一种电动伸缩式采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动伸缩式采摘机，所属采摘机技术领域，包括壳体，壳体内设有电池腔、电机腔和手柄腔，电池腔内套接有一个及以上的电池，电机腔内套接有电机，电机前端设有伸缩式传动轴，伸缩式传动轴与电机间设有与壳体内腔相套接的伸缩式传动套，伸缩式传动套与伸缩式传动轴两端间设有大轴承，伸缩式传动轴前端嵌套有拍打头，电机后端设有与电池相连接的PCB电路板，手柄腔内嵌接有与PCB电路板相电路连通的电源开关。具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电动伸缩式采摘机
本技术涉及采摘机
，具体涉及一种电动伸缩式采摘机。
技术介绍
目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来进行操作。人工采集操作存在着一些缺点：一是人工采集效率比较低下，一般一个人1小时采集花蕾量在1～2斤；二是人工采集需要人用手指进行采摘，采摘时间较长后，会造成腰酸手痛，容易疲乏。其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实。还有汽油机背负式采摘机，操作人员背负汽油机；手持采摘杆重量大，劳动强度大，特别是汽油机要通过软轴把动力输入到采摘机安全性差；而且在云南等高原区域气压低，汽油机不能正常工作，在新彊区域禁止使用汽油机。
技术实现思路
本技术主要解决汽油机技术中存在结构复杂、重量大、运行稳定性低和使用效果不佳的不足，提供了一种电动伸缩式采摘机，其具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电动伸缩式采摘机，包括壳体，所述的壳体内设有电池腔、电机腔和手柄腔，所述的电池腔内套接有一个及以上的电池，所述的电机腔内套接有电机，所述的电机前端设有伸缩式传动轴，所述的伸缩式传动轴与电机间设有与壳体内腔相套接的伸缩式传动套，所述的伸缩式传动套与伸缩式传动轴两端间设有大轴承，所述的伸缩式传动轴前端嵌套有拍打头，所述的电机后端设有与电池相连接的PCB电路板，所述的手柄腔内嵌接有与PCB电路板相电路连通的电源开关。作为优选，所述的伸缩式传动套包括固定传动套，所述的固定传动套上套接有第一伸缩套，所述的固定传动套内壁设有孤形或半圆形凸起的传动套轴向滑轨，所述的第一伸缩套外壁设有与传动套轴向滑轨相插嵌式滑动连接的巴槽，所述的第一伸缩套内壁设有孤形或半圆形凸起的伸缩套轴向滑轨。作为优选，所述的伸缩式传动轴包括固定传动轴，所述的固定传动轴另一端方轴上设有第一伸缩轴，所述的第一伸缩轴两端设有与第一伸缩轴相套接的轴套，所述的第一伸缩轴与轴套间设有小轴承，所述的轴套套接在伸缩式传动套上，所述的第一伸缩轴方孔内设有与第一伸缩轴相滑动连接的第二伸缩轴。作为优选，所述的拍打头包括拍打壳体，所述的拍打壳体上设有拍打条，所述的拍打头壳体内设有曲拐，所述的曲拐上设有与曲拐相固定连接的驱动轴，所述的驱动轴上设有与拍打壳体相限位套接的固定轴承，所述的驱动轴与伸缩式传动轴相套接。所述的拍打壳体内设有摆动杆，所述的摆动杆上设有与拍打壳体相插嵌式连接的转轴，所述的摆动杆一端设有滑槽滑块，所述的滑槽滑块上设有与滑槽滑块相活动连接的球头连杆，所述的球头连杆固定在曲拐上，所述的摆动杆另一端与拍打条固定连接。作为优选，两伸缩式传动套间设有夹紧件，所述的夹紧件包括锁紧块，所述的锁紧块一端采用螺钉夹紧，另一端采用凸轮夹紧，或采用两端螺纹夹紧，或采用两端凸轮夹紧。作为优选，所述的锁紧块为普通外接头、六角内接头、异径外接头或活接头。作为优选，所述的电机与连接伸缩式传动轴间设有减速机，所述的减速机为谐波减速器、伞齿轮减速机、或齿轮减速机。本技术能够达到如下效果：本技术提供了一种电动伸缩式采摘机，与现有技术相比较，具有结构简单、携带方便、运行稳定性好和使用效果佳的特点。解决了采摘费时费力的问题。提高采摘效率，同时降低劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中的第一伸缩套的结构示意图。图3是本技术中的第二伸缩套的结构示意图。图4是本技术中的夹紧件的结构示意图。图5是本技术中的伸缩式传动轴的结构剖视图。图6是本技术中的第一伸缩轴的结构示意图。图7是本技术中的拍打头的结构示意图。图中：壳体1，电池腔2，电机腔3，手柄腔4，伸缩式传动套5，伸缩式传动轴6，减速器7，电机8，电池9，夹紧件10，大轴承11，PCB电路板12，电源开关13，拍打头14，传动套轴向滑轨15，固定传动套16，伸缩套轴向滑轨17，巴槽18，第一伸缩套19，凸轮20，锁紧块21，螺钉22，小轴承23，轴套24，第二伸缩轴25，第一伸缩轴26，固定传动轴27，拍打条28，拍打壳体29，曲拐30，固定轴承31，驱动轴32，球头连杆33，滑槽滑块34，摆动杆35，转轴36。