷，同时，装置设置有收纳槽、伸缩弹簧和万向轮，果农站在升降板顶部时，伸缩弹簧受力压缩，万向轮收纳进收纳槽内部，使得底座底部直接与地面接触，从而能够增大底座与地面的接触面积，使得装置更加稳定，有利于提高装置的稳定性。附图说明图1为本技术的主视剖视示意图；图2为本技术的主视示意图；图3为本技术的局部结构示意图。图中：1、底座；2、收纳槽；3、滑槽；4、螺母；5、铰接杆；6、升降板；7、水果放置箱；8、防护栏；9、控制面板；10、支撑板；11、伺服电机；12、伸缩弹簧；13、万向轮；14、防护门；15、螺纹杆；16、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座1和升降板6，底座1顶部的一端安装有伺服电机11，此处伺服电机11型号可为SNS-200L，伺服电机11的输出端安装有螺纹杆15，且螺纹杆15的外侧螺纹安装有两组螺母4，螺母4的顶部皆铰接有铰接杆5，铰接杆5相互铰接，且铰接杆5远离螺母4的一端铰接有升降板6，升降板6顶部远离伺服电机11的一端安装有水果放置箱7，且升降板6顶部靠近伺服电机11的一端安装有支撑板10，底座1顶部的两端皆设置有滑槽3，且滑槽3皆通过滑块安装有限位块16，限位块16皆与螺母4连接，支撑板10的顶部安装有控制面板9，控制面板9的输出端通过导线与伺服电机11的输入端电性连接。在本实施中：进一步的，底座1底部的四角位置处皆设置有收纳槽2，且收纳槽2内部的顶部皆安装有伸缩弹簧12，伸缩弹簧12的底部皆安装有万向轮13，且万向轮13上皆安装有制动装置，果农站在升降板6顶部时，伸缩弹簧12受力压缩，万向轮13收纳进收纳槽2内部，使得底座1底部直接与地面接触，从而能够增大底座1与地面的接触面积，使得装置更加稳定，有利于提高装置的稳定性。进一步的，升降板6顶部的边缘位置处安装有防护栏8，且防护栏8的一侧安装有防护门14，可防止果农从升降板6上跌落。进一步的，螺纹杆15的外侧对称设置有方向相反的螺纹，使得两组螺母4能够同时向两端或同时向中间位置处移动。进一步的，底座1顶部远离伺服电机11的一端安装有推手，且推手的外侧套设有海绵套，便于推动装置移动。进一步的，底座1底部的中间位置处安装有防滑垫，且防滑垫的外侧设置有防滑纹，防滑效果较好，可防止底座1滑动。工作原理：使用时，先将装置移动至指定位置，然后将装置接通电源，果农可打开防护门14，并站至升降板6顶部，升降板6将重力传递至底座1，底座1底部的伸缩弹簧12受力压缩，使得万向轮13收纳进收纳槽2内部，底座1底部直接与地面接触，增大了底座1与地面的接触面积，使得装置更加稳定，关闭防护门14，防护栏8和防护门14可防止果农从升降板6上跌落，果农可通过控制面板9控制伺服电机11启动，使得伺服电机11带动螺纹杆15顺时针或逆时针转动，使得螺纹杆15外侧的螺母4受到限位块16的限位，不能跟随螺纹杆15一起转动，只能通过螺纹同时向中间位置处或同时向两端移动，螺母4带动铰接杆5一起移动，铰接杆5受到推力或拉力，使得铰接杆5向上推动或向下拉动升降板6，即可将升降板6调节至合适的高度，果农可站在升降板6上采摘水果，并将采摘的水果放置于水果放置箱7内，采摘结束后，将升降板6高度调低，果农可从升降板6上走下，并将水果放置箱7从升降板6顶部取下即可。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座(1)和升降板(6)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端安装有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的外侧螺纹安装有两组螺母(4)，所述螺母(4)的顶部皆铰接有铰接杆(5)，所述铰接杆(5)相互铰接，且铰接杆(5)远离螺母(4)的一端铰接有升降板(6)，所述升降板(6)顶部远离伺服电机(11)的一端安装有水果放置箱(7)，且升降板(6)顶部靠近伺服电机(11)的一端安装有支撑板(10)，所述底座(1)顶部的两端皆设置有滑槽(3)，且滑槽(3)皆通过滑块安装有限位块(16)，所述限位块(16)皆与螺母(4)连接，所述支撑板(10)的顶部安装有控制面板(9)，所述控制面板(9)的输出端通过导线与伺服电机(11)的输入端电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底座(1)和升降板(6)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一端安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端安装有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)的外侧螺纹安装有两组螺母(4)，所述螺母(4)的顶部皆铰接有铰接杆(5)，所述铰接杆(5)相互铰接，且铰接杆(5)远离螺母(4)的一端铰接有升降板(6)，所述升降板(6)顶部远离伺服电机(11)的一端安装有水果放置箱(7)，且升降板(6)顶部靠近伺服电机(11)的一端安装有支撑板(10)，所述底座(1)顶部的两端皆设置有滑槽(3)，且滑槽(3)皆通过滑块安装有限位块(16)，所述限位块(16)皆与螺母(4)连接，所述支撑板(10)的顶部安装有控制面板(9)，所述控制面板(9)的输出端通过导线与伺服电机(11)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鸿梅，
申请(专利权)人：江西凯丰生态农林有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36