本实用新型专利技术涉及一种高效推拉式采摘机头部，所属采摘机技术领域，包括往复驱动组件，所述的往复驱动组件前端设有采摘头，所述的采摘头与往复驱动组件间设有与往复驱动组件相活动式套接的采摘连接杆，所述的往复驱动组件后端设有与往复驱动组件相传动式连接固定的转轴传动组件。所述的往复驱动组件包括往复驱动壳体，所述的往复驱动壳体内设有与往复驱动壳体相轴承式嵌套连接固定的输出轴，所述的输出轴前端设有与输出轴相插嵌式连接的凸轮，所述的凸轮与采摘连接杆间设有与采摘连接杆相销轴连接固定的驱动连杆。具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。提高落果率。提高落果率。
【技术实现步骤摘要】
一种高效推拉式采摘机头部
[0001]本技术涉及采摘机
，具体涉及一种高效推拉式采摘机头部。
技术介绍
[0002]水果或坚果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。目前水果采摘的设备的自动化程度较低，稳定性也差。当采摘机在使用摆叉进行高频摆动时，对果树树皮容易产生损伤。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决现有技术中存在结构复杂、运行稳定性差和容易损伤树皮的不足，提供了一种高效推拉式采摘机头部，其具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005]一种高效推拉式采摘机头部，包括往复驱动组件，所述的往复驱动组件前端设有采摘头，所述的采摘头与往复驱动组件间设有与往复驱动组件相活动式套接的采摘连接杆，所述的往复驱动组件后端设有与往复驱动组件相传动式连接固定的转轴传动组件。所述的往复驱动组件包括往复驱动壳体，所述的往复驱动壳体内设有与往复驱动壳体相轴承式嵌套连接固定的输出轴，所述的输出轴前端设有与输出轴相插嵌式连接的凸轮，所述的凸轮与采摘连接杆间设有与采摘连接杆相销轴连接固定的驱动连杆。
[0006]作为优选，所述的转轴传动组件包括与往复驱动壳体相螺栓连接固定的转轴传动壳体，所述的转轴传动壳体内设有与转轴传动壳体相轴承式嵌套连接的输入轴，所述的输入轴前端设有与输入轴相平键式嵌套连接的主动斜齿轮，所述的输入轴后端设有与输入轴相插嵌式连接固定的离合爪。
[0007]作为优选，所述的输出轴上设有与主动斜齿轮相齿形啮合传动连接的从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮与输出轴相平键式嵌套连接固定。
[0008]作为优选，所述的采摘连接杆尾端与往复驱动壳体间、往复驱动壳体前端与采摘连接杆间均设有含油轴承，两含油轴承间设有若干组碟形弹簧。
[0009]作为优选，所述的凸轮端面设有与输出轴相嵌套式螺钉连接固定的凸轮锁片。
[0010]作为优选，所述的驱动连杆与凸轮间设有曲拐轴。
[0011]作为优选，所述的采摘头呈“U”形结构，所述的采摘头内设有与采摘头相卡嵌式插接的保护套。
[0012]本技术能够达到如下效果：
[0013]本技术提供了一种高效推拉式采摘机头部，与现有技术相比较，具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的结构剖视图。
[0016]图3是本技术的局部结构剖视图。
[0017]图中：采摘头1，保护套2，采摘连接杆3，往复驱动组件4，转轴传动组件5，含油轴承6，碟形弹簧7，往复驱动壳体8，驱动连杆9，凸轮10，从动斜齿轮11，输出轴12，曲拐轴13，凸轮锁片14，主动斜齿轮15，输入轴16，转轴传动壳体17，离合爪18。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0019]实施例：如图1、图2和图3所示，一种高效推拉式采摘机头部，包括往复驱动组件4，往复驱动组件4包括往复驱动壳体8，往复驱动壳体8内设有与往复驱动壳体8相轴承式嵌套连接固定的输出轴12，输出轴12上设有与主动斜齿轮15相齿形啮合传动连接的从动斜齿轮11，从动斜齿轮11与输出轴12相平键式嵌套连接固定。输出轴12前端设有与输出轴12相插嵌式连接的凸轮10，凸轮10端面设有与输出轴12相嵌套式螺钉连接固定的凸轮锁片14。凸轮10与采摘连接杆3间设有与采摘连接杆3相销轴连接固定的驱动连杆9，驱动连杆9与凸轮10间设有曲拐轴13。往复驱动组件4前端设有采摘头1，采摘头1呈“U”形结构，采摘头1内设有与采摘头1相卡嵌式插接的保护套2。采摘头1与往复驱动组件4间设有与往复驱动组件4相活动式套接的采摘连接杆3，采摘连接杆3尾端与往复驱动壳体8间、往复驱动壳体8前端与采摘连接杆3间均设有含油轴承6，两含油轴承6间设有2组碟形弹簧7。往复驱动组件4后端设有与往复驱动组件4相传动式连接固定的转轴传动组件5。转轴传动组件5包括与往复驱动壳体8相螺栓连接固定的转轴传动壳体17，转轴传动壳体17内设有与转轴传动壳体17相轴承式嵌套连接的输入轴16，输入轴16前端设有与输入轴16相平键式嵌套连接的主动斜齿轮15，输入轴16后端设有与输入轴16相插嵌式连接固定的离合爪18。
[0020]综上所述，该高效推拉式采摘机头部，具有结构简单、运行稳定性好和使用寿命长的特点，提高落果率。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离技术的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]总之，以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效推拉式采摘机头部，其特征在于：包括往复驱动组件（4），所述的往复驱动组件（4）前端设有采摘头（1），所述的采摘头（1）与往复驱动组件（4）间设有与往复驱动组件（4）相活动式套接的采摘连接杆（3），所述的往复驱动组件（4）后端设有与往复驱动组件（4）相传动式连接固定的转轴传动组件（5）；所述的往复驱动组件（4）包括往复驱动壳体（8），所述的往复驱动壳体（8）内设有与往复驱动壳体（8）相轴承式嵌套连接固定的输出轴（12），所述的输出轴（12）前端设有与输出轴（12）相插嵌式连接的凸轮（10），所述的凸轮（10）与采摘连接杆（3）间设有与采摘连接杆（3）相销轴连接固定的驱动连杆（9）。2.根据权利要求1所述的一种高效推拉式采摘机头部，其特征在于：所述的转轴传动组件（5）包括与往复驱动壳体（8）相螺栓连接固定的转轴传动壳体（17），所述的转轴传动壳体（17）内设有与转轴传动壳体（17）相轴承式嵌套连接的输入轴（16），所述的输入轴（16）前端设有与输入轴（16）相平键式嵌套连接的主动斜齿轮（15），所述的输入轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王元庆，王闻宇，黄河斌，赵海军，
申请(专利权)人：杭州天航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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