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1-7所示，一种电动伸缩式采摘机，包括壳体1，壳体1内设有电池腔2、电机腔3和手柄腔4，电池腔2内套接有一个及以上的电池9，电机腔3内套接有电机8，电机8前端设有伸缩式传动轴6，电机8与连接伸缩式传动轴6间设有减速机7，减速机7为谐波减速器、伞齿轮减速机、或齿轮减速机。伸缩式传动轴6包括固定传动轴27，固定传动轴27另一端方轴上设有第一伸缩轴26，第一伸缩轴26两端设有与第一伸缩轴26相套接的轴套24，第一伸缩轴26与轴套24间设有小轴承23，轴套24套接在伸缩式传动套5上，第一伸缩轴26方孔内设有与第一伸缩轴26相滑动连接的第二伸缩轴25。伸缩式传动轴6与电机8间设有与壳体1内腔相套接的伸缩式传动套5，伸缩式传动套5包括固定传动套16，固定传动套16上套接有第一伸缩套19，固定传动套16内壁设有孤形或半圆形凸起的传动套轴向滑轨15，第一伸缩套19外壁设有与传动套轴向滑轨15相插嵌式滑动连接的巴槽18，第一伸缩套19内壁设有孤形或半圆形凸起的伸缩套轴向滑轨17。两伸缩式传动套5间设有夹紧件10，夹紧件10包括锁紧块21，锁紧块21为普通外接头、六角内接头、异径外接头或活接头。锁紧块21一端采用螺钉22夹紧，另一端采用凸轮20夹紧，或采用两端螺纹夹紧，或采用两端凸轮夹紧。伸缩式传动套5与伸缩式传动轴6两端间设有大轴承11，伸缩式传动轴6前端嵌套有拍打头14，拍打头14包括拍打壳体29，拍打壳体29上设有拍打条28，拍打头壳体29内设有曲拐30，曲拐30上设有与曲拐30相固定连接的驱动轴32，驱动轴32上设有与拍打壳体29相限位套接的固定轴承31，驱动轴32与伸缩式传动轴6相套接。拍打壳体29内设有摆动杆35，摆动杆35上设有与拍打壳体29相插嵌式连接的转轴36，摆动杆35一端设有滑槽滑块34，滑槽滑块34上设有与滑槽滑块34相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动伸缩式采摘机，其特征在于：包括壳体（1），所述的壳体（1）内设有电池腔（2）、电机腔（3）和手柄腔（4），所述的电池腔（2）内套接有一个及以上的电池（9），所述的电机腔（3）内套接有电机（8），所述的电机（8）前端设有伸缩式传动轴（6），所述的伸缩式传动轴（6）与电机（8）间设有与壳体（1）内腔相套接的伸缩式传动套（5），所述的伸缩式传动套（5）与伸缩式传动轴（6）两端间设有大轴承（11），所述的伸缩式传动轴（6）前端嵌套有拍打头（14），所述的电机（8）后端设有与电池（9）相连接的PCB电路板（12），所述的手柄腔（4）内嵌接有与PCB电路板（12）相电路连通的电源开关（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动伸缩式采摘机，其特征在于：包括壳体（1），所述的壳体（1）内设有电池腔（2）、电机腔（3）和手柄腔（4），所述的电池腔（2）内套接有一个及以上的电池（9），所述的电机腔（3）内套接有电机（8），所述的电机（8）前端设有伸缩式传动轴（6），所述的伸缩式传动轴（6）与电机（8）间设有与壳体（1）内腔相套接的伸缩式传动套（5），所述的伸缩式传动套（5）与伸缩式传动轴（6）两端间设有大轴承（11），所述的伸缩式传动轴（6）前端嵌套有拍打头（14），所述的电机（8）后端设有与电池（9）相连接的PCB电路板（12），所述的手柄腔（4）内嵌接有与PCB电路板（12）相电路连通的电源开关（13）。


2.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式采摘机，其特征在于：所述的伸缩式传动套（5）包括固定传动套（16），所述的固定传动套（16）上套接有第一伸缩套（19），所述的固定传动套（16）内壁设有孤形或半圆形凸起的传动套轴向滑轨（15），所述的第一伸缩套（19）外壁设有与传动套轴向滑轨（15）相插嵌式滑动连接的巴槽（18），所述的第一伸缩套（19）内壁设有孤形或半圆形凸起的伸缩套轴向滑轨（17）。


3.根据权利要求1所述的一种电动伸缩式采摘机，其特征在于：所述的伸缩式传动轴（6）包括固定传动轴（27），所述的固定传动轴（27）另一端方轴上设有第一伸缩轴（26），所述的第一伸缩轴（26）两端设有与第一伸缩轴（26）相套接的轴套（24），所述的第一伸缩轴（26）与轴套（24）间设有小轴承（23），所述的轴套（24）套接在伸缩式传动套（5）上，所述的第一伸缩轴（26）方孔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元庆，王闻宇，陆昌勇，赵海军，
申请(专利权)人：杭州天航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33