【技术实现步骤摘要】
一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备
本专利技术涉及椰子采摘
，具体是涉及一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备。
技术介绍
椰子具有很高的食用价值与医用价值，其种植具有较强的区域性，国外主要有菲律宾、印尼、马来西亚等，海南省是我国唯一的规模产地。每到椰子收获季节，椰农都会为椰子的采摘困难而头疼。目前椰子采摘的方法主要有人工攀爬采摘和采摘机刀具切割采摘。我国专利技术专利公告号CN201910958373.2所示的一种椰子采摘装置，包括爬升组件、活动臂组件和设置在所述活动臂组件上端的采摘剪刀；所述爬升组件包括上下间隔设置的上夹座和下夹座，所述上夹座和下夹座左右错开设置，所述上夹座和下夹座相对的侧面上均具有弧形内凹的抱夹面，所述活动臂组件的下端连接在所述上夹座上，所述上夹座和下夹座之间设有竖直朝下的第一气缸，所述第一气缸的壳体固设在所述上夹座上，所述上夹座和下夹座之间设有横向的第二气缸，所述第二气缸的壳体固设在所述下夹座上，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆垂直固接；所述上夹座和下夹座上均设有能够...
【技术保护点】
1.一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，其特征在于，包括有：/n爬树组件（1），水平设置在树干的外侧，用于带动设备在树干上行进；/n拆装组件（2），设置在爬树组件（1）的一端，用于将爬树组件（1）安装或拆卸至树干上；/n剪切组件（3），设置在爬树组件（1）顶端，用于对椰子树顶端的椰子进行采摘；/n辅助下料组件（4），设置在爬树组件（1）上，用于将采摘的椰子导入底面上，在椰子下落中起到导向和缓冲的作用；/n辅助下料组件（4）包括有：/n导料机构，设置在爬树组件（1）上，用于将采摘下的椰子导入底面，实现椰子的下料过程；/n水平丝杆滑台（5），水平设置在爬树组件（1）顶端...
【技术特征摘要】
1.一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，其特征在于，包括有：
爬树组件（1），水平设置在树干的外侧，用于带动设备在树干上行进；
拆装组件（2），设置在爬树组件（1）的一端，用于将爬树组件（1）安装或拆卸至树干上；
剪切组件（3），设置在爬树组件（1）顶端，用于对椰子树顶端的椰子进行采摘；
辅助下料组件（4），设置在爬树组件（1）上，用于将采摘的椰子导入底面上，在椰子下落中起到导向和缓冲的作用；
辅助下料组件（4）包括有：
导料机构，设置在爬树组件（1）上，用于将采摘下的椰子导入底面，实现椰子的下料过程；
水平丝杆滑台（5），水平设置在爬树组件（1）顶端一侧，用于调整导料机构的水平位置，使得椰树两侧的椰子均能进行接料操作；
转台（6），设置在水平丝杆滑台（5）的输出端上，用于调整导料机构的角度，使得导料机构的位置调节更加灵活；
伸缩机构（7），设置在转台（6）的输出端上，用于控制导料机构伸出的长度伸缩机构（7）与水平丝杆滑台（5）和转台（6）配合，能够实现在水平面上将椰树顶端周围的椰子全部导入导料机构中；
导料机构包括：
入料环（8），水平固定安装在伸缩机构（7）的输出端上，用于接住剪切掉落的椰子；
下料导向网（9），竖直设置在入料环（8）的下方，下料导向网（9）的顶端与入料环（8）固定连接，用于将从入料环（8）下落的椰子通过下料导向网（9）的通道进行导向和缓冲，使其平稳下坠至地面。
2.根据权利要求1所述的一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，其特征在于，下料导向网（9）的内部沿竖直方向依次设置有若干的缓冲挡料环（10），缓冲挡料环（10）水平固定安装在下料导向网（9）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，其特征在于，下料导向网（9）和缓冲挡料环（10）均为弹性材质。
4.根据权利要求2所述的一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，其特征在于，导料机构还包括有缓冲挡料环（10）、收卷环（11）、收卷线（12）、挂钩（13）和固定环（14），若干个收卷环（11）沿着竖直方向依次固定安装在下料导向网（9）的外侧壁上，若干个收卷环（11）与若干个缓冲挡料环（10）一一对应，收卷线（12）竖直设置，收卷线（12）的顶端与最上方的收卷环（11）固定连接，收卷线（12）的底端，依次穿过若干收卷环（11）向下设置，挂钩（13）与收卷线（12）的底端固定连接，固定环（14）设置在爬树组件（1）上，挂钩（13）与固定环（14）可拆卸的连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用范围广的具备下料功能的椰子采摘设备，其特征在于，爬树组件（1）包括：
安装架（15），水平设置在树干外侧；
夹持机构，水平设置在安装架（15）上，用于控制爬树组件（1）对树干的夹持作用，以便于适应在不同粗细的树干上进行爬升作用；
爬升机构，水平安装在夹持机构的输出端上，用于驱动...
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